(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221357276.1 (22)申请日 2022.06.02 (73)专利权人 烟台耐沃 新材料有限公司 地址 265500 山东省烟台市开发区舟山路 2-1号内1号 (72)发明人 田登攀　李俊泳　田世岩　 (74)专利代理 机构 烟台双联专利事务所(普通 合伙) 37225 专利代理师 姜宏艺 (51)Int.Cl. G01N 21/892(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01)B65G 47/91(2006.01) (54)实用新型名称 一种卷料电子类产品内部零件的视觉测试 设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种卷料电子类产品内 部零件的视觉测试设备， 它包括支架， 其特点是， 支架上设有工作台， 工作台上设有驱动组件和拾 取补料组件； 所述的驱动组件包括驱动组件支架 和固定轴， 驱动组件支架上设有凸轮， 所述固定 轴的前端与凸轮相转动连接， 驱动组件支架上、 紧贴凸轮的下侧固定有挡块， 所述凸轮上设有把 手； 所述的拾取补料组件包括空间位移组件和吸 嘴。 通过该装置能够实现对视觉检测不合格的零 件及时替换为视觉检测合格的零件， 保证收料轴 上的所有零件均为视觉检测合格的产品； 也便于 在料带发生偏移后， 能够 及时、 有效的调整纠偏。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 216870406 U 2022.07.01 CN 216870406 U 1.一种卷料电子类产品内部零件的视觉测试设备， 它包括支架 （3） ， 支架 （3） 上设有收 放料组件、 视觉测试组件和用于判断零件表面视觉测试结果的图像对比检测模块， 其特征 在于： 还包括固定有若干同一种电子类产品内部零件的料带 （6） ， 所述的料带 （6） 上对应各零 件位置开设有用以视觉测试的测试孔； 所述的支架 （3） 上设有工作台 （11） ， 工作台 （11） 上设 有用于驱动料 带 （6） 沿工作台 （1 1） 从左至右 移动的驱动组件 （8） ； 所述的驱动组件 （8） 包括分别固定在工作台 （11） 上、 位于料带 （6） 前后 两侧的一组驱动 组件支架 （81） ， 驱动组件支架 （81） 上转动安装有前后走向的驱动辊 （88） ， 驱动组件支架 （81） 上还设有前后 走向的固定轴 （87） ， 固定轴 （87） 上安装有两个与料带 （6） 的两侧边缘相 对应的可转动的压辊 （85） ； 所述位于前侧的驱动组件支架 （81） 上设有凸轮 （83） ， 所述固定轴 （87） 的前端与凸轮 （83） 相转动连接， 驱动组件支架 （81） 上、 紧贴凸轮 （83） 的下侧固定有挡块 （82） ， 所述凸轮 （83） 上设有把手 （84） ； 所述的工作台 （11） 上方、 位于视觉测试组件和 驱动组件 （8） 之间还设有拾取补料组件 （7） ， 拾取补料组件 （7） 包括空间位移组件和吸 嘴 （78） 。 2.根据权利要求1所述的卷料电子类产品内部零件的视觉测试设备， 其特征在于： 所述 的空间位移组件 包括X方向组件、 Y方向组件和Z方向组件。 3.根据权利要求2所述的卷料电子类产品内部零件的视觉测试设备， 其特征在于： 所述 的X方向组件包括两端分别固定在支架 （3） 上的X方向导杆 （72） 和X方向丝杠， X方向导杆 （72） 上滑动连接有X方向移动板 （73） ， X方向移动板 （73） 的后侧固定有螺母， 螺母与X方向丝 杠相螺纹配合， X 方向丝杠连接有X 方向电机 。 4.根据权利要求3所述的卷料电子类产品内部零件的视觉测试设备， 其特征在于： 所述 的Y方向组件包括固定在X方向移动板 （73） 上的Y方向导杆 （74） 和Y方向丝杠， Y方向导杆 （74） 上滑动连接有Y方向移动板 （76） ， Y方向移动板 （76） 的后侧固定有螺母， 螺母与Y方向丝 杠相螺纹配合， Y方向丝杠连接有Y方向电机 。 5.根据权利要求4所述的卷料电子类产品内部零件的视觉测试设备， 其特征在于： 所述 的Z方向组件包括固定在Y方向移动板 （76） 上的气缸 （77） ， 气缸 （77） 内滑动连接有活塞杆， 所述的吸 嘴 （78） 与活塞杆的下端相固定 。 6.根据权利要求1所述的卷料电子类产品内部零件的视觉测试设备， 其特征在于： 所述 压辊 （85） 的外侧分别设有套在固定轴 （87） 上的挡料块 （86） ， 挡料块 （86） 上安装有紧定螺 丝， 用以前后调整挡料块 （86） 的位置 。 7.根据权利要求1所述的卷料电子类产品内部零件的视觉测试设备， 其特征在于： 所述 固定轴 （87） 的两端分别通过压力调节装置安装在驱动组件支架 （81） 上， 压力调节装置包括 滑块、 弹簧、 螺纹套和 螺纹压杆； 所述固定轴 （87） 与滑块固定连接， 滑块安装在驱动组件支 架 （81） 上竖直的滑槽中， 所述螺纹套安装在驱动组件支架 （81） 上， 所述螺纹压杆与螺纹套 上竖直的螺纹通孔相配合， 弹簧设置在滑槽中， 弹簧的上端与所述螺纹压杆的下端相接触、 下端与滑块相接触。 8.根据权利要求1所述的卷料电子类产品内部零件的视觉测试设备， 其特征在于： 所述 的视觉测试组件 包括上侧相机组件 （4） 和下侧相机组件 （5） 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216870406 U 29.根据权利要求8所述的卷料电子类产品内部零件的视觉测试设备， 其特征在于： 所述 的上侧相机组件 （4） 包括固定于工作台 （11） 上方的上侧环光源 （42） 和上侧工业相机 （41） ， 还包括固定于工作台 （11） 下方的底 光源 （44） ， 底 光源 （44） 所对应的工作台 （11） 处为透光设 计； 所述的上侧工业相机 （41） 通过用以上下调节上侧工业相机 （4 1） 的上侧调节支架固定在 工作台 （1 1） 上。 10.根据权利要求8所述的卷料电子类产品内部零件的视觉测试设备， 其特征在于： 所 述的下侧相机组件 （5） 包括固定于工作台 （11） 下方的下侧环光源 （52） 和下侧工业相机 （51） ， 还包括固定于工作台 （11） 上方的顶光源 （54） ， 顶光源 （54） 所对应的工作台 （11） 处为 透光设计； 所述的下侧工业相机 （51） 通过用以上下调节下侧工业相机 （51） 的下侧调节支架 固定在工作台 （1 1） 上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216870406 U 3