(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222023173.8 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 昆山华斯捷五金制品有限公司 地址 215000 江苏省苏州市玉山 镇城北同 心路1988号 (72)发明人 张明　施华超　 (74)专利代理 机构 北京哌智科创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11745 专利代理师 来庆英 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (54)实用新型名称 一种冲压件冲孔视 觉检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及视觉检测装置技术领域， 尤 其是指一种冲压件冲孔视觉检测装置， 包括底 板， 底板的下端固定连接有视觉检测装置主机， 底板的上端固定连接有围挡， 固定架的圆周面开 设有第一滑动孔和第二滑动孔， 第二滑动孔的内 部固定连接有导向杆， 导向杆的圆周面滑动连接 有滑动块， 滑动块的下端固定连接有视觉相机， 滑动块的左右两端固定连接有连接轴， 第一滑动 孔的内部滑动连接有摇杆， 摇杆与连接轴之间滑 动连接， 固定架的表面设置有动力机构， 固定架 的内部固定连接有横板， 横板的左端设置有往复 机构。 本实用新型不需要安装多个视觉相机， 就 可以达到利用单个视觉相机对冲压件的不同方 位进行拍照检测的目的。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 218098840 U 2022.12.20 CN 218098840 U 1.一种冲压件冲孔视觉检测装置， 包括底板(1)， 其特征在于： 所述底板(1)的下端固定 连接有视觉检测装置主机(4)， 所述底板(1)的上端固定连接有围挡(3)， 所述围挡(3)的内 部固定连接有电动伸缩 杆(7)和限流板(12)， 所述电动伸缩杆(7)的输出轴端固定连接有推 板(18)， 所述限流板(12)的内部固定连接有位置感应器(29)， 两所述围挡(3)的之间转动连 接有输送机构(6)， 所述底板(1)的前后两端固定连接有固定架(5)， 所述固定架(5)的圆周 面开设有第一滑动孔(8)和第二滑动孔(10)， 所述第二滑动孔(10)的内部固定连接有导向 杆(11)， 所述导向杆(11)的圆周面滑动连接有滑动块(15)， 所述滑动块(15)的下端 固定连 接有视觉相机(14)， 所述滑动块(15)的左右两端固定连接有连接轴(16)， 所述第一滑动孔 (8)的内部滑动连接有摇杆(9)， 所述摇杆(9)与连接轴(16)之间滑动连接， 所述固定架(5) 的表面设置有动力机构， 所述固定架(5)的内部固定连接有横 板(13)， 所述横 板(13)的左端 设置有往复机构。 2.根据权利要求1所述的一种冲压件冲孔视觉检测装置， 其特征在于： 所述底板(1)的 下端固定连接有支撑腿(2)， 所述支撑腿(2)设置有四个， 且均分布在底板(1)的下端。 3.根据权利要求1所述的一种冲压件冲孔视觉检测装置， 其特征在于： 所述围挡(3)的 上端固定连接有导向板(17)， 所述导 向板(17)倾斜向下， 所述导向板(17)的最高端低于输 送机构(6)的最高端。 4.根据权利要求1所述的一种冲压件冲孔视觉检测装置， 其特征在于： 所述往 复机构包 括转轴(2 0)、 齿轮(19)、 齿条(2 3)、 轴承座(21)、 滑动座(22)和往复丝杆(30)， 所述横板(13) 的内部转动连接转轴(20)， 所述转轴(20)的圆周面固定连接齿轮(19)， 所述转轴(20)与摇 杆(9)之间固定连接， 所述横 板(13)靠近齿轮(19)的一端滑动连接齿条(23)， 所述齿条(23) 与齿轮(19)之间啮合， 所述横板(13)靠近齿轮(19)的一端面固定连接轴(16)承座， 所述轴 承座(21)的内部转动连接往复丝杆(30)， 所述往复丝杆(30)的圆周面螺纹连接滑动座 (22)， 所述滑动座(2 2)与齿条(23)之间固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种冲压件冲孔视觉检测装置， 其特征在于： 所述横板(13)靠 近齿轮(19)的一端面开设有限位槽， 所述限位槽的内部滑动连接有限位块， 所述限位块与 齿条(23)之间固定连接， 所述限位 块和限位槽 接触的端面形状为T型。 6.根据权利要求4所述的一种冲压件冲孔视觉检测装置， 其特征在于： 所述动力 机构包 括电机(28)、 主动轮(27)、 从动轮(25)、 第一 皮带(24)和第二皮带(26)， 所述固定架(5)的左 端固定连接电机(28)， 所述电机(28)的输出轴端固定连接主动轮(27)， 所述往复丝杆(30) 的后端固定连接从动轮(25)， 所述主动轮(27)和从动轮(25)之间通过第二皮带(26)连接， 两所述从动轮(25)之间通过第一皮带(24)连接 。 7.根据权利要求6所述的一种冲压件冲孔视觉检测装置， 其特征在于： 所述电机(28)、 视觉相机(14)、 电动伸缩杆(7)、 位置感应 器(29)和视觉检测装置主机(4)之间电性连接 。 8.根据权利要求1所述的一种冲压件冲孔视觉检测装置， 其特征在于： 所述限流板(12) 为透明的玻璃材质。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218098840 U 2一种冲压件冲孔视觉检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及视觉检测装置技术领域， 尤其涉及一种冲压件冲孔视觉检测装 置。 背景技术 [0002]冲压钣金件在工业各个领域广为使用， 该类零件上通常会设置较多的冲孔， 包括 螺钉安装孔、 定位孔、 加强工艺孔、 通风散热孔等， 每种冲孔的数量、 孔径大小、 位置分布等 相关参数对冲压件的性能指标都有重要的影响， 尤其关键部位的冲孔， 在出厂前都要经过 严格的检测， 在对冲压件的冲孔进行检测时， 需要用到 视觉检测装置 。 [0003]目前， 利用视觉检测装置对冲压件进行检测时， 需要对冲压件的各个角 度进行拍 照然后数据分析， 这时传统都是在视觉检测装置内安装多个视觉相 机， 而这样不仅结构复 杂， 且投入的成本还较大。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种冲压件冲孔 视觉检测装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种冲压件冲孔视觉检测 装置， 包括底板， 所述底板的下端固定连接有视觉检测装置主机， 所述底板的上端固定连接 有围挡， 所述围挡的内部固定连接有电动伸缩杆和限流板， 所述电动伸缩杆 的输出轴端固 定连接有推板， 所述限流板的内部固定连接有位置感应器， 两所述围挡的之间转动连接有 输送机构， 所述底板的前后两端固定连接有固定架， 所述固定架的圆周面开设有第一滑动 孔和第二滑动孔， 所述第二滑动孔的内部固定连接有导向杆， 所述导向杆的圆周面滑动连 接有滑动块， 所述滑动块的下端固定连接有视觉相 机， 所述滑动块的左右两端固定连接有 连接轴， 所述第一滑动孔的内部滑动连接有摇杆， 所述摇杆与连接轴之间滑动连接， 所述固 定架的表面设置有动力机构， 所述固定架的内部固定连接有横板， 所述横板的左端设置有 往复机构。 [0006]作为上述技术方案进一步的实施方式： 所述底板 的下端固定连接有支撑腿， 所述 支撑腿设置有四个， 且均分布在底板的下端， 工作时， 在支撑腿的作用下， 使得底板可以被 稳定的支撑起远离地 面。 [0007]作为上述技术方案进一步的实施方式： 所述围挡的上端固定连接有导向板， 所述 导向板倾斜向下， 所述导向板的最高端低于输送机构的最高端， 工作时， 电动伸缩杆带动推 板移动， 推板把位于输送机构上端的冲压件推出输送机构到导向板上， 最后这些冲压件沿 着导向板落下。 [0008]作为上述技术方案进一步的实施方式： 所述往复机构包括转轴、 齿轮、 齿条、 轴承 座、 滑动座和往复丝杆， 所述横板的内部转动连接转轴， 所述转轴的圆周面固定连接齿轮， 所述转轴与摇杆之间固定连接， 所述横板靠近齿轮的一端滑动连接齿条， 所述齿条与齿轮说　明　书 1/4 页 3 CN 218098840 U 3