(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221642978.4 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 宁波信幸隆密封制品有限公司 地址 315000 浙江省宁波市江北区东盛街 66号 (72)发明人 单华定　李要峰　裘青　王海霞　 (74)专利代理 机构 宁波浙成知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 33268 专利代理师 王方华 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有凸凹密封筋的密封件加工用视觉 识别检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及密封件加工领域， 具体是涉 及一种具有凸凹密封筋的密封件加工用视觉识 别检测装置； 包括机架和密封板、 托盘、 夹持机 构、 升降机构和CCD检测机构； 机架内水平设置有 工作台， 工作台上开设有第一通槽； 托盘固定安 装在工作台上用于承 载密封板； 升降机构固定安 装在机架内腔的后端； 夹持机构包括安装架、 旋 转驱动器、 气动夹爪和用于连接气动夹爪和旋转 驱动器的连接件， 安装架固定安装在升降机构的 执行部上， 旋转驱动器固定安装在安装架上， 气 动夹爪的两个夹爪分别位于密封板的两端； CCD 检测机构固定安装在机架内腔的上端； 本申请可 以实现对密封板的夹持和翻转， 从而更加便捷的 对密封板的两端进行检测， 提高了检测的精准 性。 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 CN 217846105 U 2022.11.18 CN 217846105 U 1.一种具有凸凹密封筋的密封件加工用视觉识别检测装置， 包括机架(1)和密封板 (2)； 其特征在于， 还 包括托盘(3)、 夹持机构(4)、 升降机构(5)和C CD检测机构(6)； 机架(1)内水平设置有工作台(11)， 工作台(11)上开设有第一通槽(111)， 第一通槽 (111)位于工作台(1 1)靠近机架(1)后端的一处； 托盘(3)固定安装在工作台(1 1)上用于承载密封 板(2)； 升降机构(5)固定安装在机架(1)内腔的后端， 升降机构(5)的执行部在竖直方向上滑 动设置； 夹持机构(4)包括安装架(41)、 旋转驱动器(42)、 气动夹爪(43)和用于连接气动夹爪 (43)和旋转 驱动器(42)的连接件(44)， 安装架(41)固定安装在升降机构(5)的执行部上， 旋 转驱动器(42)固定安装在安装架(41)上， 并且旋转 驱动器(42)的输出轴指向托盘(3)， 连接 件(44)位于气动夹爪(43)与旋转驱动器(42)中间， 气动夹爪(43)的两个夹爪分别位于密封 板(2)的两端； CCD检测机构(6)固定安装在机架(1)内腔的上端， CCD检测机构(6)位于托盘(3)的正上 方。 2.根据权利要求1所述的一种具有凸凹密封筋 的密封件加工用视觉识别检测装置， 其 特征在于， 托盘(3)包括底板(31)和由底板(31)向上延伸的侧板(32)； 侧板(32)具有三个且分别设置在底板(31)的左侧、 底板(31)的右侧和底板(31)的后 侧； 三个侧板(32)所 形成的区域与密封 板(2)的大小相适应； 底板(31)的后侧开设有第二通槽(33)， 第二通槽(33)的位置与气动夹爪(43)的位置始 终位于同一竖直平面内； 位于底板(31)后侧的侧板(32)上开设有与第二 通槽(33)连通的第三 通槽(34)。 3.根据权利要求1所述的一种具有凸凹密封筋 的密封件加工用视觉识别检测装置， 其 特征在于， 连接件(44)包括有圆轴部(441)以及和圆轴部(441)固定连接的圆盘部(442)， 圆 盘部(442)开设有环绕其轴线方向均匀分布的多个螺 栓安装孔(4 421)； 圆轴部(4 41)通过联轴器与旋转驱动器(42)的输出轴固定连接； 气动夹爪(43)通过螺 栓固定安装在圆盘部(4 42)远离圆轴部(4 41)的一端。 4.根据权利要求3所述的一种具有凸凹密封筋 的密封件加工用视觉识别检测装置， 其 特征在于， 安装架(41)包括有安装板(411)和两个均与安装板(411)平行的顶板(412)， 安装 板(411)靠近顶板(412)的一端成型有两个对称分布的连接板(413)， 每个连接板(413)均与 两个顶板(412)固定连接； 旋转驱动器(42)固定安装在靠近安装板(411)的顶板(412)上， 并且旋转驱动器(42)的 输出轴位于 两个顶板(412)中间； 远离安装板(411)的顶板(412)中心部固定安装有一个轴承(414)， 圆轴部(441)穿过轴 承(414)位于 两个顶板(412)之间。 5.根据权利要求1所述的一种具有凸凹密封筋 的密封件加工用视觉识别检测装置， 其 特征在于， 升降机构(5)包括滑座(51)、 丝杆(52)、 滑台(5 3)和电机(54)； 滑台(53)为升降机构(5)的执行部， 滑座(51)固定安装在机架(1)上， 滑台(53)滑动连权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217846105 U 2接在滑座(51)上， 丝杆(52)转动连接在滑座(51)上， 丝杆(52)贯穿滑台(53)且与滑台(53) 螺纹连接， 电机(54)固定安装在滑座(51)的下端部， 电机(54)的驱动轴与丝杆(52)固定连 接。 6.根据权利要求1所述的一种具有凸凹密封筋 的密封件加工用视觉识别检测装置， 其 特征在于， CCD检测机构(6)包括CCD相机(61)、 相机固定座(62)、 环形光源(63)和光源支架 (64)； 相机固定座(62)固定安装在机架(1)内腔的上端， CCD相机(61)固定安装在相机固定座 (62)上且C CD相机(61)位于托盘(3)的正上 方； 光源支架(64)固定安装在相机固定座(62)上， 环形光源(63)固定安装在光源支架(64) 的下端， 环形光源(6 3)位于CCD相机(61)和托盘(3)中间。 7.根据权利要求1所述的一种具有凸凹密封筋 的密封件加工用视觉识别检测装置， 其 特征在于， 气动夹爪(43)的每 个夹爪上均固定安装有橡胶垫(431)。 8.根据权利要求1所述的一种具有凸凹密封筋 的密封件加工用视觉识别检测装置， 其 特征在于， 机架(1)内放置有废料箱(12)， 废料箱(12)位于 工作台(1 1)下方。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217846105 U 3