(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221797446.8 (22)申请日 2022.07.12 (73)专利权人 杭州合飞智能装备有限公司 地址 310000 浙江省杭州市大江东产业 集 聚区河庄街道城隍庙社区 (72)发明人 彭冬午　周舰　何梦君　 (74)专利代理 机构 北京沁优知识产权代理有限 公司 11684 专利代理师 屠语桑 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/958(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 47/80(2006.01)B65G 47/04(2006.01) B65G 49/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种六面外观检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种六面外观检测设备， 包括： 控制装置、 进料装置、 旋转装置、 检测装置 和翻转装置， 所述旋转装置包括玻璃 转盘和旋转 驱动机构， 所述旋转驱动机构用于驱动所述玻璃 转盘转动， 所述进料装置包括上料输送带和进料 导引机构， 所述上料输送带用于进行上料传递将 工件往进料引导机构方向输送， 所述进料引导机 构设置于 所述上料输送带上方， 用于引导所述上 料输送带上的工件进入至所述玻璃 转盘上。 工件 沿进料输送带的输送方向进入至夹紧区域位于 进料输送带和出料输送带之间， 经过翻面输送带 驱动轮后出料输送带带动工件朝远离所述翻面 输送带驱动轮方向运动。 本实用新型具有提高检 测精度， 使用方便降低人力成本的优点。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 217878946 U 2022.11.22 CN 217878946 U 1.一种六面外观检测设备， 其特征在于， 包括： 控制装置、 进料装置、 旋转装置、 检测装 置和翻转装置， 所述旋转装置包括玻璃转盘(6)和旋转驱动机构， 所述旋转驱动机构用于驱动所述玻 璃转盘(6)转动， 所述进料装置包括上料输送带(1)和进料导引机构(5)， 所述上料输送带(1)用于进行 上料传递将工件往进料引导机构方向输送， 所述进料引导机构设置于所述上料输送带(1) 上方， 用于引导所述上 料输送带(1)上的工件进入至所述玻璃转盘(6)上， 所述翻转装置包括出料导引机构(14)、 进料输送带(15)、 出料输送带(17)和翻面输送 带驱动轮(16)， 所述进料输送带(15)顶部与所述 玻璃转盘(6)位于同一平 面上， 所述出料导 引机构(14)用于引导位于玻璃转盘(6)上的工件进入至所述进料输送带(15)上， 所述进料 输送带(15)和出料输送带(17)均环绕过所述翻面输送带驱动轮(16)的外侧， 所述翻面输送 带驱动轮(16)用于驱动所述进料输送带(15)和出料输送带(17)同步旋转， 且 所述出料输送 带(17)与进料输送带(15)的输送方向相反， 进料输送带(15)与出料输送带(17)于翻面输送 带驱动轮(16)外侧的重叠部 分为夹紧区域， 工件沿进料输送带(15)的输送方向进入至夹紧 区域位于进 料输送带(15)和出料输送带(17)之间， 经过翻面输送带驱动轮(16)后出料输送 带(17)带动工件朝远离所述翻面输送带驱动轮(16)方向运动， 所述检测装置包括侧面检测相机(8)、 第一垂直检测相机(9)、 第二垂直检测相机(10)、 第三垂直检测相机(2 2)和四面检测相机(1 1)， 所述侧面检测相机(8)、 第一垂直检测相机(9)、 第二垂直检测相机(10)、 四面检测相机 (11)和出料导引机构(14)沿玻璃转盘(6)的转动方向依次设置且均位于玻璃转盘(6)转动 路径的上方， 所述第三垂 直检测相机(22)设置于所述出料输送带(17)的上方且位于出料输 送带(17)远离所述翻面输送带驱动轮(16)的一侧， 所述侧面检测相机(8)、 第一垂 直检测相 机(9)、 第二垂直检测相机(10)、 第三垂直检测相机(22)、 四面检测相机(11)均与所述控制 装置电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种六面外观检测设备， 其特征在于， 所述出料输送带(17)上 还设置有出料定位机构(18)， 所述出料定位机构(18)位于所述出料输送带(17)朝向所述翻 面输送带驱动轮(16)的一侧， 所述出料定位机构(18)用于对 出料输送带(17)上的工件进行 位置导引。 3.根据权利要求2所述的一种六面外观检测设备， 其特征在于， 所述出料输送带(17)上 还设置有压轮机构(19)， 所述压轮机构(19)位于所述定位机构与第三垂直检测相机(22)之 间， 所述压轮机构(19)用于对所述出料输送带(17)进行压紧并随动旋转， 所述压轮机构 (19)上还设置有出料感应机构(20)， 所述出料感应机构(20)用于对 出料输送带(17)上的工 件位置进行记 忆并发送至第三垂直检测相机(2 2)。 4.根据权利要求1所述的一种六面外观检测设备， 其特征在于， 所述上料输送带(1)上 设置有上料定位机构(3)及分料机构(2)， 所述分料机构(2)和上料定位机构(3)沿上料输送 带(1)的输送方向依次设置， 所述分料机构(2)用于剔除堆积的工件， 所述上料定位机构(3) 用于对工件进行定位。 5.根据权利要求4所述的一种六面外观检测设备， 其特征在于， 所述上料输送带(1)的 一侧还设置有 回料输送带(4)， 所述回料输送带(4)的输送方向与所述上料输送带(1)的输权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217878946 U 2送方向相反， 所述上 料定位机构(3)与分料机构(2)引导剔除的工件进入回料输送带(4)。 6.根据权利要求1所述的一种六面外观检测设备， 其特征在于， 所述玻璃转盘(6)上还 设置有来料感应机构(7)， 所述来料感应机构(7)位于侧面检测相机(8)与所述进料引导机 构之间， 所述来料感应机构(7)用于对玻璃转盘(6)上的工件位置进 行记忆并发送至所述侧 面检测相机(8)、 第一垂直检测相机(9)、 第二垂直检测相机(10)和四面检测相机(1 1)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217878946 U 3