(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221677114.6 (22)申请日 2022.07.01 (73)专利权人 江阴新基电子设备有限公司 地址 214400 江苏省无锡市江阴市江阴高 新区长山大道 2号 (72)发明人 吴忠其　伏道俊　施文俊　林承宇　 马浩锋　查星宇　 (74)专利代理 机构 江阴市轻舟专利代理事务所 (普通合伙) 32380 专利代理师 曹键 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65H 5/22(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种光检 机 (57)摘要 本实用新型涉及一种光检机， 包括水平设置 工作台， 所述工作台的顶部设置有光检器、 展平 机构和两个前后间隔布置的光检滑轨， 所述光检 滑轨平行于左右方向， 所述光检器位于两个光检 滑轨之间， 所述展平机构位于光检器的左侧， 所 述展平机构与光检滑轨连接， 所述工作台的顶部 还设置有上料机构和下料机构， 所述上料机构和 下料机构分别设置在光检滑轨的左右两侧； 该光 检机， 实现了框架上下料时间与隔纸抓取时间产 生重叠， 从而节约了时间， 提高了 工作效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 218114169 U 2022.12.23 CN 218114169 U 1.一种光检机， 其特征在于： 包括水平设置工作台(100)， 所述工作台(100)的顶部设置 有光检器(200)、 展平机构(300)和两个前后间隔布置的光检滑轨(400)， 所述光检滑轨 (400)平行于左右方向， 所述光检器(200)位于两个光检滑轨(400)之间， 所述展平机构 (300)位于光检器(200)的左侧， 所述展平机构(300)与光检滑轨(400)连接， 所述工作台 (100)的顶部还设置有上料机构(500)和下料机构(600)， 所述上料机构(500)和下料机构 (600)分别设置在光检滑轨(40 0)的左右两侧； 所述上料机构(500)包括上料机械手(501)和上料组件(502)， 所述上料机械手(501)固 定设置在工作台(100)上， 所述下料机构(600)包括下料机械手(601)和两个下料组件 (602)， 所述下料机械手(601)固定设置在工作台(100)上， 两个下料组件(602)分别设置在 下料机械手(601)的前侧 和后侧， 所述上 料组件(5 02)和下料组件(6 02)具有相同结构； 所述上料组件(502)包括抓料单元(502.1)和三个自左至右依次分布的框架治具 (502.2)， 所述 抓料单元(502.1)包括 抓取部件(5 02.11)和平移部件(5 02.12)； 所述平移部件(502.12)包括平移同步带(502.121)和两个上下间隔分布的平移滑轨 (502.122)， 所述平移滑轨(502.122)平行于左右方向， 所述平移滑轨(502.122)与工作 台 (100)固定连接， 两个平移滑轨(502.122)上均安装有平移滑块(502.123)， 所述平移同步带 (502.121)位于两个平移滑轨(502.122)之间， 所述平移滑块(502.123)与平移同步带 (502.121)固定连接， 所述平 移同步带(5 02.121)通过平 移电机(5 02.124)驱动； 所述抓取部件(502.11)包括竖向设置的抓取气 缸(502.111)， 所述抓取气 缸(502.111) 的缸体与平移滑块(502.123)固定连接， 所述抓取气缸(502.111)的活塞固定连接有多个 真 空吸盘(5 02.112)， 多个真空吸盘(5 02.112)呈矩阵分布在抓取气缸(5 02.111)的下方。 2.根据权利要求1所述的一种光检机， 其特征在于： 所述展平机构(300)包括托板 (301)， 所述托板(301)上设置有检测口(302)， 所述托板(301)的底部设置有两个前后间隔 布置的展平滑块(303)， 两个展平滑块(303)分别安装在两个光检滑轨(400)上， 所述托板 (301)的顶部设置有两个展平组件(304)， 两个展平组件(304)分别设置在检测口(302)的前 侧和后侧。 3.根据权利要求2所述的一种光检机， 其特征在于： 所述展平组件(304)包括移动板 (304.1)， 所述移动板(304.1)上设置有位移部件(304.2)， 所述位移部件(304.2)驱动移动 板(304.1)前后移动， 所述移动板(304.1)的靠近检测口(302)的一侧设置有多个夹持部件 (304.3)， 多个夹持部件(3 04.3)自左至右 依次设置 。 4.根据权利要求3所述的一种光检机， 其特征在于： 所述夹持部件(304.3)包括平行于 左右方向的连接轴(304.31)， 所述连接轴(304.31)的两端均通过复位弹簧(304.32)与移动 板(304.1)连接， 所述连接轴(304.31)的中端固定设置有夹爪(304.33)， 所述夹爪(304.33) 的底部与移动板(304.1)铰接， 所述夹爪(304.33)的远离检测口(302)的一侧设置有夹持气 缸(304.34)， 所述夹持气缸(304.34)平行于前后 方向， 所述夹持气缸(304.34)的缸体与移 动板(304.1)固定连接， 所述夹持气缸(304.34)驱动夹爪(304.33)向着靠近检测口(302)方 向移动， 所述夹爪(304.33)的靠近检测口(302)的一侧为斜面， 所述斜面位于托板(301)的 上方， 所述夹爪(304.33)的左右两侧均设置有辅助块(304.35)， 所述辅助块(304.35)与托 板(301)固定连接， 所述辅助块(304.35)与夹爪(304.33)贴合， 所述连接轴(304.31)与辅助 块(304.35)的顶部 抵靠。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218114169 U 25.根据权利要求3所述的一种光检机， 其特征在于： 所述位移部件(304.2)包括位移电 机(304.21)， 所述位移电机(304.21)的壳体固定设置在托板(301)上， 所述位移电机 (304.21)上安装有丝杠(304.22)， 所述丝杠(304.22)平行于前后方向， 所述丝杠(304.22) 与移动板(3 04.1)螺纹连接 。 6.根据权利要求1所述的一种光检机， 其特征在于： 所述框架治具(502.2)包括固定设 置在工作台(100)上的底板(502.21)， 所述底板(502.21)的上方设置有升降板(502.22)， 所 述底板(502.21)和升降板(502.22)之间设置有两个左右间隔分布的调节板(502.23)， 所述 升降板(502.22)与调节板(502.23)贴合， 所述底板(502.21)的顶部设置有调节部件 (502.24)。 7.根据权利 要求6所述的一种光检机， 其特征在于： 所述调节部件(502.24)包括两个前 后布置的调节滑轨(502.241)， 所述调节滑轨(502.241)固定设置在底板(502.21)上， 所述 调节滑轨(502.241)上安装有两个与调节板(502.23)一一对应的调节滑块(502.242)， 所述 调节滑块(502.242)固定设置在调节板(502.23)的底部， 所述底板(502.21)上设置有两个 带轮(502.243)， 两个带轮(502.243)通过调节同步带(502.244)连接， 两个调节板(502.23) 均与同步带固定连接， 所述调节板(502.23)的顶部固定有两个前后间隔设置的锁紧螺杆 (502.245)， 所述锁紧螺杆(502.245)竖向设置， 所述锁紧螺杆(502.245)活动穿过升降板 (502.22)。 8.根据权利要求7所述的一种光检机， 其特征在于： 所述锁紧螺杆(502.245)与调节板 (502.23)可拆卸连接 。 9.根据权利要求7所述的一种光检机， 其特征在于： 所述底板(502.21)上设置有挡板 (502.246)和挡杆(502.247)， 所述挡板(502.246)和挡杆(502.247)分别位于调节板 (502.23)的前侧和后侧， 所述挡板(502.246)和挡杆(502.247)均活动穿过升降板 (502.22)， 所述挡板(502.246)与底板(502.21)固定连接， 所述挡杆(502.247)与底板 (502.21)滑动连接， 所述调节板(502.23)的顶部竖向固定设置有多个限位杆(502.248)， 多 个限位杆(5 02.248)前后均匀分布， 所述限位杆(5 02.248)活动穿过升降板(5 02.22)。 10.根据权利 要求9所述的一种光检机， 其特征在于： 所述挡板(502.246)的顶部设置有 刮片(502.2461)， 所述刮片(5 02.2461)上设置有 多个凹槽(5 02.2462)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218114169 U 3