(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221770451.X (22)申请日 2022.07.08 (73)专利权人 杭州映图智能科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市萧 山区新塘街 道南秀路1999号 (72)发明人 唐飞　柯胜飞　张斌鑫　 (74)专利代理 机构 北京沁优知识产权代理有限 公司 11684 专利代理师 姜宇 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种产品外观检测视 觉机器人 (57)摘要 本实用新型提供了一种产品外观检测视觉 机器人， 属于视觉机器人技术领域。 其包括滑动 机构、 可调节式支撑部件、 固定部件以及驱动机 构。 滑动机构安装在检测台板上， 滑动机构 由滑 轨以及滑 块构成； 可调节式支撑部件安装在滑块 上， 可调节式支撑部件上安装有多个摄像头； 驱 动机构由电机以及往复丝杠构成。 本实用新型 中， 往复丝杠在转动时能够与滚珠导套相互配 合， 驱动固定块在往复丝杠上的往复运动， 固定 块在往复丝杠进行往复运动时能够驱动滑块在 滑轨上往复运动， 进而能够驱动可调式支撑部件 进行同步的运动， 从而使多个摄像头， 能够以往 复运动的形式， 对产品进行外观检测， 提高了检 测的效率， 从而避免了人工检测时效率较低的问 题。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217638749 U 2022.10.21 CN 217638749 U 1.一种产品外观检测视 觉机器人， 其特 征在于， 包括 滑动机构， 所述滑动机构安装在检测台板(100)上， 所述滑动机构由滑轨(200)以及滑 块(210)构成， 所述滑轨(200)固定安装于检测台板(100)的顶部一侧， 所述滑块(210)滑动 安装于滑轨(20 0)上； 可调节式支撑部件， 所述可调 节式支撑部件安装在滑块(210)上， 所述可调 节式支撑部 件上安装有 多个摄像头(400)； 固定部件， 所述固定部件由固定块(500)以及滚珠导套(510)组成， 所述固定块(500)固 定安装于滑块(210)的一侧外壁， 所述滚珠导套(510)固定安装在固定块(5 00)上； 驱动机构， 所述驱动机构由第一固定板(600)、 第二固定板(610)、 电机(620)以及往复 丝杠(630)构成， 所述第一固定板(600)和第二固定板(610)对称的固定安装于检测台板 (100)相对的两侧侧壁边缘， 所述电机(620)固定安装于第一固定板(600)的外侧壁上， 所述 电机(620)的输出轴贯穿于第一固定板(600)， 其端部固定安装有往复丝杠(630)， 所述往复 丝杠(630)由滚珠导套(510)向第二固定板(610)处穿过， 且所述往复丝杠(630)远离电机 (620)的一端 端部与第二固定 板(610)转动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种产品外观检测视觉机器人， 其特征在于， 所述检测台板 (100)位于电机(620)的一侧侧壁上固定安装有控制器(700)， 多个所述摄像头(400)的信号 输出端通过导线与控制器(70 0)的控制输入端电性连接 。 3.根据权利要求2所述的一种产品外观检测视觉机器人， 其特征在于， 所述检测台板 (100)与控制器(700)相邻的一侧侧壁固定安装有警报器(800)， 所述控制器(700)的控制输 出端通过导线与警报器(80 0)的电控端电性连接 。 4.根据权利要求1所述的一种产品外观检测视觉机器人， 其特征在于， 所述可调节式支 撑部件由套 筒(300)、 插杆(310)以及顶板(320)构成； 所述套筒(300)固定安装于滑块(210)的顶部， 所述插杆(310)插接安装于套筒(300)的 内腔， 所述顶板(320)固定安装于插 杆(310)的顶部， 多个所述摄像头(400)固定安装于顶板 (320)的底部 。 5.根据权利要求4所述的一种产品外观检测视觉机器人， 其特征在于， 所述套筒(300) 为方形套管， 所述插杆(310)为方 形插杆； 所述套筒(300)的外壁 一侧的上部 螺纹安装有定位螺 栓(330)； 多个所述摄 像头(400)在顶板(320)的底部等距设置 。 6.根据权利要求1所述的一种产品外观检测视觉机器人， 其特征在于， 所述电机(620) 的输出轴 、 往复丝杠(6 30)以及滚珠导套(510)处于同一轴线。 7.根据权利要求1所述的一种产品外观检测视觉机器人， 其特征在于， 所述第 一固定板 (600)与第二固定 板(610)的位置相互对应。 8.根据权利要求1所述的一种产品外观检测视觉机器人， 其特征在于， 所述固定块 (500)上开设有安装孔， 所述滚珠导套(510)设置在固定块(5 00)的安装孔内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217638749 U 2一种产品外观检测视觉机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及视觉机器人技术领域， 具体而言， 涉及一种产品外观检测视觉机 器人。 背景技术 [0002]在制造业企业中， 对于产品的外观检测， 目前多采用人工检测的方式， 而人工检测 的方式， 不仅检测效率低， 而且， 由于工人的大意， 可能会使不良品流向下道产线， 使不良品 检测的出错 率增加， 为此， 提出一种产品外观检测视 觉机器人。 实用新型内容 [0003]为了弥补以上不足， 本实用新型提供了一种产品外观检测视觉机器人， 旨在改善 一种产品外观检测视觉机器人， 以解决在制造业 企业中， 对于产品的外观检测， 目前多采用 人工检测的方式， 而 人工检测的方式， 不仅检测效率低， 而且， 由于工人的大意， 可能会使不 良品流向下道产线， 使不良品检测的出错 率增加的问题。 [0004]本实用新型 是这样实现的： [0005]本实用新型提供一种产品外观检测视觉机器人， 包括滑动机构、 可调节式支撑部 件、 固定部件以及驱动机构。 [0006]所述滑动机构安装在检测台板上， 所述滑动机构由滑轨以及滑块构成， 所述滑轨 固定安装于检测台板的顶部一侧， 所述滑块滑动安装于滑轨上； [0007]所述可调节式支撑部件安装在滑块上， 所述可调节式支撑部件上安装有多个摄像 头； [0008]所述固定部件由固定块以及滚珠导套组成， 所述固定块固定安装于滑块的一侧外 壁， 所述滚珠导套固定安装在固定块上； [0009]所述驱动机构由第一固定板、 第二固定板、 电机以及往复丝杠构成， 所述第一固定 板和第二固定板对称的固定安装于检测台板相对的两侧侧壁边缘， 所述电机固定安装于第 一固定板的外侧壁上， 所述电机的输出轴贯穿于第一固定板， 其端部固定安装有往复丝杠， 所述往复丝杠由滚珠导套向第二固定板处穿过， 且所述往复丝杠 远离电机的一端端部与第 二固定板转动连接 。 [0010]在本实用新型的一种实施例中， 所述检测台板位于电机的一侧侧壁上固定安装有 控制器， 多个所述摄 像头的信号输出端通过导线与控制器的控制输入端电性连接 。 [0011]在本实用新型的一种实施例中， 所述检测台板与控制器相邻的一侧侧壁固定安装 有警报器， 所述控制器的控制输出端通过导线与警报器的电控端电性连接 。 [0012]在本实用新型的一种 实施例中， 所述可调节式支撑部件由套筒、 插杆以及顶板构 成； [0013]所述套筒固定安装于滑块的顶部， 所述插杆插接安装于套筒的内腔， 所述顶板固 定安装于插杆的顶部， 多个所述摄 像头固定安装于顶板的底部 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217638749 U 3