(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221770618.2 (22)申请日 2022.07.08 (73)专利权人 宁波鸿科精密不锈钢有限公司 地址 315414 浙江省宁波市余 姚市河姆渡 镇江中工业区镇北路52号 (72)发明人 叶永生　徐海舰　彭月　邓浩　 严福康　邓金柱　 (74)专利代理 机构 宁波甬致专利代理有限公司 33228 专利代理师 黄江 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种不锈钢板表面 缺陷检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及表 面缺陷检测的技术领域， 特别是涉及一种不锈钢板表面缺陷检测装置， 其 提高装置对不锈钢板自动上料输送的便利性， 提 高装置对不锈钢板上下两面缺陷检测的便利性； 包括底座、 检测机构、 翻面装置、 电动输送带、 收 集箱、 支撑板、 第一液压 缸、 第一支架、 第一壳体、 驱动装置、 第一滑块和推板， 电动输送带安装在 底座顶端， 检测机构安装在底座顶端， 检测机构 用于对不锈钢板表面缺陷检测， 翻面装置安装在 底座顶端右部， 翻面装置用于对不锈钢板翻面， 收集箱设置在底座左端， 收集箱顶端设置有开 口， 支撑板上下滑动设置在收集箱内， 多组第一 液压缸的固定端均安装在收集箱内侧壁底部， 多 组第一液压缸移动端均 与支撑板底端连接 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217878945 U 2022.11.22 CN 217878945 U 1.一种不锈钢板表面缺陷检测装置， 其特征在于， 包括底座(1)、 检测机构、 翻面装置、 电动输送带(2)、 收集箱(3)、 支撑板(4)、 第一液压缸(5)、 第一支架(6)、 第一壳体(7)、 驱动 装置、 第一滑块(8)和推板(9)， 电动输送带(2)安装在底座(1)顶端， 检测机构安装在底座 (1)顶端， 检测机构用于对不锈钢板表 面缺陷检测， 翻面装置安装在底 座(1)顶端右部， 翻面 装置用于对不锈钢板翻面， 收集箱(3)设置在底座(1)左端， 收集箱(3)顶端设置有开口， 支 撑板(4)上下滑动设置在收集箱(3)内， 多组第一液压缸(5)的固定端均安装在收集箱(3)内 侧壁底部， 多组第一液压缸(5)移动端均与支撑板(4)底端 连接， 多组第一支架(6)均安装在 收集箱(3)上部外侧壁， 第一壳体(7)安装在多组第一支架(6)顶端， 第一滑块(8)通过驱动 装置左右滑动设置在第一壳体(7)上， 推板(9)顶端与第一滑块(8)底端连接， 并且推板(9) 设置在收集箱(3)开口上 方。 2.如权利要求1所述的一种不锈钢板表面缺陷检测装置， 其特征在于， 所述翻面装置包 括第二支架(10)、 第二壳体(11)、 移动装置、 两组第二滑块(12)、 两组第二液压缸(13)、 两组 第三壳体(14)、 两组连接架(15)、 两组电磁板(16)和第一电机(17)， 第二支架(10)底端与底 座(1)顶端连接， 第二壳体(11)安装在第二支架(10)顶端， 第二壳体(11)内设置有移动装 置， 两组第二滑块(12)分别通过移动装置对向滑动 设置在第二壳体(11)上， 两组第二液压 缸(13)的顶端分别与两组第二滑 块(12)底端 连接， 两组第三壳体(14)分别安装在两组第二 液压缸(13)的移动端上， 两组连接架(15)分别旋转安装在两组第三壳体(14)外侧壁上， 并 且两组连接架(15)对向设置， 两组电磁板(16)分别安装在两组连接架(15)上， 第一电机 (17)安装在右部第三壳体(14)内侧壁上， 并且第一电机(17)对右部的连接架(15)旋转进行 驱动。 3.如权利要求1所述的一种不锈钢板表面缺陷检测装置， 其特征在于， 所述检测机构包 括第三支架(18)、 前后往复装置(19)、 检测摄像机(20)和照明灯(21)， 第三支架(18)底端与 底座(1)顶端连接， 前后往复装置(19)安装在第三支架(18)顶端， 检测摄像机(20)安装在前 后往复装置(19)的输出端上， 照明灯(21)安装在检测摄 像机(20)的外侧壁上。 4.如权利要求2所述的一种不锈钢板表面缺陷检测装置， 其特征在于， 所述移动装置包 括第一丝杠(22)和第二电机(23)， 第一丝杠(22)的左右两端旋转安装在第二壳体(11)内侧 壁上， 并且第一丝杠(22)的左右两部外侧壁分别设置为对向螺纹， 两组第二滑块(12)分别 配合螺装在第一丝杠(22)的左右两部外侧壁上， 第二电机(23)安装在第二壳体(11)右端， 第二电机(23)输出端与第一丝杠(2 2)右端同心连接 。 5.如权利要求1所述的一种不锈钢板表面缺陷检测装置， 其特征在于， 所述驱动装置包 括第二丝杠(24)和第三电机(25)， 第二丝杠(24)左右两端旋转安装在第一壳体(7)内侧壁 上， 第三电机(25)安装在第一壳体(7)左端， 并且第三电机(25)输出端与第二丝杠(24)左端 同心连接， 第一滑块(8)配合螺装在第二丝杠(24)外侧壁上。 6.如权利要求1所述的一种不锈钢板表面缺陷检测装置， 其特征在于， 还包括挡板 (26)， 挡板(26)安装在底座(1)顶端， 并且挡板(26)设置在收集箱(3)右侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217878945 U 2一种不锈钢板表面缺陷检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及表面缺陷检测的技术领域， 特别是涉及 一种不锈钢板表面缺陷检 测装置。 背景技术 [0002]表面缺陷检测是通过相机、 图像处理算法等集成机器视觉技术， 能高效地实时检 测、 显示和识别被测物体常见的表面缺陷(如孔洞、 破损、 边缘裂缝、 刮痕、 边缘破损等)， 适 用于塑料、 纸张、 金属片等检测， 目前在现有技术CN202120619705.7中， 该装置包括基座， 所 述基座的顶部安装有支撑座， 支撑座的顶部等距离安装有滚筒， 基座的中部开设有移动槽， 移动槽上部的中部转动安装有螺纹杆， 移动槽一端中部的内部安装有正反转电机， 正反转 电机的输出端与螺纹杆的一端固定连接， 移动槽的内部滑动安装有U形板， 但该装置使用 时， 装置不便于对不锈钢板自动上料， 增加了人员的劳动强度， 并且 该装置不便于对不锈钢 板翻面， 导致装置不便于对不锈钢板背面检测， 因此提出一种便于自动上料， 提高不锈钢板 上下两面缺陷检测的装置 。 实用新型内容 [0003]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种提高装置对不锈钢板自动上料输送的 便利性， 提高装置对不锈钢板上 下两面缺陷检测的便利性的不锈钢板表面 缺陷检测装置 。 [0004]本实用新型的一种不锈钢板表面缺陷检测装置， 包括底座、 检测机构、 翻面装置、 电动输送带、 收集箱、 支撑板、 第一液压缸、 第一支架、 第一壳体、 驱动装置、 第一滑块和推 板， 电动输送带安装在底座顶端， 检测机构安装在底座顶端， 检测机构用于对不锈钢板表 面 缺陷检测， 翻面装置安装在底座顶端右部， 翻面装置用于对不锈钢板翻面， 收集箱设置在底 座左端， 收集箱顶端设置有开口， 支撑板上下滑动设置在收集箱内， 多组第一液压缸的固定 端均安装在收集箱内侧 壁底部， 多组第一液压缸移动端均与支撑板底端连接， 多组第一支 架均安装在收集箱上部外侧 壁， 第一壳体安装在多组第一支架顶端， 第一滑块通过驱动装 置左右滑动设置在第一壳体上， 推板顶端与第一滑块底端连接， 并且推板设置在收集箱开 口上方； 首先将多个不锈钢板叠放在支撑板顶端， 使不锈钢板位于收集箱内部， 通过多组第 一液压缸移动端推动支撑板 向上移动， 使位于最上端的不锈钢板移出收集箱外部， 之后通 过驱动装置带动第一滑块从左向右移动， 使第一滑块通过推板将最上端的不锈钢板向右输 送， 向右输送的不锈钢板移动至电动输送带顶端左部， 通过电动输送带旋转后将不锈钢板 向右输送至检测机构下方， 使不锈钢板通过检测机构进行表面缺陷检测， 之后电动输送带 将不锈钢板继续向右输送， 通过翻面装置将不锈钢板进行翻面， 翻面后的不锈钢板通过电 动输送带向左输送至检测机构下方， 从而便于检测机构对不锈钢板的另一面进行检测， 进 而提高装置对不锈钢板自动上料输送的便利性， 提高装置对不锈钢板上下两面缺陷检测的 便利性。 [0005]优选的， 所述翻面装置包括第二支架、 第二壳体、 移动装置、 两组第二滑块、 两组第说　明　书 1/4 页 3 CN 217878945 U 3