(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221727318.6 (22)申请日 2022.07.05 (73)专利权人 苏州镭拓精工 机械科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区泰山路2 号32幢 (72)发明人 刘伟伟　王马林　吴磊磊　唐盛华　 秦海波　 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) B25J 11/00(2006.01) G06K 7/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种TRIM自动检测设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种TRIM自动检测设备， 包 括机座和电控箱， 机座上端设有下料台， 电控箱 上端设有检测台， 下料台上设有两个对称设置的 交替下料移栽机构， 两个交替下料移栽机构中间 设有下料机械手， 检测台上设有转盘组件， 检测 台上围绕转盘组件依次设置有底部读码组件、 侧 面CCD检测组件、 线扫组件和正面CCD检测组件， 底部读码组件一侧设有上料机械手和上料移栽 机构。 本实用新型的有益效果是： 采用转盘组件、 底部读码组件、 侧面CCD检测组件、 线扫组件和正 面CCD检测相机对产品进行读码检测、 侧面、 正 面、 线条轮廓等全面视觉检测， 并通过上料机械 手、 下料机械手、 交替下料移栽机构以及上料移 栽机构自动化上下料， 提高生产效率， 降低企业 人力成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 217931354 U 2022.11.29 CN 217931354 U 1.一种TRIM自动检测设备， 包括机座(1)和电控箱(2)， 其特征在于： 所述机座(1)上端 设有下料台(3)， 所述电控箱(2)上端设有检测台(4)， 所述下料台(3)上设有两个对称设置 的交替下料移栽机构(5)， 两个所述交替下料移栽机构(5)中间设有下料机械手(6)， 所述检 测台(4)上设有转盘组件(7)， 所述检测台(4)上围绕所述转盘组件(7)依次设置有底部读码 组件(8)、 侧面CCD检测组件(9)、 线扫组件(10)和正面CCD检测组件(11)， 所述底部读码组件 (8)一侧设有上料机械手(12)， 所述上料机械手(12)一侧设有上料移栽机构(13)， 所述转盘 组件(7)靠 近所述下 料机械手(6)的下端设有 多个下料感应器(14)。 2.根据权利要求1所述的一种TRIM自动检测设备， 其特征在于： 所述转盘组件(7)包括 转盘(71)， 所述转盘(71)上端设有多个以圆周排列的载具板(72)， 所述转盘下端设有凸轮 分割器(73)和 减速电机(74)， 所述减速电机(74)一端设有刹车马达(75)， 所述凸轮分割 器 (73)与所述减速电机(74)之间通过同步皮带相连接 。 3.根据权利要求1所述的一种TRIM自动检测设备， 其特征在于： 所述底部读码组件(8) 位于所述转盘组件(7)下端， 所述底部读码组件(8)包括滚珠滑台气缸(81)， 所述滚珠滑 台 气缸(81)驱动端连接有Y轴滑台(82)， 所述Y轴滑台(82)一侧设有垂直立板(83)， 所述垂直 立板(83)上设有读 码相机(84)， 所述读 码相机(84)上端设有LED光源(85)。 4.根据权利要求1所述的一种TRIM自动检测设备， 其特征在于： 所述侧面CCD检测组件 (9)包括支撑座(91)， 所述支撑座(91)上端设有X轴滑台(92)， 所述X轴滑台(92)上设有侧向 CCD检测相机(93)， 所述侧向CCD检测相机(93)靠近所述转盘组件(7)的一端设有镜头固定 架(94)。 5.根据权利 要求1所述的一种TRIM自动 检测设备， 其特征在于： 所述线扫组件(10)包括 X轴线轨滑台(101)， 所述X轴线轨滑台(101)上设有 线激光测量仪(102)。 6.根据权利要求1所述的一种TRIM自动检测设备， 其特征在于： 所述正面CCD检测组件 (11)包括Y轴线轨滑台(111)， 所述Y轴线轨滑台(111)上设有正面CCD检测相机(112)， 所述 正面CCD检测相机(1 12)下端连接有环形光源(1 13)。 7.根据权利 要求1所述的一种TRIM自动 检测设备， 其特征在于： 所述上料机械手(12)与 所述下料机械手(6)均为SCARA  IRB100系列机械臂， 所述上料机械手(12)与所述下料机械 手(6)抓取端均设有抓取吸盘。 8.根据权利要求1所述的一种 TRIM自动检测设备， 其特征在于： 两个所述交替下料移栽 机构(5)与所述上料移栽机构(13)结构相同， 所述交替下料移栽机构(5)包括无杆气缸 (51)， 所述无 杆气缸(51)上端设有两个载 具托盘(52)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217931354 U 2一种TRIM自动检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及检测设备 领域， 具体涉及为 一种TRIM自动检测设备。 背景技术 [0002]产品在完成TRIM组装后， 需要对产品进行整体外观检测， 验证产品是否有合格， 生 产线广泛使用C CD视觉检测设备进行检测， 代替人眼完成识别、 测量、 定位、 判断等功能； [0003]目前工业使用的CCD视觉检测设备都需要人工辅助上料， 一些微小精密产品在人 工拿取上下料时， 容易造成工件表 面污染， 或拿取中不慎掉落， 损坏产品， 不仅检测效率低， 且增加企业的人力成本及生产成本 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是： 提供一种TRIM自动检测设备， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0005]为了实现上述目的， 本 实用新型提供如下的技术方案： 一种TRIM自动检测设备， 包 括机座和电控箱， 所述机座上端设有 下料台， 所述电控箱上端设有检测台， 所述下料台上设 有两个对称设置的交替下料移栽机构， 两个所述交替下料移栽机构 中间设有下料机械手， 所述检测台上设有转盘组件， 所述检测台上围绕所述转盘组件依 次设置有底部读码组件、 侧面CCD检测组件、 线扫组件和正面CCD检测组件， 所述底部读码组件一侧设有 上料机械手， 所述上料机械手一侧设有 上料移栽机构， 所述转盘组件靠近所述下料机械手的下端设有多 个下料感应器。 [0006]优选的， 所述转盘组件包括转盘， 所述转盘上端 设有多个以圆周排列的载具板， 所 述转盘下端设有凸轮分割器和减速电机， 所述减速电机一端设有刹车马达， 所述凸轮分割 器与所述减速电机之间通过同步皮带相连接 。 [0007]优选的， 所述底部读码组件位于所述转盘组件下端， 所述底部读码组件包括滚珠 滑台气缸， 所述滚珠滑台气缸驱动端连接有Y轴滑台， 所述Y轴滑台一侧设有垂 直立板， 所述 垂直立板上设有读 码相机， 所述读 码相机上端设有LED光源。 [0008]优选的， 所述侧面CCD检测组件包括支撑座， 所述支撑座上端设有X轴滑台， 所述X 轴滑台上设有侧向CCD检测相机， 所述侧向CCD 检测相机靠近所述转盘组件的一端设有镜头 固定架。 [0009]优选的， 所述线扫组件 包括X轴线轨滑台， 所述X轴线轨滑台上设有 线激光测量仪 。 [0010]优选的， 所述正面CCD检测组件包括Y轴线轨滑台， 所述Y轴线轨滑台上设有正面 CCD检测相机， 所述 正面CCD检测相机下端连接有环形光源。 [0011]优选的， 所述上料机械手与所述下料机械手均为SCARA  IRB100系列机械臂， 所述 上料机械手与所述下 料机械手抓取端均设有抓取吸盘。 [0012]优选的， 两个所述交替下料移栽机构与所述上料移栽机构结构相同， 所述交替下 料移栽机构包括无 杆气缸， 所述无 杆气缸上端设有两个载 具托盘。说　明　书 1/3 页 3 CN 217931354 U 3