(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222023049.1 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 北京柏瑞安电子技 术有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区博兴五路10号 (72)发明人 赵江　杨同兴　陈希立　 (74)专利代理 机构 北京天方智力知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11719 专利代理师 白凯园 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种PCB板 检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种PCB板检测设备， 其 包括支撑框架、 XYZ移动平台、 采集机构和内部设 置有控制 系统的控制箱， XYZ移动平台包括X向的 双轨移动平台、 Y向 的单轨移动平台和Z向的单轨 移动平台， X向的双轨移动平台固定设置于支撑 框架上， Y向的单轨移动平台滑动安装于X向的双 轨移动平台上， Z向 的单轨移动平台滑动安装于Y 向的单轨移动平台上， 采集机构滑动安装于Z向 的单轨移动平台上， 采集机构、 X向 的双轨移动平 台、 Y向的单轨移动平台和Z向的单轨移动平台均 与控制系统电性连接， 采集机构用于采集待测 PCB板的图像信息并传输至控制系统。 其目的是 为了提供一种能够提高PCB板检测效率、 保证PCB 板生产质量的PCB板 检测设备。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 217953398 U 2022.12.02 CN 217953398 U 1.一种PCB板检测设备， 其特征在于： 包括支撑框架、 XYZ移动平台、 采集机构和内部设 置有控制系统的控制箱， 所述XYZ移动平台包括X向的双轨移动平台、 Y向的单轨移动平台和 Z向的单轨移动平台， 所述X向的双轨移动平台固定 设置于所述支撑框架上， 所述Y向的单轨 移动平台滑动安装于所述X向的双轨移动平台上， 所述Z向的单轨移动平台滑动安装于所述 Y向的单轨移动平台上， 所述采集机构滑动安装于所述Z向的单轨移动平台上， 所述采集机 构、 X向的双轨移动平台、 Y向的单轨移动平台和Z向的单轨移动平台均与所述控制系统电性 连接， 所述采集机构用于采集待测PCB板的图像信息并传输 至所述控制系统。 2.根据权利要求1所述的PCB板检测设备， 其特征在于： 所述X向的双轨移动平台包括两 个单轨机构、 第一电机和沿Y方向布置的连接轴， 两个所述单轨机构均包括两个支撑座、 第 一轴承座、 第二轴承座、 第一环形传送带、 第一滑块和沿X方向布置的第一导轨， 两个所述支 撑座分别固定 设置于所述第一导轨下表面的两端， 所述第一轴承座和 第二轴承座的内部分 别转动安装有第一齿轮和 第二齿轮， 所述第一轴承座和第二轴承座分别固定设置于所述第 一导轨的两端， 所述第一导轨的上表面和下表面分别设置有第一凹槽和第二凹槽， 所述第 一导轨两端的第一轴承座和第二轴承座内部的第一齿轮和第二齿轮均紧贴第一环形传送 带的内表面并将第一环形传送带张紧， 所述第一环形传送带包括前行段和回行段， 所述第 一环形传送带的前行段和回行段分别位于第一凹槽和 第二凹槽内， 所述第一滑块滑动安装 于第一导轨上并且与第一环形传送带固定连接， 两个所述第一轴承座相对布置， 两个所述 第二轴承座相对布置， 所述连接轴位于两个所述第一轴承座之间， 所述连接轴的两端分别 与两个所述第一齿轮的一端固定连接， 两个所述第一齿轮中的一个第一齿轮的另外一端与 第一电机的输出轴固定连接， 所述第一电机与所述控制系统电性连接， 每个所述单轨机构 均通过各自的支撑座固定设置 于支撑框架上； 所述Y向的单轨移动平台包括沿Y方向布置的第二导轨、 两个第三轴承座、 第二环形传 送带、 第二滑块和第二电机， 所述第二导轨的下表面两端分别固定安装于两个所述第一滑 块上， 所述第二导轨的两个相对侧 面分别设置有第三凹槽和第四凹槽， 两个所述第三轴承 座的内部均转动安装有一个第三齿轮， 两个第三轴承座分别固定设置于第二导轨的两端， 两个所述第三齿轮均紧贴第二环形传送带的内表 面并将第二环形传送带张紧， 所述第二环 形传送带包括前行段和回行段， 所述第二环形传送带的前行段和回行段分别位于第三凹槽 和第四凹槽内， 所述第二滑块滑动安装于第二导轨上并且与第二环形传送带固定连接， 两 个所述第三齿轮中的一个第三齿轮的一端与所述第二电机的输出轴固定连接， 所述第二电 机与所述控制系统电性连接； 所述Z向的单轨移动平台包括沿Z方向布置的第三导轨、 第 四轴承座、 位于第 四轴承座 下方的第五轴承座、 第三环形传送带、 第三滑块和 第三电机， 所述第三导轨包括第一侧面和 第二侧面， 所述第一侧 面和第二侧 面相对布置， 所述第三导轨的第一侧 面和第二侧 面上分 别设置有第 五凹槽和第六凹槽， 所述第三导轨的第一侧 面与第二滑块固定连接， 所述第四 轴承座和 第五轴承座分别固定 设置于第三导轨的上端和下端， 所述第四轴承座和 第五轴承 座的内部分别转动安装有第四齿轮和 第五齿轮， 所述第四齿轮和 第五齿轮均紧贴第三环形 传送带的内表面并将第三环形传送带张紧， 所述第三环形传送带包括前行段和回行段， 所 述第三环形传送带的前行段和回行段分别位于第五凹槽和 第六凹槽内， 所述第三滑块滑动 安装于第三导轨上并且与第三环形传送带固定连接， 所述第四齿轮的一端与所述第三电机权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217953398 U 2的输出轴固定连接， 所述第三电机与所述控制系统电性连接 。 3.根据权利要求2所述的PCB板检测设备， 其特征在于： 所述支撑框架包括底板和两个 沿X方向布置的顶板， 两个所述顶板平行且间隔布置， 所述底板上沿X方向间隔固定设置有 多个第一立柱， 多个所述第一立柱的上端均与一个所述顶板的下表面固定连接， 所述底板 上沿X方向间隔固定设置有多个第二立柱， 多个所述第二立柱的上端均与另外一个所述顶 板的下表面固定连接， 与所述第一导轨下表面固定连接的两个支撑座分别固定 设置于所述 顶板上表面的两端， 所述控制箱位于所述支撑框架的外部， 多个第一立柱均与所述控制箱 固定连接 。 4.根据权利要求3所述的PCB板检测设备， 其特征在于： 所述采集机构包括照相机和放 大镜， 所述照相 机和放大镜均固定设置于所述第三滑块上， 所述放大镜位于所述照相 机的 正下方， 所述照相机与所述控制系统电性连接 。 5.根据权利要求4所述的PCB板检测设备， 其特征在于： 靠近所述第一电机的第一导轨 的一侧、 第二 导轨的一侧 和第三导轨的一侧均设置有用于铺设电线的坦克链。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217953398 U 3