(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221620912.5 (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 深圳市华研新创科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙 井街 道衙边社区晒布墩一巷3号10 3 (72)发明人 唐金洲　 (74)专利代理 机构 深圳知帮办专利代理有限公 司 44682 专利代理师 谭慧 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/956(2006.01) G01N 3/08(2006.01) G01R 31/28(2006.01) G01R 31/52(2020.01)G01R 31/54(2020.01) G01R 31/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种PCB板在线检测设备 (57)摘要 本实用新型属于PCB检测技术领域， 尤其为 一种PCB板在线检测设备， 包括机体， 还包括CCD 检测工位和压力检测工位； 在CCD检测工位处设 有CCD检测机构， 在压力检测工位处设有压力检 测机构； 在机体顶部还分别设置有可沿水平方向 和竖直方向移动的探针检测机构以及可沿水平 方向和竖直方向移动的移栽机构； 本实用新型的 PCB板在线检测设备， 具有两个CCD检测机构、 一 个探针检测机构以及一个压力检测机构， 能够对 PCB板进行外观检测、 开短路检测以及耐电压能 力检测， 实现一台设备多种不同项目的检测， 检 测效率高、 有利于企业收益； PCB板通过传送皮带 进行输送， 利用移栽机构转移不同的工位， 并配 合顶升机构、 双向定位机构， 大大提高了检测的 可靠性， 提高了 检测精度。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 217688520 U 2022.10.28 CN 217688520 U 1.一种PCB板在线检测设备， 包括机体(1)， 其特征在于： 还包括两个间隔设置的CCD检 测工位和一个位于两个CCD检测工位之间的压力检测工位， 其均包含固定在所述机体(1)顶 部的支撑板(2)、 安装在所述支撑板(2)上的铝型材(3)以及安装在所述铝型材(3)上用于输 送PCB板的传送皮带(4)； 在CCD检测工位处设有CCD检测机构(5)， 在压力检测工位处设有可 沿竖直方向调节高度的压力检测机构(7)； 在所述机体(1)顶部还分别设置有一个可沿水平 方向和竖直方向移动的探针检测机构(6)以及一个可沿水平方向和竖直方向移动的移栽机 构(9)； 在两个C CD检测工位处还均设置有顶升 机构(8)和双向定位机构(10)。 2.根据权利要求1所述的一种PCB板在线检测设备， 其特征在于： 所述CCD检测机构(5) 包括一号安装板(51)、 一号安装座(52)和CCD镜头(53)， 所述一号安装板(51)固定在CCD检 测工位处的铝型材(3)上， 所述一号安装座(52)安装在所述一号安装板(51)上， 所述CCD镜 头(53)安装在所述 一号安装座(52)上。 3.根据权利 要求1所述的一种PCB板在线检测设备， 其特征在于： 所述探针检测机构(6) 包括二号安装座(61)、 一号竖直气缸(62)、 一号竖直气缸(62)、 一号安装架(63)和检测探针 (64)， 所述二号安装座(61)安装在所述机体(1)顶部， 所述一号竖直气缸(62)安装在所述二 号安装座(61)上， 所述一号安装架(63)固定在所述一号竖直气缸(62)的活塞杆上， 所述检 测探针(64)安装在所述 一号安装架(6 3)上。 4.根据权利 要求1所述的一种PCB板在线检测设备， 其特征在于： 所述压力检测机构(7) 包括二号安装板(71)、 二号竖直气缸(72)、 二号安装架(73)、 检测板(74)和检测PIN针(75)， 所述二号安装板(71)安装在所述机体(1)顶部， 所述二号竖直气缸(72)安装在所述二号安 装板(71)上， 所述二号安装架(73)安装在所述二号竖直气缸(72)的活塞杆上， 所述检测板 (74)固定在所述 二号安装架(73)顶端， 所述检测PI N针(75)安装在所述检测板(74)顶面。 5.根据权利 要求1所述的一种PCB板在线检测设备， 其特征在于： 所述顶升机构(8)包括 三号安装座(81)、 三号竖直气缸(82)和一号顶板(83)， 所述三号安装座(81)安装在所述机 体(1)上， 所述三号竖直气缸(82)固定在所述三号安装座(81)表 面， 所述一号顶板(83)安装 在所述三号竖直气缸(82)的活塞杆 上。 6.根据权利 要求1所述的一种PCB板在线检测设备， 其特征在于： 所述移栽机构(9)包括 直线模组(91)、 底板(92)、 侧板(9 3)、 二号顶板(94)、 四号竖直气缸(9 5)和气动吸嘴(96)， 所 述直线模组(91)安装在所述机体(1)顶部， 所述底板(92)安装在所述直线模组(91)的滑块 上， 两个所述侧板(93)相对称固定在所述底板(92)顶面， 所述二号顶板(94)固定在所述侧 板(93)顶端， 所述气动吸嘴(96)位于所述二号顶板(94)的正下方， 所述四号竖直气缸(95) 安装在所述二号顶板(94)顶 面， 且所述四号竖直气缸(95)的活塞 杆贯穿所述二号顶板(9 4) 后与所述气动吸嘴(96)固定连接； 在所述机体(1)顶部还安装有导轨(97)， 在所述底板(92) 底面固定有与所述 导轨(97)相对应的滑座(98)。 7.根据权利要求1所述的一种PCB板在线检测设备， 其特征在于： 所述双向定位机构 (10)包括三号安装架(101)、 五号竖直气缸(102)、 一号定位块(103)、 四号安装架(104)、 水 平气缸(105)和二号定位块(106)， 所述三号安装架(101)和所述五号竖直气缸(102)均固定 在所述机体(1)顶 面， 所述五号竖直气缸(102)安装在所述三号安装架(101)上， 所述一号定 位块(103)安装在所述五号竖直气缸(102)的活塞杆上； 所述水平气缸(105)安装在所述四 号安装架(104)顶端， 所述 二号定位块(106)安装在所述水平气缸(10 5)的活塞杆 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217688520 U 2一种PCB板在线检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于PCB检测技 术领域， 具体涉及一种PCB板在线检测设备。 背景技术 [0002]PCB板， 中文名称为印制电路板， 又称印刷线路板， 是重要的电子部件， 是电子元器 件的支撑体， 是电子元器件电气相互连接的载体， 由于它是采用电子印刷术制作的， 故被称 为“印刷”电路板。 [0003]在PCB板加工过程中， 对PCB 板进行质量检测至关重要， 如 探针检测、 压力检测以及 CCD视觉检测等， 但是传统的设备检测项目比较单一， 需要不 断改变检测设备以实现对PCB 板进行不同项目的检测， 效率低下， 不利于企业收益。 实用新型内容 [0004]为解决现有技术中存在的上述问题， 本实用新型提供了一种PCB 板在线检测设备， 具有使用方便以及检测效率高的特点。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种PCB板在线检测设备， 包括 机体， 还包括两个间隔设置的CCD检测工位和一个位于两个CCD检测工位之间的压力检测工 位， 其均包含固定在所述机体顶部的支撑板、 安装在所述支撑板上 的铝型材以及安装在所 述铝型材上用于输送P CB板的传送皮带； 在CCD检测工位处设有CCD检测机构， 在压力检测工 位处设有 可沿竖直方向调节高度的压力检测机构； 在所述机体顶部还分别设置有一个可沿 水平方向和竖直方向移动的探针检测机构以及一个可沿水平方向和竖直方向移动的移栽 机构； 在两个C CD检测工位处还均设置有顶升 机构和双向定位机构。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述CCD检测机构包括一号安装板、 一号安 装座和CCD镜头， 所述一号安装板固定在CCD检测工位处的铝型材上， 所述一号安装座安装 在所述一号安装板上， 所述C CD镜头安装在所述 一号安装座上。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述探针检测机构包括二号安装座、 一号 竖直气缸、 一号竖直气缸、 一号安装架和检测探针， 所述二号安装座安装在所述机体顶部， 所述一号竖直气缸安装在所述二号安装座上， 所述一号安装架固定在所述一号竖直气缸的 活塞杆上， 所述检测探针安装在所述 一号安装架上。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述压力检测机构包括二号安装板、 二号 竖直气缸、 二号安装架、 检测板和检测PIN针， 所述二号安装板安装在所述机体顶部， 所述二 号竖直气缸安装在所述二号安装板上， 所述二号安装架 安装在所述二号竖直气缸的活塞杆 上， 所述检测板固定在所述 二号安装架顶端， 所述检测PI N针安装在所述检测板顶面。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述顶升机构包括三号安装座、 三号竖直 气缸和一号顶板， 所述三号安装座安装在所述机体上， 所述三号竖直气缸固定在所述三号 安装座表面， 所述 一号顶板安装在所述 三号竖直气缸的活塞杆 上。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述移栽机构包括直线模组、 底板、 侧板、说　明　书 1/4 页 3 CN 217688520 U 3