(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221728990.7 (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人 广东亦友精工科技有限公司 地址 516400 广东省汕尾市海丰 县城东镇 生态科技城4 号路5楼 （自主申报） (72)发明人 戴健飞　柯玉理　李庆光　戴帝水　 涂纪文　 (74)专利代理 机构 深圳市神州联合知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44324 专利代理师 王志强 (51)Int.Cl. H02K 41/02(2006.01) H02K 9/22(2006.01) H02K 9/04(2006.01) H02K 11/22(2016.01)F16F 15/08(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 内外嵌入式沟槽导轨与直线导轨组合型直 线电机模组 (57)摘要 本实用新型公开了一种内外嵌入式沟槽导 轨与直线导轨组合型直线电机模组， 属于直线电 机技术领域。 包括有底座、 电机滑台， 电机滑台包 括有滑台板以及设置在滑台板底部的直线电机 动子， 底座的中部设置有与直线电机动子相配合 的磁轨， 底 座的两侧还设置有内外嵌入式的底座 沟槽导轨， 滑台板的底部设置有滚珠滑动机构， 滑台板通过滚珠滑动机构滑动连接在底座沟槽 导轨上。 底座的侧边还设置有辅助直线导轨， 滑 台板的侧边还设置有辅助滑台板， 辅助滑台板滑 动连接在辅助直线导轨上。 该电机模组能够将内 外嵌入式沟槽导轨与直线导轨继承在一起， 通过 多个滚珠滑动机构实现电机滑台的滑动， 并通过 直线导轨进行导向， 能够增大电机模组的承载 力、 并提高电机的精度。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217849219 U 2022.11.18 CN 217849219 U 1.内外嵌入式沟槽导轨与直线导轨组合型直线电机模组， 其特征在于， 包括有底座、 电 机滑台， 所述电机滑台包括有滑台板以及设置在滑台板底部的直线电机动子， 所述底座的 中部设置有与直线电机动子相配合的磁轨， 所述底座的两侧还设置有内外嵌入式的底座沟 槽导轨， 所述滑台板的底部设置有滚珠滑动机构， 所述滑台板通过滚珠滑动机构滑动连接 在底座沟槽导轨上， 所述底座的侧 边还设置有辅助直线导轨， 所述滑台板的侧 边还设置有 辅助滑台板， 所述辅助滑台板滑动连接在辅助直线导轨上。 2.如权利要求1所述的内外嵌入式沟槽导轨与直线导轨组合型直线电机模组， 其特征 在于， 所述滚珠滑动机构包括有回流器组件、 多个滚珠， 所述回流器组件包括有 可拆卸的回 流器主体、 上盖、 回流器沟槽导轨， 所述回流器主体上设置有与回流器沟槽导轨相适配的缺 口位， 所述回流器沟槽导轨设置在缺口位内， 且回流器沟槽导轨平行设置在底座沟槽导轨 外并在二者之间形成第一沟槽滑道， 所述回流器主体内设置有第二沟槽滑道， 所述第二沟 槽滑道衔接在第一沟槽滑道上形成闭合的沟槽回路， 多个所述滚珠在沟槽回路中前后抵持 成环状并循环流 转， 所述上盖固定在回流器主体上将第二沟槽滑 道遮挡住。 3.如权利要求1所述的内外嵌入式沟槽导轨与直线导轨组合型直线电机模组， 其特征 在于， 所述底座为U型结构， 包括有底板以及设置在底板左右两侧的侧板， 所述底座沟槽导 轨设置有四条， 四条所述底座沟槽导轨 分别可拆卸并平行嵌入到侧板内、 外侧壁上， 所述滚 珠滑动机构设置有八组， 八组所述滚珠滑动机构平均分布在四条底座沟槽导轨上， 且每个 底座沟槽导轨上的滚珠滑动机构的安装位置均相同。 4.如权利要求1所述的内外嵌入式沟槽导轨与直线导轨组合型直线电机模组， 其特征 在于， 所述底座的前后端安装有端板， 底座的上部安装有盖板， 与 底座之间形成U形腔体， 所 述直线电机动子与磁轨均封装在所述腔体内。 5.如权利要求4所述的内外嵌入式沟槽导轨与直线导轨组合型直线电机模组， 其特征 在于， 所述端板的内侧还安装有缓冲橡胶。 6.如权利要求1所述的内外嵌入式沟槽导轨与直线导轨组合型直线电机模组， 其特征 在于， 所述滑台板的上部还设置有多个竖向排列的散热片， 所述散热片的两侧设置有用于 安装风扇的风扇安装位。 7.如权利要求1所述的内外嵌入式沟槽导轨与直线导轨组合型直线电机模组， 其特征 在于， 所述滑台板的底部设置有与滚珠滑动机构相适配的凹槽， 所述滚珠滑动机构安装在 所述凹槽内。 8.如权利要求2所述的内外嵌入式沟槽导轨与直线导轨组合型直线电机模组， 其特征 在于， 所述滚珠在第一沟槽滑道内底部悬空， 并与第一沟槽滑道的两侧的底座沟槽导轨、 回 流器沟槽导轨相切呈点式接触。 9.如权利要求1所述的内外嵌入式沟槽导轨与直线导轨组合型直线电机模组， 其特征 在于， 所述滑台板的侧面设有注油孔， 所述注油孔上嵌入式安装有注油杯。 10.如权利要求2所述的内外嵌入式沟槽导轨与直线导轨组合型直线电机模组， 其特征 在于， 所述回流器组件的底部、 前部以及后部的两侧均设置有封挡片， 底部的封挡片固定在 回流器主体上， 前部和后部的封挡片固定在滑台板上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217849219 U 2内外嵌入式沟槽导轨与直线导轨组合型直线电机模组 技术领域 [0001]本实用新型属于直线电机技术领域， 特别涉及内外嵌入式沟槽导轨与直线导轨组 合型直线电机模组。 背景技术 [0002]直线导轨是一种支撑和导向机构， 按给定 的方向做往复运动， 用来支撑和引导运 动方向。 其作用原理可以理解为是一种滚动导引， 是 由滚动体在滑块和 导轨之间无限滚动 循环， 从而使负载平台沿着导轨做线性运动， 并将摩擦系数降至传统滑动引导的2％， 能轻 易地达到很高的机械精度。 按摩 擦性质而定， 直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、 滚动摩 擦导轨、 弹性摩擦导轨、 流体摩擦导轨等种类。 [0003]传统的滚动摩擦直线导轨 由于结构简单、 摩擦系数较小， 已被广泛应用于各类设 备的运动系统中， 而且各类品牌的导轨内部结构都大同小异， 安装尺寸也早已经标准化， 但 随着设备的不断更新换代， 时间 效益， 空间 效益， 产品精度越来越被受到 重视。 [0004]现有的标准 化滚动摩擦直线导轨存在以下问题有 待改善： [0005]1、 直线导轨 的精度在出厂前虽然已被精磨加工保证， 但运输过程中难免会变形， 导致精度放大。 [0006]2、 现有大部分的直线电机模组， 直线导轨必须要通过螺钉等紧固件安装到直线运 动系统的底座中， 为保证直线度 精度， 往往需要花费大量时间来打表调整。 且通过螺钉的紧 固件连接， 整体机构的刚性会降低， 较难适用于高 刚性应用需求。 [0007]3、 直线导轨的结构固定， 且需要成组安装， 再搭配动力系统， 结构配合上不够紧 凑， 占用空间大， 可集成性 不高。 实用新型内容 [0008]为解决上述问题， 本实用新型的首要目的在于提供内外嵌入式沟槽导轨与直线导 轨组合型直线电机模组， 集成性高， 兼具高精度与大承载力， 稳定性 好的优点； [0009]本实用新型的最后一个目的是提供内外嵌入式沟槽导轨与直线导轨组合型直线 电机模组， 结构 简单、 成本低， 便 于推广和使用。 [0010]为实现上述目的， 本实用新型的技 术方案如下： [0011]本实用新型提供一种内外嵌入式沟槽导轨与直线导轨组合型直线电机模组， 包括 有底座、 电机滑台， 所述电机滑台包括有滑台板以及设置在滑台板底部的直线电机动子， 所 述底座的中部 设置有与直线电机动子相配合的磁轨， 所述底座的两侧还设置有内外嵌入式 的底座沟槽导轨， 所述滑台板的底部设置有滚珠滑动机构， 所述滑台板通过滚珠滑动机构 滑动连接在底座沟槽导轨上。 所述底座的侧 边还设置有辅助直线导轨， 所述滑台板的侧 边 还设置有辅助 滑台板， 所述辅助 滑台板滑动连接在辅助直线导轨上。 在本申请中， 直线电机 动子与磁轨配合， 驱动电机滑台通过滚珠滑动机构在底座上进行直线运动， 内外嵌入式的 底座沟槽导轨能够集成到底座进 行一体式加工， 精度更高、 承载力更强； 辅助直线导轨通过说　明　书 1/5 页 3 CN 217849219 U 3