(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221980229.2 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 江阴特美新型 材料有限公司 地址 214400 江苏省无锡市江阴市华士镇 环南路10 0号 (72)发明人 李海明　沈荣　卞敏峰　 (74)专利代理 机构 江阴市永兴专利事务所(普 通合伙) 32240 专利代理师 孙坚 (51)Int.Cl. B66F 7/06(2006.01) B66F 7/28(2006.01) F16F 15/08(2006.01) F16F 15/02(2006.01) (54)实用新型名称 上料小车 (57)摘要 本实用新型公开了一种上料小车， 包括车 架， 车架底部前后对称设置轮组， 每组轮组包括 两个行动轮和一个舵轮装置， 车架中央通过交叉 抬升装置连接支撑台。 本实用新型结构设计合理 巧妙， 利用支撑台承托料辊， 然后使用行动轮和 舵轮装置驱动使上料小车移动至点位， 通过交叉 抬升装置使料辊抬升到所需高度， 然后进行对 接， 人员无需靠近接触， 减少安全隐患， 使用安全 高效。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 217838258 U 2022.11.18 CN 217838258 U 1.上料小车， 包括车架， 其特征在于， 所述车架上通过交叉抬升装置连接支撑台， 车架 底部两端对称设置轮组， 每组轮组包括两个行动轮和 一个舵轮装置； 所述交叉抬升装置设 置在支撑台的底部， 交叉抬升装置包括两组对称设置X型支架， X型支架由第一支架杆和第 二支架杆交叉连接， 第一支架杆底部通过转轴连接车架， 顶部通过转轴连接支撑台， 第二支 架杆底部通过滚轮连接车架上设置的滑槽， 顶部通过转轴连接支撑台， 两X型支架的交叉点 之间通过连接轴相互连接， 连接轴与车架之间通过多组气缸连接； 所述行动轮通过轴承连 接车架底部； 所述舵轮装置包括舵轮， 舵轮顶部设置顶板， 舵轮前后两侧对称设置连接板， 连接板和顶板之间设有多个缓冲阻尼， 顶板一侧设置有转向电机， 转向电机上方连接主动 齿轮， 顶板上方设有从动齿轮， 从动齿轮顶部连接车架底部， 主动齿轮与从动齿轮啮合， 从 动齿轮底部通过轴承与舵轮连接， 舵轮一侧设置驱动电机 。 2.根据权利要求1所述的上料小车， 其特征在于， 所述顶板底部两侧对称设有导向杆， 导向杆底部穿插 入下方对应的连接 板。 3.根据权利要求1所述的上料小车， 其特征在于， 所述车架的前后左右设有多个检测探 头。 4.根据权利要求1所述的上料小车， 其特征在于， 所述支撑台为两端高中间低的V型台 面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217838258 U 2上料小车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及上料小车。 背景技术 [0002]包装材料在进行上料的时候， 需要将一卷一卷的材料从仓库运送至包装设备， 然 后将料辊架在设备上， 人工转运耗费人力， 工作效率较低， 采用吊机进行转运的话， 所需设 备较大， 成本较高， 并且吊装过程具有较大的安全隐患。 实用新型内容 [0003]本实用新型 涉及上料小车， 方便物料的运输和上架， 使用安全高效。 [0004]为实现这一目的， 本实用新型所采用的结构是： 上料小车， 包括车架， 所述车架上 通过交叉抬升装置连接支撑台， 车架底部两端对称设置轮组， 每组轮组包括两个行动轮和 一个舵轮装置； 所述交叉抬升装置 设置在支撑台的底部， 交叉抬升装置包括两组对称设置X 型支架， X型支架由第一支架杆和第二支架杆交叉连接， 第一支架杆底部通过转轴连接车 架， 顶部通过转轴连接支撑台， 第二支架杆底部通过滚轮连接车架上设置的滑槽， 顶部通过 转轴连接支撑台， 两X型支架的交叉点之间通过连接轴相互连接， 连接轴与车架之间通过多 组气缸连接； 所述行动轮通过轴承连接车架底部； 所述舵轮装置包括舵轮， 舵轮顶部 设置顶 板， 舵轮前后两侧对称设置连接板， 连接板和顶板之间设有多个缓冲阻尼， 顶板一侧设置有 转向电机， 转向电机上方连接主动齿轮， 顶板上方设有从动齿轮， 从动齿轮顶部连接车架底 部， 主动齿轮与从动齿轮啮合， 从动齿轮底部通过轴承与舵轮连接， 舵轮一侧设置驱动电 机。 [0005]所述顶板底部 两侧对称设有导向杆， 导向杆底部穿插 入下方对应的连接 板。 [0006]所述车架的前后左右设有 多个检测探头。 [0007]所述支撑台为两端高 中间低的V型台面。 [0008]其有益效果是： 本实用新型结构设计合理巧妙， 利用支撑台承托料辊， 然后使用行 动轮和舵轮装置驱动使上料小车移动至点位， 通过交叉抬升装置使料辊抬升到所需高度， 然后进行对接， 人员无需靠 近接触， 减少安全隐患， 使用安全高效。 附图说明 [0009]本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明， 其中： [0010]图1是本实用新型立体结构图； [0011]图2是本实用新型正视结构图； [0012]图3是所述舵轮装置的结构示 意图。 具体实施方式 [0013]本说明书中公开的所有特征， 或公开的所有方法或过程中的步骤， 除了互相排斥说　明　书 1/2 页 3 CN 217838258 U 3