(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210598582.2 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 济南鼎点数控设备有限公司 地址 251401 山 东省济南市济阳县崔寨街 道青宁工业园55号 (72)发明人 冯治　于银　赵书瑞　范文利　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 刘天柱 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/053(2006.01) B23K 101/06(2006.01) (54)发明名称 一种坡口摆头 激光切管机及方法 (57)摘要 本发明属于激光切割技术领域， 特别涉及一 种坡口摆头激光切管机及方法， 解决了不能加工 坡口的问题， 通过卡盘夹持管材进给， 结合激光 头的摆动， 在两种运动轨迹的配合下， 实现激光 头对焊接 管材进行一定角度坡口角的切割； 具体 方案包括床身； 进给机构， 包括前卡盘和后卡盘， 所述前卡盘和所述后卡盘能够共同夹持管材且 能带动管材旋转， 所述后卡盘设于所述床身一端 并可沿所述床身直线进 给， 所述前卡盘固定设于 所述床身另 一端； 三轴联动机构， 架设在所述前 卡盘上方， 具有X轴、 Y轴和Z轴方向上的运动； 摆 动机构， 设于所述三轴联动机构的执行端， 可沿 管材长度方向摆动； 激光头， 跟随所述摆动机构 摆动。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 114669893 A 2022.06.28 CN 114669893 A 1.一种坡口摆头 激光切管机， 其特 征在于， 包括： 床身； 进给机构， 包括前卡盘和后卡盘， 所述前卡盘和所述后卡盘能够共 同夹持管材且能带 动管材旋转， 所述后卡盘设于所述床身一端并可沿所述床身直线进给， 所述前卡盘固定设 于所述床身另一端； 三轴联动机构， 架设在所述前卡盘上 方， 具有X轴 、 Y轴和Z轴方向上的运动； 摆动机构， 设于所述 三轴联动机构的执 行端， 可沿管 材长度方向摆动； 激光头， 跟随所述摆动机构摆动。 2.根据权利要求1所述的一种 坡口摆头激光切管机， 其特征在于， 所述三轴联动机构包 括设于所述前卡盘上方的主横梁以及可沿所述主横梁直线运动的副 横梁， 所述主横梁与所 述床身的宽度方向平行， 所述副横梁与所述床身的长度方向平行， 所述副横梁设有沿其直 线运动的Z轴安装座， 所述Z轴安装座设有竖向运动的激光头底座， 所述激光头设置在所述 激光头底座端部一侧， 所述摆动机构设置在所述激光头底座端部另一侧， 所述摆动机构的 输出端连接所述激光头 。 3.根据权利要求2所述的一种 坡口摆头激光切管机， 其特征在于， 所述摆动机构为摆动 电机， 所述摆动电机 输出端连接转轴， 所述 转轴穿过 所述激光头底座与所述激光头连接 。 4.根据权利要求2所述的一种 坡口摆头激光切管机， 其特征在于， 所述床身宽度方向两 侧设置第一纵梁， 所述第一纵梁顶端连接所述主横梁。 5.根据权利要求1所述的一种 坡口摆头激光切管机， 其特征在于， 所述床身顶面上设有 若干支撑 机构。 6.根据权利要求1所述的一种 坡口摆头激光切管机， 其特征在于， 在所述前卡盘进行激 光切管的一侧设置 接料机构， 所述接料机构上 方设置防甩机构。 7.根据权利要求1所述的一种 坡口摆头激光切管机， 其特征在于， 所述后 卡盘与所述床 身的顶面设置的滑轨配合实现直线运动。 8.根据权利要求2所述的一种 坡口摆头激光切管机， 其特征在于， 所述前卡盘为自定心 夹紧卡盘， 所述副横梁与所述主横梁上设置的滑轨配合， 所述副横梁通过第一驱动组件实 现沿着所述主横梁上设置的滑轨直线运动。 9.根据权利要求8所述的一种坡口摆头激光切管机， 其特征在于， 所述Z轴安装座通过 第二驱动组件实现沿所述副 横梁上设置的滑轨直线运动， 所述激光头底座通过第三驱动组 件实现沿所述Z轴安装座上设置的滑轨直线运动。 10.一种管材坡口的加工方法， 采用如权利要求1至9中任一项所述的坡口摆头激光切 管机， 其特 征在于， 包括以下步骤： 通过后卡盘夹持管材向前卡盘进给， 并在进给后在前卡盘和后卡盘的带动下使管材转 动， 利用三轴联动机构将摆动机构定位至管材上方， 根据所需坡口的切割角度， 调节摆动机 构摆动进而带动激光头发生摆动， 在管材旋转和激光头摆动两种运动轨迹的配合下， 实现 激光头对管 材进行设定角度坡口 的切割。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114669893 A 2一种坡口摆头激光切管机及方 法 技术领域 [0001]本发明属于 激光切割技 术领域， 特别涉及一种坡口摆头 激光切管机及方法。 背景技术 [0002]工业对管材的需求在不断变化， 对于一些焊接管材要求具有一定的坡口角以便满 足焊接的要求， 因此对激光切管机的要求也在不断提高， 不仅要满足切割要求， 还要实现切 割的管材端口具有一定的坡口角。 [0003]现阶段的激光切管机， 激光头在激光头底座的带动下， 只能进行水平方向和垂直 方向的移动， 但是无法加工坡口， 以至于无法满足部 分焊接要求。 现有激光头的移动方式存 在一定的局限， 导致在需要切割坡口角的时候， 需要 更换切割设备， 从而增加了时间成本和 人工成本 。 发明内容 [0004]针对现有技术存在的不足， 本发明的目的是提供一种坡口摆头激光切管机及方 法， 以解决现有技术中激光头只能进 行水平方向和垂直方向的移动导致无法进行坡口加工 的问题。 [0005]为了实现上述目的， 本发明是通过如下的技 术方案来实现： 第一方面， 本发明提供了一种坡口摆头 激光切管机， 包括： 床身； 进给机构， 包括前卡盘和后卡盘， 所述前卡盘和所述后卡盘能够共同夹持管材且 能带动管材旋转， 所述后卡盘设于所述床身一端并可沿所述床身直线进给， 所述前卡盘固 定设于所述床身另一端； 三轴联动机构， 架设在所述前卡盘上 方， 具有X轴 、 Y轴和Z轴方向上的运动； 摆动机构， 设于所述 三轴联动机构的执 行端， 可沿管 材长度方向摆动； 激光头， 跟随所述摆动机构摆动。 [0006]作为进一步的技术方案， 所述三轴联动机构包括设于所述前卡盘上方的主横梁以 及可沿所述主横梁直线运动的副横梁， 所述主横梁与所述床身的宽度方向平行， 所述副横 梁与所述床身的长度方向平行， 所述副横梁设有沿其直线运动的Z轴安装座， 所述Z轴安装 座设有竖向运动的激光头底座， 所述激光头设置在所述激光头底座端部一侧， 所述摆动机 构设置在所述激光头底座端部另一侧， 所述摆动机构的输出端连接所述激光头 。 [0007]作为进一步的技术方案， 所述摆动机构为摆动电机， 所述摆动电机输出端连接转 轴， 所述转轴穿过 所述激光头底座与所述激光头连接 。 [0008]作为进一步的技术方案， 所述床身宽度方向两侧 设置第一纵梁， 所述第一纵梁顶 端连接所述主横梁。 [0009]作为进一 步的技术方案， 所述床身顶面上设有 若干支撑 机构。 [0010]作为进一步的技术方案， 在所述前卡盘进行激光切管的一侧 设置接料机构， 所述说　明　书 1/4 页 3 CN 114669893 A 3