(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211247407.5 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 北京爱笔 科技有限公司 地址 100094 北京市海淀区北清路81号 二 区1号楼12层1202室、 13层整层 (72)发明人 何嘉斌　刘欣然　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 张思淼 (51)Int.Cl. G06V 10/74(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 20/50(2022.01) G06V 40/16(2022.01) (54)发明名称 一种图像识别方法及相关装置 (57)摘要 本申请公开了一种图像识别方法及相关装 置， 该方法包括： 根据待识别图像的图像特征， 在 目标图像库中确定待识别图像对应的图像特征 最为相似的多个初始特征相似图像； 基于多个初 始特征相似图像 分别对应的图像信息， 对多个初 始特征相似图像进行聚类， 得到对应的聚类结 果， 聚类结果中包括归属于同一个类的多个同类 特征相似图像和不归属于同一个类的分散特征 相似图像； 根据待识别图像的图像特征和多个同 类特征相似图像的图像特征， 在 多个同类特征相 似图像中确定待识别图像对应的目标特征相似 图像。 采用上述方法， 能够在目标图像库中准确 识别到与待识别图像具有相同图像内容的目标 特征相似图像， 提高图像识别的准确率。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115546517 A 2022.12.30 CN 115546517 A 1.一种图像识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 根据待识别图像的图像特征， 在目标图像库中确定所述待识别图像对应的M个初始特 征相似图像， M≥2； 基于所述M个初始特征相似图像分别对应的图像信息， 得到所述M个初始特征相似图像 的聚类结果， 所述图像信息用于表示图像包括的目标对 象的对象信息， 所述聚类结果包括 归属于同一个 类的多个同类特 征相似图像和不归属于同一个 类的分散特 征相似图像； 根据所述待识别图像的图像特征和所述多个同类特征相似图像的图像特征， 在所述多 个同类特 征相似图像中确定所述待识别图像对应的K个目标 特征相似图像， M> K≥1。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述待识别图像包括场景识别图像和人脸 识别图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 当所述待识别图像为场景识别图像时， 所 述图像信息包括目标场景 的位置坐标信息， 所述基于所述M个初始特征相似图像分别对应 的图像信息， 得到所述M个初始特 征相似图像的聚类结果， 包括： 基于所述M个初始特征相似图像 中第i个初始特征相似图像和第j个初始特征相似图像 分别对应的位置坐标信息， 确定所述第i个初始特征相似图像对应的场景与所述第 j个初始 特征相似图像对应的场景之间的相对空间距离； 若所述相对空间距离小于或等于距离阈值， 确定所述第j个初始特征相似图像为所述 第i个初始特 征相似图像对应的邻近图像； 若所述第i个初始特征相似图像对应的邻近 图像数目大于或等于邻近 图像数量阈值， 确定所述第i个初始特 征相似图像和对应的邻近图像为所述多个同类特 征相似图像。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述第i个初始特征相似图像对应的邻近 图像数目小于所述邻近 图像数量阈值， 确 定所述第i个初始特 征相似图像为所述分散特 征相似图像。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述K个目标特征相似图像的位置坐标信息， 确定所述待识别图像的位置坐标信 息。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述待识别图像的图像特征和所 述多个同类特征相似图像的图像特征， 在所述多个同类特征相似图像中确定所述待识别图 像对应的K个目标 特征相似图像， 包括： 根据所述待识别图像的图像特征， 在所述目标图像库中确定所述待识别图像对应的K 近邻图像， 所述K近邻图像为目标图像在目标 数据库图像特 征最为相似的K个图像； 根据所述多个同类初始特征相似图像中第i个同类特征相似图像的图像特征， 在所述 目标图像库中确定所述第i个同类特 征相似图像对应的K近邻图像； 若所述第 i个同类特征相似图像归属于所述待识别图像对应的K近邻图像、 且所述待识 别图像归属于所述第i个同类特征相似图像对应的K近邻图像， 确定所述第i个同类特征相 似图像为所述待识别图像对应的目标 特征相似图像。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 将不归属于所述目标 特征相似图像的同类特 征相似图像确定为待定特 征相似图像； 根据所述待定特征相似图像中第j个待定特征相似图像的图像特征和所述同类特征相权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546517 A 2似图像的图像特征， 在所述同类特征相似图像中确定所述第j个待定特征相似图像对应的 相互近邻图像， 所述 相互近邻图像是指所述同类特征相似图像中与所述第j个待定特征 相似图像互相为 近邻图像的图像； 若所述 相互近邻图像中归属于所述目标特征相似图像的图像数目大于或等于所述 相互近邻图像的图像数目的预设比例， 将所述 相互近邻图像确定为所述待识别图像对应 的目标特征相似图像。 8.一种图像识别装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一确定单元， 用于根据待识别图像的图像特征， 在目标图像库中确定所述待识别图 像对应的M个初始特 征相似图像， M≥2； 聚类单元， 用于基于所述M个初始特征相似图像分别对应的图像信息， 得到所述M个初 始特征相似图像的聚类结果， 所述图像信息用于表示图像包括的目标对 象的对象信息， 所 述聚类结果包括归属于同一个类的多个同类特征相似图像和 不归属于同一个类的分散特 征相似图像； 第二确定单元， 用于根据所述待识别图像的图像特征和所述多个同类特征相似图像的 图像特征， 在所述多个同类特征相似图像中确定所述待识别图像对应的K个目标特征相似 图像， M>K≥1。 9.一种计算机设备， 其特 征在于， 所述计算机设备包括处 理器以及存 储器， 所述存储器存储有计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1 ‑ 7中任意一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程 序， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任意一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546517 A 3