(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210799561.7 (22)申请日 2022.07.06 (71)申请人 江苏涯角智能装备有限公司 地址 226600 江苏省南 通市海安市城东 镇 立发大道169号 (72)发明人 姜里杰　 (74)专利代理 机构 北京天盾知识产权代理有限 公司 11421 专利代理师 陈萍萍 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/142(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种可自动翻转的激光切割机 器人 (57)摘要 本发明公开了一种可自动翻转的激光切割 机器人， 包括主体、 固定架、 调节架、 冷却箱和收 集箱， 所述主体的顶部安装有调节架， 所述主体 的顶部安装有固定架， 所述固定架的外壁安装有 冷却箱， 所述主体的背面安装有收集箱， 所述主 体的底部安装有集尘箱， 所述主体的底部安装有 马达。 本发 明通过安装有调节架可以实现翻转功 能， 对焊件进行翻转时， 驱动电机带动传动辊和 传送带将焊件移动至调节架的下方， 第一电动伸 缩杆伸长带动夹持板向下移动， 随后夹持板将焊 件覆盖， 随后第二电动伸缩 杆伸长将焊件进行夹 持， 第一电机带动调节齿轮转动， 调节齿轮转动 带动从动齿轮转动， 使得第一电动伸缩杆转动， 从而带动焊件转动。 权利要求书3页 说明书7页 附图6页 CN 114939739 A 2022.08.26 CN 114939739 A 1.一种可自动翻转的激光切割机器人， 包括主体(1)、 固定架(2)、 调节架(3)、 冷却箱 (4)和收集箱(6)， 其特 征在于： 所述主体(1)的顶部安装有调节 架(3)； 所述调节架(3)的内部顶壁安装有轴承， 所述轴承的底部安装有第一电动伸缩杆 (301)， 所述第一电动伸缩杆(301)的外壁安装有从动齿轮(302)， 所述调节架(3)的内部底 壁安装有第一电机(303)， 所述第一电机(303)的输出端安装有调节齿轮(304)， 且调节齿轮 (304)与从动齿轮(302)啮合， 所述第一电动伸缩杆(301)的底部安装有夹持板(305)， 所述 夹持板(305)的两侧内壁安装有第二电动伸缩杆(306)， 所述调节架(3)的外壁安装有第二 电机(307)， 且第二电机(307)的输出端延伸进调节架(3)的内部， 所述第二电机(307)的输 出端安装有转动板(308)， 所述转动板(308)的外壁安装有第三电动伸缩杆， 所述第三电动 伸缩杆的一端安装有二 号板， 且二 号板的结构与夹持板(3 05)的结构相同； 所述主体(1)的顶部安装有固定架(2)， 所述固定架(2)的外壁安装有冷却箱(4)， 所述 主体(1)的背面安装有收集箱(6)， 所述主体(1)的底部安装有集尘箱(7)， 所述主体(1)的底 部安装有马达(8)。 2.根据权利要求1所述的一种可自动翻转的激光切割机器人， 其特征在于： 所述固定架 (2)的外壁安装有第三电机(201)， 且第三电机(201)的输出端延伸进 固定架(2)的内部， 第 三电机(201)的输出端安装有往复丝杆(202)， 往复丝杆(202)的外壁套装有竖板(203)， 且 竖板(203)的底部延伸出固定架(2)的底部， 竖板(203)的外壁安装有一号电机(204)， 一号 电机(204)的输出端安装有激光器(20 5)。 3.根据权利要求1所述的一种可自动翻转的激光切割机器人， 其特征在于： 所述冷却箱 (4)的内壁安装有横板(401)， 横板(401)的底部安装有固定板(402)， 横板(401)的顶部安装 有抽气泵(403)， 抽气泵(403)的输入端安装有抽气管(404)， 且抽气管(404)的一端延伸出 冷却箱(4)的外壁， 抽气泵(403)的输出端安装有调节阀(405)， 调节阀(405)的内壁安装有 多个电动推杆(406)， 且电动推杆(406)的一端安装有封堵板， 调节阀(405)的外壁贯穿安装 有多个喷气管(407)， 且喷气管(407)的延伸出固定架(2)的外壁， 横板(401)的底部安装有 风机(5)。 4.根据权利要求3所述的一种可自动翻转的激光切割机器人， 其特征在于： 所述固定板 (402)的外壁贯穿安装有多个散热片(501)， 冷却箱(4)的内部底壁安装有检测器(502)， 检 测器(502)的内壁安装有限位板(503)， 限位板(503)的顶部安装有密封板(504)， 密封板 (504)的顶部安装有轻质 杆(505)， 检测器(502)的内部的顶壁安装有开关(506)， 且开关 (506)与风机(5)通过导线电性连接 。 5.根据权利要求1所述的一种可自动翻转的激光切割机器人， 其特征在于： 所述收集箱 (6)的外壁安装有 固定箱(601)， 固定箱(601)的内壁安装有第四电动伸缩杆(602)， 第四电 动伸缩杆(602)的一端安装有L型的移动板(603)， 且移动板(603)的顶部延伸出 收集箱(6) 的顶部， 移动板(603)的底部安装有滑轮(604)， 移动板(603)的顶部安装有二号电机(605)， 且二号电机(605)的输出端延伸出移动板(603)的底部， 二号电机(605)的输出端安装有接 收板(606)， 接收板(606)的内部底壁安装有第一弹簧(607)的， 第一弹簧(607)的顶部安装 有撞击杆(608)， 撞击杆(608)的外壁安装有限位杆(609)， 接收板(606)的内部后壁安装有 三号电机(610)三号电机(610)的输出端安装有凸轮(611)， 接收板(606)的内部后壁安装有 多个滚轴(612)， 滚轴(612)的输出端安装有滚轮(613)， 且滚轮(613)的顶部延伸出接收板权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114939739 A 2(606)的顶部 。 6.根据权利要求1所述的一种可自动翻转的激光切割机器人， 其特征在于： 所述主体 (1)的底部安装有支撑柱(101)， 主体(1)的外壁安装有驱动电机(102)， 驱动电机(102)的输 出端安装有传动辊(10 3)， 传动辊(10 3)的外壁环绕安装有传送带(104)。 7.根据权利要求1所述的一种可自动翻转的激光切割机器人， 其特征在于： 所述集尘箱 (7)的内壁安装有斜板(701)， 集尘箱(7)的内部底壁安装有防水壳(702)， 防水壳(702)的内 壁安装有防水板(703)， 防水板(703)的顶部安装有水泵(704)， 水泵(704)的输入端延伸出 防水板(703)的底部， 水泵(704)的输出端延伸出防水壳(702)的外壁， 水泵(704)的输出端 安装有多个喷水 管(705)。 8.根据权利要求1所述的一种可自动翻转的激光切割机器人， 其特征在于： 所述马达 (8)的输出端安装有一号锥齿轮( 801)， 主体(1)的内部底壁安装有固定环( 802)， 固定环 (802)的内壁安装有丝杠(803)， 丝杠(803)的一端安装有二号锥齿轮， 丝杠(803)的外壁套 装有移动块， 移动块的底部安装有 毛刷。 9.根据权利要求1 ‑8任意一项权利要求所述的可自动翻转的激光切割机器人， 其特征 在于， 该机器人的工作步骤如下： S1、 首先对焊件进行翻转时， 驱动电机(102)带动传动辊(103)和 传送带(104)将焊件移 动至调节架(3)的下方， 启动第一电动伸缩杆(301)， 第一电动伸缩杆(301)伸长带动夹持板 (305)向下移动， 随后夹持板(305)将焊件覆盖， 随后第二电动伸缩 杆(306)伸长将焊件进行 夹持， 启动第一电机(303)， 第一电机(303)带动调节齿轮(304)转动， 调节齿轮(304)转动带 动从动齿轮(302)转动， 使 得第一电动伸缩杆(301)转动， 从而带动焊件转动， 另外可以第三 电动伸缩杆， 第三电动伸缩杆带动二号板将焊件夹持， 第二电机(307)带动转动板(308)转 动， 从而使得焊件可以转动， 实现翻转功能， 随后第三电机(201)带动往复丝杆(202)转动， 竖板(203)移动带动一号电机(204)移动， 激光器(205)对焊件进行切割， 一号电机(204)可 以带动激光器(20 5)转动， 实现对不同位置的焊接； S2、 对焊件进行冷却时， 抽气泵(403)将外界的空气抽入， 随后空气经过抽气管(404)， 横板(401)和固定板(402)组成腔体， 内部储存冷却液， 冷却液吸收空气热量， 启动电动推杆 (406)， 密封板(504)与喷气管(407)分离， 使 得冷空气吹向焊件， 实现降温功能， 当冷却液热 量升高时， 检测器(502)中的空气受热膨胀挤压密封板(504)， 密封板(504)升高带动轻质杆 (505)与开关(506)接触， 使得风机(5)开启， 散热片(501)向外散热， 风机(5)带动空气流动， 加快散热； S3、 进行下料时， 传送带(104)带动焊件向收集箱(6)移动， 第四电动伸缩杆(602)带动 移动板(603)移动， 移动板(603)移动至传送带(104)的中间位置， 二号电机(605)带动接收 板(606)转动至传送带(104)的中间位置， 焊件掉落到接收板(606)的上方， 随后第四电动伸 缩杆(602)与二号电机(605)配合， 将焊件有规律的摆放在收集箱(6)的内部， 放下焊件时， 三号电机(610)带动凸轮(611)转动， 凸