(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210686662.3 (22)申请日 2022.06.17 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114769872 A (43)申请公布日 2022.07.22 (73)专利权人 深圳市华瀚 激光科技有限公司 地址 518103 广东省深圳市宝安区福永街 道福围社区107国道旁怀德银山大厦 508 (72)发明人 陈斌　金荣　王麟锋　 (74)专利代理 机构 深圳叁众知识产权代理事务 所(普通合伙) 44434 专利代理师 杜立光 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/08(2014.01) (56)对比文件 CN 203209846 U,2013.09.25 KR 100758549 B1,20 07.09.14CN 101858695 A,2010.10.13 CN 102991967 A,2013.0 3.27 CN 105321698 A,2016.02.10 CN 107214 417 A,2017.09.2 9 CN 1075709 23 A,2018.01.12 CN 1086273 58 A,2018.10.09 CN 109848571 A,2019.0 6.07 CN 110842358 A,2020.02.28 CN 112791421 A,2021.0 5.14 CN 112372203 A,2021.02.19 CN 113493162 A,2021.10.12 CN 207482840 U,2018.0 6.12 CN 209035645 U,2019.0 6.28 CN 208869190 U,2019.0 5.17 CN 209348 892 U,2019.09.0 6 CN 106364864 A,2017.02.01 CN 209970350 U,2020.01.21 CN 210312544 U,2020.04.14 CN 212740 583 U,2021.0 3.19 CN 2154691 19 U,202 2.01.11 CN 21547 7819 U,202 2.01.11 审查员 王立美 (54)发明名称 一种可稳定切换工位的双工位激光焊 接机 (57)摘要 本发明涉及激光焊接技术领域， 具体为一种 可稳定切换工位的双工位激光焊接机， 包括焊接 机构、 工位组件、 摇摆架和底架， 焊接机构的一侧 设置有两个对称分布的工位组件， 焊接机构和工 位组件之间设置有摇摆架， 摇摆架一端和焊接机 构连接， 且两侧的工位组件配合夹持摇摆架， 工 位组件和摇摆架均安装在底架上， 本发明的焊接 头移动到一侧的工位上进行焊接工作， 另一侧加 工完毕的工件在工件输送车的控制下移动离开， 随后J型轨道上的工件输送车下落， 下落的工件 输送车载着新的工件移动到工位上， 等待接下来 的焊接工作， 如此循环实现自动化出料和上料的效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 114769872 B 2022.09.02 CN 114769872 B 1.一种可稳定切换工位的双工位激光焊接机， 包括焊接机构 （1） 、 工位组件 （2） 、 摇摆架 （3） 和底架 （4） ， 其特征在于： 所述焊接机构 （1） 的一侧设置有两个对称分布的工位组件 （2） ， 所述焊接机构 （1） 和工位组件 （2） 之间设置有摇摆架 （3） ， 摇摆架 （3） 一端和焊接机构 （1） 连 接， 且两侧的工位组件 （2） 配合夹持摇摆架 （3） ， 所述工位组件 （2） 和摇摆架 （3） 均安装在底 架 （4） 上， 所述工位组件 （2） 包括门型轨道 （5） 、 J型轨道 （6） 、 工件输送车 （7） 、 控 料架 （8） 和组 件集成 （9） ， 所述门型轨道 （5） 的一侧一体连接有两个平行分布的J型轨道 （6） ， 两个J型轨道 （6） 之间设置有若干均匀分布的工件输送车 （7）,门型轨道 （5） 上设置有控料架 （8） ， 控料架 （8） 管控工件输送车 （7） 下落， 所述门型轨道 （5） 为凹型弯曲轨状， 且门型轨道 （5） 的内侧壁 上开设滑槽， 门型轨道 （5） 的弯 折位置连接有组件集 成 （9） ， 所述组件集 成 （9） 包括制动装置 （18） 、 增压装置 （19） 、 L型控位板 （20） 、 勾体 （21） 、 副控板架 （22） 、 中控杆 （23） 、 驱动装置 （24） 、 滑动架 （25） 、 横推架 （26） 和卡位装置 （27） ， 所述门型轨道 （5） 的中部轨道上开设通孔， 且通孔中活动套接有中控杆 （23） ， 中控杆 （23） 的一端延伸到门型轨道 （5） 内部， 且中控杆 （23） 端部固定连接有滑动架 （25）,中控杆 （23） 的另一端接触有增压装置 （19）,增压装置 （19） 的上方传动连接有制动装置 （18）,制动装置 （18） 和门型轨道 （5） 之间固定连接有L型控 位板 （20） ， 所述门型轨道 （5） 的一侧固定连接有副控板架 （22）,副控板架 （22） 的下方连接有 驱动装置 （24）,驱动装置 （24） 的一侧连接有勾体 （21）,勾体 （21） 形状为弓形板一侧一体连 接立杆， 摇摆架 （3） 被两侧的勾体 （21） 的立杆配合勾起夹持， 所述 驱动装置 （24） 一侧连接有 横推架 （26）,横推架 （26） 的两端均连接有卡位装置 （27）,卡位装置 （27） 设置在门型轨道 （5） 上， 所述制动装置 （18） 包括控向推杆 （33） 、 V型片 （34） 、 L型侧板 （35） 、 第二弹簧 （36） 和导向 柱 （37） ， 所述L型侧板 （35） 固定在L型控位板 （20） 上， L型侧板 （35） 的下方滑动接触有控向推 杆 （33）,控向推杆 （33） 的一端固定连接有导向柱 （37）,导向柱 （37） 活动套接在L型侧板 （35） 上开设的通孔中， 控向推杆 （33） 和L型侧板 （35） 之间垫有第二弹簧 （36）,第二弹簧 （36） 套在 导向柱 （37） 上， 控向推杆 （3 3） 的一侧固定连接有 若干均匀分布的V型片 （34） 。 2.根据权利要求1所述的一种可稳定切换工位的双工位激光焊接机， 其特征在于： 所述 J型轨道 （6） 为J型板状， 且一对J型轨道 （6） 的相对侧面上开设有滑槽， J型轨道 （6） 上的弧形 段的滑槽和门型轨道 （5） 上的滑槽相连通， 所述控 料架 （8） 包括勾板 （10） 、 控制体 （11） 、 斜板 （12） 、 下压弹簧件 （13） 和升降框 （14） ， 所述控制体 （11） 的两侧均设置有斜板 （12）,斜板 （12） 一端固定在门型轨道 （5） 上， 控制体 （11） 的一侧设置有勾板 （10）,勾板 （10） 的底端上方连接 有下压弹簧件 （13） ， 且下 方连接有升降框 （14） 。 3.根据权利要求2所述的一种可稳定切换工位的双工位激光焊接机， 其特征在于： 所述 升降框 （14） 形状为门型弯折杆两端均一体连接弧形柱， 升降框 （14） 上的弧形柱设置在门型 轨道 （5） 上开设 的方槽中， 且升降框 （14） 上的弧形柱部分凸出到门型轨道 （5） 上的滑槽中， 所述控制体 （11） 包括横板 （15） 、 中柱 （16） 和十字板架 （17） ， 所述中柱 （16） 的两端均固定连 接有十字板架 （17）,中柱 （16） 贯穿十字板架 （17） 的中部， 且中柱 （16） 活动套接在十字板架 （17） 上开设的通孔中， 中柱 （16） 的周围环设有四个均匀分布的横板 （15）,横板 （15） 的端部 固定在十 字板架 （17） 上， 勾板 （10） 的顶部搭在横板 （15） 上。 4.根据权利要求1所述的一种可稳定切换工位的双工位激光焊接机， 其特征在于： 所述 卡位装置 （27） 包括短板 （28） 、 内柱 （29） 、 L型定位板 （30） 、 第一弹簧 （31） 和拦截块 （32） ， 所述 L型定位板 （30） 固定在门型轨道 （5） 外部， L型定位板 （30） 上开设通孔， 且L型定位板 （30） 通权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114769872 B 2孔中活动套接有 内柱 （29）,内柱 （29） 的一端 固定连接有拦截块 （32）,内柱 （29） 的另一端 固 定连接有短板 （28）,L型定位板 （30） 和拦截块 （32） 之间垫有第一弹簧 （31）,第一弹簧 （31） 套 在内柱 （29） 上， 拦截块 （32） 设置在门型轨道 （5） 上开设的方孔中， 且拦截块 （32） 一端开设斜 切面， 拦截块 （32） 的斜切面凸出到门型轨道 （5） 的滑槽中， 所述横推架 （26） 形状为T型板两 侧均一体连接L型板， 且横推架 （26） 的L型板端部设置斜板， 横推架 （26） 上的斜板面顶撑短 板 （28） 。 5.根据权利要求1所述的一种可稳定切换工位的双工位激光焊接机， 其特征在于： 所述 驱动装置 （24） 包括上活动柱 （39） 、 中控件 （38） 、 底柱件 （40） 、 轴齿轮 （41） 、 三角板 （42）