(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210681271.2 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 苏州光宝科技股份有限公司 地址 215127 江苏省苏州市工业园区双马 路2号星华产业园14 号楼1层 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 苏州根号专利代理事务所 (普通合伙) 32276 专利代理师 吕正刚 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种发动机控制模块激光焊接装置及焊接 工艺 (57)摘要 本发明涉及发动机控制模块激光焊接领域， 具体涉及一种发动机控制模块激光焊接装置及 焊接工艺， 包括激光焊接机， 激光焊接机上设置 有激光焊接端， 用于对控制模块进行激光焊接， 还包括旋转座、 旋转驱动器、 单向卡接机构、 模块 推升机构、 控制模块、 支撑架和导料架， 该 发动机 控制模块激光焊接方法及装置， 通过实施例一替 代了机械手进行取下安放控制模块， 降低了造价 成本， 在对控制模块进行焊接时， 工人能够进行 放置另一个控制模块， 再通过 实施例二中的推环 带动接触柱进行上下运动， 替代了电动推杆进行 推动， 除了能够推动控制模块插入到导料架内的 效果外， 另外还能够随着工人的工作安放速度进 行自动调速， 避免出现碰撞。 权利要求书2页 说明书7页 附图12页 CN 114769870 A 2022.07.22 CN 114769870 A 1.一种发动机控制模块激光焊接装置， 包括激光焊接机， 激光焊接机设置有用于焊接 产品的激光焊接端 （5） ， 其特征在于， 还包括旋转座 （1） 、 旋转 驱动器 （2） 、 单向卡接机构 （3） 、 模块推升 机构 （4） 、 支撑架 （7） 和导料架 （8） ； 旋转座 （1） 安装在支撑架 （7） 的台面上， 用于带动放置在旋转座 （1） 上的控制模块 （6） 进 行旋转， 旋转 座 （1） 上固定设置有用于供控制模块 （6） 进行放置的定位 座； 旋转驱动器 （2） 用于驱动旋转 座 （1） 带动控制模块 （6） 进行旋转； 导料架 （8） 用于对焊接 完成后的控制模块 （6） 进行储 存； 模块推升机构 （4） 用于推动 旋转座 （1） 上的控制模块 （6） 向上运动， 使得控制模块 （6） 插 入到导料架 （8） 内， 单向卡接机构 （3） 固定安装在导料架 （8） 上， 用于对插入到导料架 （8） 内 的控制模块 （6） 进行卡接， 使得控制模块 （6） 无法进行掉 落。 2.根据权利要求1所述的一种发动机控制模块激光焊接装置， 其特征在于， 模块推升机 构 （4） 包括导座 （4a） 、 磁铁片 （4b） 、 安装管 （4c） 、 导柱 （4d） 、 推升板 （4e） 和推升驱动机构， 导 座 （4a） 固定安装在支撑架 （7） 上， 导柱 （4d） 与导座 （4a） 滑动连接， 推升板 （4e） 固定安装在导 柱 （4d） 的顶部， 安装管 （4c） 固定安装在推升板 （4e） 上， 推升驱动机构用于驱动推升板 （4e） 向上推动， 磁铁片 （4b） 固定安装在安装管 （4c） 的顶部 。 3.根据权利要求2所述的一种发动机控制模块激光焊接装置， 其特征在于， 推升驱动机 构为电动推杆。 4.根据权利要求2所述的一种发动机控制模块激光焊接装置， 其特征在于， 旋转座 （1） 包括旋转圆板 （1a） 、 转轴 （1b） 和转座 （1c） ， 转座 （1c） 固定安装在支撑架 （7） 上， 转轴 （1b） 与 转座 （1c） 转动连接， 旋转圆板 （1a） 固定安装在转轴 （1b） 的顶部 。 5.根据权利要求4所述的一种发动机控制模块激光焊接装置， 其特征在于， 旋转驱动器 （2） 包括 驱动电机 （2a） 、 旋转轴 （2b） 和精密传动机构， 旋转轴 （2b） 的一端与驱动电机 （2a） 的 输出端固定连接， 精密传动机构用于将旋转轴 （2b） 的旋转力转化为转轴 （1b） 的旋转力， 使 得旋转轴 （2b） 旋转时能够带动转轴 （1b） 进行旋转。 6.根据权利要求5所述的一种发动机控制模块激光焊接装置， 其特征在于， 所述精密传 动机构包括传动板 （2c） 、 弧形限位板 （2d） 、 延伸板 （2e） 和推柱 （2f） ， 传动板 （2c） 固定安装在 转轴 （1b） 的底端， 传动板 （2c） 上设置有若干个供推柱 （2f） 插入的插槽 （2c1） ， 以使得推柱 （2f） 推动传动板 （2c） 进行旋转， 推柱 （2f） 固定安装在延伸板 （2e） 上， 延伸板 （2e） 固定安装 在弧形限位板 （2d） 上， 传动板 （2c） 上开设有供弧形限位板 （2d） 旋入的弧形限位槽 （2c2） ， 弧 形限位板 （2d） 上开设有供传动板 （2c） 避让的弧形缺口， 弧形限位板 （2d） 固定安装于旋转轴 （2b） 。 7.根据权利要求6所述的一种发动机控制模块激光焊接装置， 其特征在于， 推升驱动器 包括安装圆板 （4f） 、 推环 （4h） 和接触柱 （4j） ， 安装圆板 （4f） 固定安装在旋转轴 （2b） 的顶部， 推环 （4h） 固定安装在安装圆板 （4f） 上， 接触柱 （4j） 通过连接板与推升板 （4e） 固定连接， 接 触柱 （4j） 的外缘与推环 （4h） 的顶部 接触。 8.根据权利要求7所述的一种发动机控制模块激光焊接装置， 其特征在于， 所述推环 （4h） 包括平底段 （4h1） 、 上升段 （4h2） 、 平顶段 （4h3） 和下滑段 （4h4） ， 上升段 （4h2） 用于在进 行旋转时向上推动接触柱 （4j） ， 下滑段 （4h4） 用于在 进行旋转时， 供接触柱 （4j） 进行接触下 滑。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114769870 A 29.根据权利要求8所述的一种发动机控制模块激光焊接装置， 其特征在于， 所述上升段 （4h2） 的顶部、 下滑段 （4h4） 的顶部均设置有减速段 （4h 5） 。 10.一种基于权利要求1至9中任一项所述的发动机控制模块激光焊接装置的焊接工 艺， 其特征在于： 包 含以下步骤： 将控制模块 （6） 放置在定位 座上， 启动设备； 旋转驱动器 （2） 带动 旋转座 （1） 进行旋转， 使得旋转座 （1） 上的多个控制模块 （6） 均旋转 一个工位； 模块推升机构 （4） 将控制模块 （6） 推入到导料架 （8） 内， 单向卡接机构 （3） 对控制模块 （6） 进行限位 卡接； 当传动板 （2c） 旋转完成后， 接触柱 （4j） 与上升段 （4h2） 的底部接触， 通过安装圆板 （4f） 的继续旋转， 安装圆板 （4f） 将通过上升段 （4h2） 推动接触柱 （4j） 向上运动， 使 得接触柱 （4j） 带动推升 板 （4e） 快速向上运动； 当接触柱 （4j） 与减速段 （4h 5） 接触时， 接触柱 （4j） 将进行缓慢上升； 进而推动控制模块 （6） 插入到导料架 （8） 内， 且使得单向卡接机构 （3） 对控制模块 （6） 进 行限位卡接； 模块推升 机构 （4） 复位， 磁铁片 （4b） 与控制模块 （6） 的吸附分离； 接触柱 （4j） 将沿着减速段 （4h5） 进行减速下滑， 磁铁片 （4b） 与控制模块 （6） 缓慢减慢， 使得磁铁片 （4b） 进行 下降， 磁铁片 （4b） 与控制模块 （6） 之间分离； 再沿着下滑段 （4h4） 进行 快速下滑。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114769870 A 3