(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210518131.3 (22)申请日 2022.05.13 (71)申请人 济南森峰激光科技股份有限公司 地址 250000 山东省济南市高新区飞跃大 道2016号创新工场F4- 6-601 (72)发明人 徐开志　包伟　李腾　 (74)专利代理 机构 山东舜源联合知识产权代理 有限公司 373 59 专利代理师 闫晓燕 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) (54)发明名称 一种叉齿与吸盘复合上 下料装置及方法 (57)摘要 本发明提供了一种叉齿与吸盘复合上下料 装置及方法， 涉及激光切割技术领域， 采用的方 案是： 包括支撑架， 支撑架的两侧设置有纵向导 轨， 纵向导轨上滑动安装有移动横梁， 移动横梁 上安装有升降机构， 升降机构的下部连接有机 架， 机架上安装有提升气缸， 提升气缸的活塞杆 连接吸盘架且能够带动吸盘架升降， 机架与吸盘 架之间通过导向轴连接， 导向轴上安装有缓冲组 件， 吸盘架上设置有多个吸盘； 机架上安装叉齿 驱动组件， 叉齿驱动组件上连接有左支架和右支 架， 左支架上连接有左叉齿组件， 右支架上连接 有右叉齿组件。 本发明带来的效果是能够减小冲 击、 提高整个装置运行稳定性， 减小占地空间， 降 低成本。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 114619160 A 2022.06.14 CN 114619160 A 1.一种叉齿与吸盘复合上下料装置， 其特征在于， 包括支撑架， 支撑架的两侧设置有纵 向导轨， 纵向导轨上滑动安装有移动横梁， 移动横梁上安装有升降机构， 升降机构的下部连 接有机架， 机架上安装有提升气缸， 提升气缸的活塞 杆连接吸盘架且能够带动吸盘架升降， 机架与吸盘架之 间通过导向轴连接， 导向轴上安装有缓冲组件， 吸盘架上设置有多个吸盘； 机架上安装叉齿驱动组件， 叉齿驱动组件上连接有左支架和右支架， 左支架上连接有左叉 齿组件， 右 支架上连接有右叉齿组件。 2.如权利要求1所述的叉齿与吸盘复合上下料装置， 其特征在于， 所述提升气缸的两侧 均布置有导向轴， 所述缓冲组件包括柔性缓冲块， 柔性缓冲块上设置有中间通孔， 柔性 缓冲 块套装在导向轴上， 柔性缓冲块位于机架的上方， 导向轴的上部安装有螺母， 螺母与导向轴 螺纹连接， 螺母位于柔 性缓冲块的上 方。 3.如权利要求1或2所述的叉齿与吸盘复合上下料装置， 其特征在于， 所述叉齿驱动组 件包括电机、 链轮和闭合式链条， 电机与链轮传动连接， 链条安装在链轮上， 位于链轮上部 的链条与左支架连接， 位于链轮下部的链条与 右支架连接， 左支架、 右支架均与机架通过滑 轨结构连接 。 4.如权利要求3所述的叉齿与吸盘复合上下料装置， 其特征在于， 左支架包括左支腿和 左移动梁， 左移动梁的左端部固定在左支腿上， 左支腿固连在左侧叉齿组件上， 左移动梁通 过连接件与 链条连接， 右支架包括右支腿和右移动梁， 右移动梁的右端部固定在右支腿上， 右支腿固连在右侧叉齿组件上， 右 移动梁通过 连接件与链条 连接。 5.如权利要求4所述的叉齿与吸盘复合上下料装置， 其特征在于， 所述滑轨结构包括设 置在左移动梁、 右 移动梁上的导轨以及设置在机架上的滑块， 滑块和导轨配合连接 。 6.如权利要求5所述的叉齿与吸盘复合上下料装置， 其特征在于， 所述左侧叉齿组件和 右侧叉齿组件均包括叉齿和 安装梁， 叉齿安装在安装梁上， 叉齿具有多根且分为长叉齿和 短叉齿， 长叉齿和短叉齿沿安装 梁的纵向方向交错布置 。 7.如权利要求6所述的叉齿与吸盘复合上下料装置， 其特征在于， 所述安装梁上设置有 安装孔， 叉齿 呈杆状， 叉齿安装在安装孔中， 安装梁中设置有压板， 压板压在叉齿 上部， 压板 上设置有螺纹孔， 安装梁通过螺栓与压板连接， 螺栓穿过安装梁的底部连接到压板的螺纹 孔上。 8.如权利要求6所述的叉齿与吸盘复合上下料装置， 其特征在于， 所述机架的两侧设置 有定位气缸和定位挡板， 定位气缸通过调节杆与定位挡板连接， 定位气缸 的活塞杆与调节 杆铰接， 调节杆的上端通过铰接轴与机架连接， 定位气缸和调节杆成角度 布置， 定位挡板位 于叉齿的上 方， 定位挡板上设置有 避让槽， 叉齿能够从避让槽穿过。 9.如权利要求6所述的叉齿与吸盘复合上下料装置， 其特征在于， 所述升降机构包括两 根提升柱， 两根提升柱通过连接件分别连接在机架两侧的连接板上， 移动横梁上安装有导 向板， 导向板上设置有导向槽， 提升柱通过竖向导轨滑动连接在导向槽中， 移动 横梁上设置 有电机， 提升柱上设置有齿条， 电机通过连接轴、 齿轮与齿条啮合连接， 移动横梁上安装有 缸座， 缸座上安装有缓冲气缸， 缓冲气缸的活塞杆与提升柱连接 。 10.一种叉齿与吸盘复合上下料方法， 使用权利要求8所述的叉齿与吸盘复合上下料装 置， 包括以下步骤： 上料时， 机架上的电机驱动链轮转动， 带动链条转动， 链条带动左支架和右支架做背离权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114619160 A 2运动， 进而 带动左侧叉齿组件和右叉齿组件运动使两者之 间的间距增大， 实现打开动作； 然 后提升气缸推动吸盘架下降， 使吸盘低于叉齿的避免吸盘吸原材料时叉齿与料板发生干 涉； 吸盘吸附料板， 升降机构动作带动料板移动到切割平台处； 下料时， 提升气缸收缩带动吸盘架及 吸盘上升， 使吸盘高于叉齿避免叉齿插取工件时 吸盘与料板发生干涉， 定位气缸收缩提起定位挡板， 升降机构带动机架下降， 叉齿降低到料 板的下方， 机架上的电机驱动链轮转动， 带动链条转动， 链条带动左支架和右支架做靠近运 动， 进而带动左侧叉齿组件和右叉齿组件运动使两者之 间的间距减小， 实现闭合动作， 将料 板叉起， 升降机构动作带动料板移动到码垛台处， 然后定位气缸推动定位挡板落下， 左支架 和右支架带动叉齿打开， 料板落到码垛台上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114619160 A 3