(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210554825.2 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人 杭州钱江制冷压缩机集团有限公司 地址 311121 浙江省杭州市余杭区余杭街 道圣地路1号 申请人 昆山质子 激光设备有限公司 (72)发明人 张海明　杨灏　盛小轩　谢正浩　 (74)专利代理 机构 苏州知途知识产权代理事务 所(普通合伙) 32299 专利代理师 马刚强 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) (54)发明名称 一种压缩机装配设备及装配方法 (57)摘要 本发明涉及压缩机技术领域， 公开了一种压 缩机装配设备， 包括支架， 压缩机包括上壳体和 下壳体， 压缩机机芯安装在下壳体内， 上壳体与 下壳体扣合后进行激光焊接。 工业相机拍摄壳体 的图像， 如果壳体之间的间隙大于设定值， 控制 器使控制器调节调压阀一、 调压阀二、 调压阀三 的压力， 使上壳体和下壳体的间隙达到设定值， 然后进行焊接。 有益效果是， 依据上下壳体之间 的间隙大小控制上下壳体所受压力， 使间隙达到 设定值， 使激光焊 接后不漏气， 降低了漏气率。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 114799582 A 2022.07.29 CN 114799582 A 1.一种压缩机装配设备， 包括支架(1)， 其特征在于： 压缩机包括上壳体和下壳体， 压缩 机机芯安装在下壳体内， 上壳体与下壳体扣合后进 行激光焊接， 所述支架(1)顶部 设置有输 送机构(2)， 所述输送机构(2)上端设置有机芯组装工位(3)， 所述机芯组装工位(3)右端设 置有壳体装配工位(4)， 所述壳体装配工位(4)右端设置有激光焊接工位(5)， 所述激光焊接 工位(5)底部设置有触发机构(6)； 所述激光焊接工位(5)内部包括工装板(51)， 压缩机安装在工装板上， 所述工装板(51) 与顶升机构(52)连接， 所述工装板(51)左端设置有气缸一， 气缸一的活塞杆与夹具一(53) 连接， 所述工装板的右端设置有气缸二， 气缸二的活塞杆与夹具二(512)连接， 工装板的上 部固定安装气缸三(58)， 所述气缸三(58)的活塞 杆与夹具三(59)连接， 所述夹具一(53)、 夹 具二、 夹具三上分别安装有若干工业相机(55)， 所述气缸一(54)、 气缸二、 气缸三分别与调 压阀一、 调压阀二、 调压阀三连接， 调压阀一、 调压阀二调压阀三分别与控制器连接， 调压阀 一、 调压阀二、 调压阀三分别与气泵连接， 所述激光焊接工位(5)内部设置有激光焊接机构 (511)， 工业相机与控制器连接， 工业相机用于测量上壳体和下壳体之间的间隙， 当间隙大 于设定值时， 控制器调节调压阀一、 调压阀二、 调压阀三的压力， 使上壳体和下壳体的间隙 达到设定值； 所述夹具一(53)右端与夹具二(512)左端为圆弧形， 所述夹具二(512)与夹具一(53)位 于同一水平线上。 2.根据权利要求1所述的一种压缩机装配设备， 其特征在于： 所述触发机构(6)位于激 光焊接工位(5)底部， 所述顶升 机构(52)底部与触发机构(6)顶部相接触。 3.根据权利要求1所述的一种压缩机装配设备， 其特征在于： 所述顶升机构(52)底部与 输送机构(2)顶部固定连接， 所述工装板(51)位于 夹具一(5 3)、 夹具二(512)的下 方。 4.根据权利要求1所述的一种压缩机装配设备， 其特征在于： 夹具一、 夹具二的内侧装 有压力传感器， 压力传感器与控制器连接， 控制器与蜂鸣器连接， 当压力达到设定值时， 蜂 鸣器报警。 5.根据权利要求1所述的一种压缩机装配设备， 其特征在于： 工装板上还设有润滑油喷 射装置， 所述喷射机构与控制器连接， 在夹具一、 夹具二、 夹具三与压缩机壳体接触前， 将润 滑油注射到 夹具一、 夹具二、 夹具三压 接机壳体接触的表面。 6.根据权利要求1所述的一种压缩机装配设备， 其特征在于： 工装板上还设有若干摄像 头， 摄像头用于测量夹具一的尺寸， 所述摄像头与控制器连接， 控制器与指示灯连接， 当夹 具一的尺寸达 到设定值时， 指示灯亮。 7.根据权利要求1所述的一种压缩机装配设备， 其特征在于： 所述夹具一(53)右端与夹 具二(512)左端为圆弧形， 所述夹具二(512)与夹具一(5 3)位于同一水平线上。 8.根据权利要求2所述的一种压缩机装配设备， 其特征在于： 所述夹具一(53)与壳体的 接触面设有减磨涂层， 所述夹具二与壳体的接触面设有减磨涂层。 9.根据权利要求8所述的一种压缩机装配设备， 其特征在于： 所述减磨涂层为二硫化 钼。 10.一种压缩机装配方法， 采用权利要求1 ‑9任一项所述的压缩机装配设备， 其特征在 于， 包括以下步骤： S1、 压缩机下壳安置在输送机构(2)上的工装板(51)上， 随着输送机构(2)的移动， 从而权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114799582 A 2带动压缩机通过机芯组装工位(3)， 对内部机芯进行组装， 依次通过壳体装配工位(4)进行 上下壳的组装装配， 最后进入激光焊接工位(5)内部， 进 行激光焊接操作， 在焊接前， 因工装 板(51)随着输送机构(2)的移动， 在移动到触发机构(6)上端时， 此时刚好工装板(51)带动 压缩机组装机构进入激光焊接工位(5)内部， 从而在触发机构(6)的触发下， 使得输送机构 (2)停止移动， 同时顶升 机构(52)推动工装板(51)向上升起； S2、 电磁阀一、 电磁阀二打开， 气缸一(54)推动夹具一(53)与压缩机下壳体相接触， 气 缸二(513)推动夹具二(512)有与压缩机下壳体外表面相接触； S3、 电磁阀三打开， 气缸三(58)推动夹具三(59)向下移动， 同时带动导向杆(510)一起 移动， 夹具三(59)与压缩机上壳体顶部 接触； S4、 位于夹具上的工业相机(55)对上下壳体之间的间隙进行检测， 如果壳体之间的间 隙大于设定值， 控制器使控制器调节调压阀一、 调压阀二、 调压阀三的压力， 使上壳体和下 壳体的间隙达 到设定值； S5、 当间隙达 到设定值时， 激光焊接 机构(511)开始对上 下壳体之间进行焊接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114799582 A 3