(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210783031.3 (22)申请日 2022.07.05 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114850701 A (43)申请公布日 2022.08.05 (73)专利权人 济南邦德激光股份有限公司 地址 250104 山东省济南市高新区新 泺大 街1299号鑫盛大厦1号楼21A （经营场 所位于东区ICT智能装配 工业园） (72)发明人 杨绪广　路世强　王庆良　徐万鹏　 (74)专利代理 机构 北京易捷胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11613 专利代理师 张珍珍 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01)B23K 26/70(2014.01) B23P 23/00(2006.01) (56)对比文件 CN 1084810 00 A,2018.09.04 CN 216471 149 U,202 2.05.10 CN 103894451 A,2014.07.02 CN 101028685 A,20 07.09.05 CN 103934639 A,2014.07.23 CN 1023197 70 A,2012.01.18 US 6266862 B1,20 01.07.31 审查员 赵孟雅 (54)发明名称 一种卷材激光切割自动化 生产线及方法 (57)摘要 本发明涉及一种卷材激光切割 自动化生产 线及方法， 卷材激光切割自动化生产线包括开卷 机、 上料机、 收纸机、 矫平机和激光切割机。 开卷 机能够对卷材进行开卷； 上料机能够将卷材传送 至套设于开卷轴上； 收纸机的收纸轴能够对卷材 内的衬纸进行卷绕回收； 从套设于所述开卷轴的 卷材上拉开的板材能够进入矫平机的主动矫平 辊和被动矫平辊之间进行矫平； 激光切割机用于 切割经过矫平的板材。 卷材激光切割自动化生产 线的占地面积小， 高度集成， 节约场地， 自动运 行， 完美解决传统激光切割工作繁琐的问题， 节 约人力， 大大提高了设备的自动化程度， 提高用 户的加工生产效率， 提高用户使用设备的经济 性。 权利要求书3页 说明书12页 附图7页 CN 114850701 B 2022.10.21 CN 114850701 B 1.一种卷材激光切割自动化生产线， 其特征在于， 所述卷材激光切割自动化生产线包 括： 开卷机 （2） ， 所述开卷机 （2） 包括开卷机架 （201） 、 转动设置于所述开卷机架 （201） 上的 开卷轴 （20 3） 以及用于驱动所述 开卷轴 （20 3） 转动的开卷驱动机构 （204） ； 上料机 （3） ， 所述上 料机 （3） 能够将卷 材 （A） 传送至套设于所述 开卷轴 （20 3） 上； 收纸机 （1） ， 所述收纸机 （1） 包括收纸机架 （101） 以及转动设置于所述收纸机架 （101） 上 的收纸轴 （102） ， 所述收纸轴 （102） 能够对卷 材 （A） 内的衬纸进行 卷绕回收； 矫平机 （5） ， 所述矫平机 （5） 包括矫平机架 （501） 、 均转动设置于所述矫平机架 （501） 上 的主动矫平辊 （503） 和被动矫平辊 （502） 以及用于驱动所述主动矫平辊 （503） 转动的矫平驱 动机构 （505） ， 所述主动矫平辊 （503） 和所述被动矫平辊 （502） 相对设置， 从套设于所述开卷 轴 （203） 的卷材 （A） 上拉开的板材 （B） 能够进入所述主动矫平辊 （503） 和所述被动矫平辊 （502） 之间进行矫平； 以及， 激光切割机 （6） ， 所述激光切割机 （6） 用于切割经过矫平的板材 （B） ； 所述激光切割机 （6） 包括床身 （601） 、 横 梁 （602） 、 激光头 （603） 、 传 送机构 （604） 、 激光器 （605） 、 抽风除尘系统 （606） 以及切割头移动机构 （608） ； 所述横梁 （602） 和所述抽风除尘系统 （606） 设置于所述床 身 （601） 上， 所述激光器 （605） 用于为所述激光头 （603） 提供光源， 所述切割头移动机构 （608） 设置于所述横梁 （602） 上以用于驱动所述激光头 （603） 在所述横梁 （602） 上移动， 所述 传送机构 （604） 设置于所述床身 （601） 上以用于传送经过矫平的板材 （B） ； 所述矫平驱动机 构 （505） 通过传动链 （6 07） 驱动所述传送机构 （6 04） 的运行； 其中， 所述矫平机架 （501） 包括相对设置的顶框 （5011） 和底框 （5012） 、 位于所述顶框 （5011） 与所述底框 （5012） 之间的矫平升降座 （5014） 以及设置于所述顶框 （5011） 上的矫平 高度调整机构 （506） ； 所述矫平升降座 （5014） 设置于所述矫平高度调整机构 （506） 上， 所述 顶框 （5011） 上设置有多组所述矫平高度调整机构 （506） ， 以能够对所述矫平升降座 （5014） 进行整体升降； 所述主动矫平辊 （503） 转动设置于所述底框 （5012） 上并由所述矫平驱动机 构 （505） 驱动， 多个所述被动矫平辊 （502） 转动设置于所述矫平升降座 （5014） 上， 所述矫平 高度调整机构 （5 06） 能够调整所述被动矫平辊 （5 02） 到所述主动矫平辊 （5 03） 之间的距离； 所述矫平机 （5） 还包括设置于所述矫平机架 （501） 的入口处的预矫平组件， 所述预矫平 组件包括预矫平主动辊 （508） 、 预矫平被动辊 （507） 和预矫平调整机构 （509） ； 所述预矫平主 动辊 （508） 转动设置于所述底框 （5012） 上并由所述矫平驱动机构 （505） 驱动， 所述预矫平调 整机构 （509） 设置于所述顶框 （5011） 上， 所述预矫平被动辊 （507） 设置于所述预矫平调整机 构 （509） 上， 所述预矫平调整机构 （509） 能够调整所述预矫平被动辊 （507） 到所述预矫平主 动辊 （508） 之间的距离； 所述预矫平调整机构 （509） 包括升降框和一组或多组升降调整单 元， 所述升降调整 单元均包括安装板、 设置于所述升降框与所述安装板之 间的弹簧、 螺纹安 装于所述顶框 （5011） 上的螺杆以及安装于所述螺杆的上端 上的手轮， 所述螺杆的下端与所 述安装板通过轴承转动连接， 所述预矫平被动辊 （507） 的端部能够转动安装于所述升降框 上； 所述预矫平被动辊 （507） 到所述预矫平主动辊 （508） 之间的间距会大于所述被动矫平 辊 （502） 到所述主动矫平辊 （5 03） 之间的间距； 所述开卷机 （2） 还包括压紧机构 （202） ， 所述压紧机构 （202） 包括设置于所述开卷机架权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114850701 B 2（201） 上的压紧支架 （2021） 、 转动设置于所述压紧支架 （2021） 上的压紧杆 （2022） 、 设置于所 述压紧杆 （2022） 上的压紧头 （2024） 以及用于驱动 所述压紧杆 （2022） 转动的压紧驱动组件 （2023） ， 所述压紧头 （2024） 能够压紧套设于所述 开卷轴 （20 3） 上的卷 材 （A） ； 所述压紧支架 （2021） 形成为框架结构且一端固定于所述开卷机架 （201） 上， 所述压紧 杆 （2022） 转动设置于所述压紧支架 （2021） 的远离所述开卷机架 （201） 的一端， 所述压紧杆 （2022） 的从所述压紧支架 （2021） 伸出的一端上设置有所述压紧头 （2024） ； 所述压紧头 （2024） 包括弧形支架和压紧辊， 所述弧形支架的第一端固定设置于所述压紧杆 （2022） 上且 所述弧形支架的第二端转动 设置有所述压紧辊， 所述压紧杆 （2022） 、 所述压紧辊和所述开 卷轴 （203） 的轴线均相互平行； 所述卷材激光切割自动化生产线还包括设置于所述开卷机 （2） 与所述矫平机 （5） 之间 的地面支撑装置 （4） ， 所述 地面支撑装置 （4） 能够对从卷 材 （A） 上拉开的板材 （B） 进行支撑； 所述地面支撑装置 （4） 包括支撑机架 （401） 、 支撑辊 （402） 和 行程开关 （403） ； 所述支撑 机架 （401） 上开设有成对的滑槽 （4011） ， 所述支撑辊 （402） 的端部设置于所述支撑机架 （401） 上的滑槽 （4011） 内； 所述行程开关 （403） 设置于所述支撑机架 （401） 上以用于检测所 述板材 （B） 的位置， 所述行程 开关 （403） 与所述 开卷驱动机构 （204） 电连接或信号连接 。 2.如权利要求1所述的卷材激光切割自动化生产线， 其特征在于， 所述开卷轴 （203） 为 胀缩轴； 所述开卷驱动机构 （204） 包括开卷电机、 开卷传动组件 （207） 和设置于所述开卷机 架 （201） 上的制动系统， 所述开卷电机通过所述开卷传动组件 （207） 驱动 所述开卷轴 （203） 旋转， 所述制动系统能够对所述 开卷轴 （20 3） 进行制动； 所述制动系统包括固定设置于所述开卷轴 （203） 上的制动盘 （206） 和设置于所述开卷 机架 （201） 上的气动制动器 （205） ， 所述气动制动器 （205） 能够使所述制动盘 （206）