(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210608090.7 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 杭州固建机 器人科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市萧 山区经济技 术开发区明星路371号信息港2幢连廊 A1002室 (72)发明人 潘峻峰　饶志勇　邱甜　方兆文　 (74)专利代理 机构 杭州裕阳联合专利代理有限 公司 33289 专利代理师 王贞利 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 37/047(2006.01) (54)发明名称 一种加工设备及加工方法 (57)摘要 本发明公开了一种加工 设备及加工方法， 涉 及工件切割加工技术领域， 包括输入辊道、 对中 机构、 夹持输送机构、 翻转机构、 切割机构、 控制 机构和输出辊道； 其中， 所述输入辊道设有对中 机构， 所述输入辊道、 切割机构处的切割区域和 输出辊道沿工件长度方向依次设置； 夹持输送机 构和翻转机构均沿工件长度方向活动设置； 所述 控制机构与输入辊道、 对中机构、 夹持输送机构、 翻转机构、 切割机构和输出辊道均连接； 针对多 台设备组合对钢结构二次加工存在效率低， 成本 高的技术问题， 它把钢结构二次加工多种加工内 容融合到一台专用设备上来实现， 达到减少人 工、 节约场地、 节能减排、 提升生产效率、 降低生 产成本的目的。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 114799569 A 2022.07.29 CN 114799569 A 1.一种加工设备， 其特征在于， 包括： 输入辊道、 对中机构、 夹持输送机构、 翻转机构、 切 割机构、 控制机构和输出辊道； 其中， 所述输入辊道设有对中机构， 所述输入辊道、 切割机构处的切割区域和输出辊道沿工 件长度方向依次设置； 夹持输送机构和翻转机构均沿工件长度方向活动设置； 所述控制机构与输入辊道、 对中机构、 夹持输送机构、 翻转机构、 切割机构和输出辊道 均连接； 输入辊道用于 输送工件， 对中机构用于对工件进行对中处 理； 夹持输送机构用于夹持工件输送至切割机构处 的切割区域， 及用于夹持加工切割完成 的工件， 从切割区域输送至 输出辊道上； 翻转机构用于翻转切割区域的工件； 切割机构用于在切割区域加工 工件表面， 及切割工件； 输出辊道用于 输送工件。 2.根据权利要求1所述的一种加工设备， 其特征在于， 还包括与控制机构连接的移钢 车， 所述移钢车用于在工件长度不足设定值 L1时， 用于将工件从切割区域 转移至输出辊道。 3.根据权利要求1所述的一种加工设备， 其特征在于， 所述输入辊道和输出辊道的结构 相同， 均包括辊道机架、 辊筒组件、 链条传动机构和辊道动力离合器； 所述辊道机架上架设 有若干辊筒组件连接； 链条传动机构位于辊道机架侧边处， 与辊筒组件接触， 辊道动力离合 器与链条传动机构连接； 链条传动机构和辊道动力离合器均 与控制机构连接 。 4.根据权利要求1所述的一种加工设备， 其特征在于， 对中机构包括动力电机、 导向块、 直线导轨、 安装底座、 螺杆、 导向轮和端板， 所述螺杆上设有正反牙螺纹， 所述螺杆两端分别 设于端板上， 所述螺杆两端分别 设于端板上， 螺杆上套设有可沿直线导轨方向做相向运动 的导向块， 导向块上设有导向轮。 5.根据权利要求1所述的一种加工设备， 其特征在于， 所述夹持输送机构包括夹持臂、 轨道和输送机， 所述翻转机构和输送机一端均和夹持臂连接， 输送机另一端位于 轨道上。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的一种加工设备， 其特征在于， 所述切割机构包括数控 地轨、 激光器、 冷水机、 单悬臂机构、 除尘器、 定位检测机构、 与Y轴连接的Y轴动力器、 操控 箱、 与X轴连接的X轴动力器、 与Z轴连接的Z轴动力器、 与A轴连接的A轴动力器、 与C轴连接的 C轴动力器、 升降器和切割头； 所述控制机构和操控箱连接， 所述操控箱与激光器、 冷水机、 除尘器、 定位检测机构、 Y轴动力器、 X轴动力器、 Z轴动力器、 A轴动力器、 C轴动力器、 升降器 和切割头连接； X轴动力器、 定位检测 机构、 Z轴动力器和A轴动力器均位于单悬臂机构上， C 轴动力器位于Z轴上， 升降器一端和C轴动力器连接， 升降器另一端和 切割头连接 。 7.一种加工方法， 其特 征在于， 包括： S101、 工件到 达输入辊道， 控制机构控制对中机构对工件在输入辊道上进行对中处 理； S102、 控制机构控制夹持输送机构夹持住工件， 并将工件从输入辊道输送至切割机构 处的切割区域； S103、 切割机构根据控制机构导入的工件参数生成实际加工路径， 在翻转机构的配合 下， 对工件表面加工切割； S104、 夹持输送机构夹持加工切割完成的工件， 从切割区域输送至 输出辊道上； 移走位于 输出辊道上的工件。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114799569 A 28.根据权利要求7所述的一种加工方法， 其特征在于， 还包括： 在切割后的工件长度不 足设定值L1时， 步骤S104还包括移钢车将加工切割完成的工件从切割区域转移至输出辊 道， 设定值 L1为切割机构和输出辊道之间的间隔距离 。 9.根据权利要求7所述的一种加工方法， 其特征在于， 还包括： 若切割加工完成后的工 件余料长度小于L2， 则待新的工件到达切割区域， 与工件余料保持焊接间隙时， 新的工件停 止移动， 进行接料焊接， 重复S102 ‑S104对完成接料焊接后的工件进行切割加工 。 10.根据权利要求7所述的一种加工方法， 其特征在于， 所述切割加工工序包括孔加工、 坡口加工、 锁口加工、 定 长加工、 划线加工和/或打标加工 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114799569 A 3