(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210674819.0 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 广东华奕激光 技术有限公司 地址 528400 广东省中山市 火炬开发区玉 泉路28号 (72)发明人 李文君　陈永军　陈良福　张德管　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 陈顺添 (51)Int.Cl. H01L 21/67(2006.01) B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种切割贴片自动化设备 (57)摘要 本发明公开了一种切割贴片自动化设备， 包 括贴片装置和分居于贴片装置的左右两侧的切 割装置和上下料装置， 上下料装置的前后两侧分 别设有用于供应片材的第一供料机构和用于供 应及回收载体的第二供料机构， 第一供料机构、 切割装置和贴片装置之间设有第一传输装置， 第 一传输装置沿其布置方向设置有多个用于放置 片材的治具装置， 第一传输装置能够驱使治具装 置在第一供料机构、 切割装置和贴片 装置之间往 复移动， 第二供料机构与贴片 装置之间设有用于 传输载体的第二传输装置。 以上切割贴片自动化 设备在实现自动化切割和贴片工作的基础上， 结 构布局非常紧凑， 整体长宽尺寸较小， 且为模块 化组装， 便于调试、 维护以及对设备的功能进行 拓展， 通用性较高。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 115206838 A 2022.10.18 CN 115206838 A 1.一种切割贴片自动化设备， 其特 征在于， 包括： 贴片装置(100)和分居于所述贴片装置(100)的左右两侧的切割装置(200)和上下料装 置(300)， 所述上下料装置(300)的前后两侧分别设有用于供应片材的第一供料机构(310) 和用于供应及回收载体的第二供料机构(320)， 所述第一供料机构(310)、 所述切割装置 (200)和所述贴片 装置(100)之间设有第一传输装置(400)， 所述第一传输装置(400)沿其布 置方向设置有多个用于放置所述片材的治具装置(500)， 所述第一传输装置(400)能够驱使 所述治具装置(500)在所述第一供料机构(310)、 所述切割装置(200)和所述贴片装置(100) 之间往复移动， 所述第二供料机构(320)与所述贴片装置(100)之间设有用于传输所述载体 的第二传输装置(6 00)。 2.根据权利要求1所述的切割贴片自动化设备， 其特 征在于： 所述第一传输装置(400)包括沿所述贴片装置(100)和所述切割装置(200)的前侧布置 的第一传送带， 所述治 具装置(500)包括设于所述第一传送带上的治具底 座(510)和可移除 地设于所述治具底座(510)上的治具面盖(520)， 所述第一供料机构(310)包括用于插装所 述片材的第一料盒(311)和用于提取所述第一料盒(311)中的所述片材并移送至所述治具 底座(510)上的第一夹取输送组件(312)。 3.根据权利要求2所述的切割贴片自动化设备， 其特 征在于： 所述贴片装置(100)包括第一贴片模组和第二贴片模组， 所述第一料盒(311)与所述第 一夹取输送组件(312)之间设有第一等待工位(313)， 所述第一等待工位(313)的上方设置 有第一检测装置(314)， 所述第一检测装置(314)用于获取所述片材上的产品单元的图像， 所述第一检测装置(314)、 所述第一贴片模组、 所述第二贴片模组均与一控制单元电性连 接， 所述控制单元能够接收所述第一检测装置(314)的信号并控制所述第一贴片模组或者 所述第二贴片模组工作。 4.根据权利要求2所述的切割贴片自动化设备， 其特 征在于： 所述第一传送带上间隔设置有与所述第一供料机构(310)相对应的第一码放装置 (710)、 与所述贴片 装置(100)相对应的第二码放装置(720)和与所述切割装置(200)相对应 的第三码放装置(730)， 所述第一码放装置(710)、 所述第二码放装置(720)、 所述第三码放 装置(730)均能够用于堆叠所述治具装置(500)以及相 对所述第一传送带上升以使所述治 具装置(5 00)通过。 5.根据权利要求1所述的切割贴片自动化设备， 其特 征在于： 所述第二传输装置(600)包括沿所述贴片装置(100)的后侧布置的第二传送带， 所述第 二供料机构(320)包括用于插装所述载体的第二料盒(321)和位于所述第二料盒(321)与所 述第二传送带之 间并用于从所述第二料盒(321)取出或者插入所述载体的第二夹取输送组 件(322)。 6.根据权利要求1所述的切割贴片自动化设备， 其特 征在于： 所述贴片装置(100)包括至少一个沿前后方向滑动设置的第一直线模组(110)和沿左 右方向滑动设置的第二直线模组(120)， 所述第一直线模组(110)上设有第一气吸组件 (140)， 所述第二直线模组(120)上设有用于放置所述载体的贴片工装座(130)， 所述第一气 吸组件(140)用于吸附所述片材上的已切割分离的产品单元并放置在所述贴片工装座 (130)上的所述载体上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115206838 A 27.根据权利要求6所述的切割贴片自动化设备， 其特 征在于： 所述贴片装置(100)上设有用于放置所述治具装置(500)的承托工装座(150)， 所述承 托工装座(150)的上方设有用于检测所述片材的位置的第二检测装置(160)， 所述贴片装置 (100)的后侧设有用于检测所述第二传输装置(600)上的所述载体的位置的第三检测装置 (170)， 所述第一传输装置(400)与所述承托工装座(150)之间设有用于输送所述治具装置 (500)的第一机械手(180)， 所述第二传输装置(600)与所述贴片工装座(130)之间设有用于 往复输送所述载体的第二机 械手(190)。 8.根据权利要求7 所述的切割贴片自动化设备， 其特 征在于： 所述贴片装置(100)设有沿左右方向布置的滑轨(151)， 所述承托工装座(150)设置有 两个， 两个所述承托工装座(150)分别连接有驱动其 沿所述滑轨(151)往复运动的直线驱动 器(152)， 所述第一直线模组(110)和其上的所述第二检测装置(160)均配置有两个， 一个所 述承托工装座(15 0)分别对应一个所述第一 直线模组(1 10)和所述第二检测装置(16 0)。 9.根据权利要求1所述的切割贴片自动化设备， 其特 征在于： 所述切割装置(200)包括两个沿左右方向滑动设置的第三直线模组(2 10)， 所述第三直 线模组(210)上设有用于放置所述治具装置(500)的切割工装座(220)， 所述切割装置(200) 具有两个沿前后方向滑动设置的激光切割头(230)， 两个所述激光切割头(230)与两个所述 切割工装座(220)一一对应， 所述切割装置(200)上设有可将所述第一传输装置(400)上的 所述治具装置(5 00)的移动至所述切割工装座(2 20)上的第三机 械手(240)。 10.根据权利要求9所述的切割贴片自动化设备， 其特 征在于： 所述第三机械手(240)包括沿前后方向往复滑动的第四直线模组(241)、 设于所述第四 直线模组(24 1)并沿上下方向往复滑动的第五直线模组(2 42)、 以及设于所述第五直线模组 (242)上的夹爪组件(243)和吸盘组件(24 4)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115206838 A 3