(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210604183.2 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 王同卫 地址 410221 湖南省长 沙市高新 开发区东 方红街道林语路247号 (72)发明人 王同卫　 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/053(2006.01) B23K 101/06(2006.01) (54)发明名称 一种具有自动化取 出装置的激光切割机 (57)摘要 本发明公开了一种具有自动化取出装置的 激光切割机， 包括台体， 所述台体上滑动设置有 横杆， 所述台体上设置有两个支撑杆， 所述台体 上设置有取管机构， 所述取管机构 包括和横杆铰 接的两个 拉杆， 所述台体上固定连接有第一安装 块。 本发明可以通过第一限位块和第二限位块的 相互配合， 在切割完成后， 在不需要人工手动的 情况下， 可以直接将金属管件自动化取出， 并开 快速行冷却， 操作起来省时省力， 从而有利于切 割工作的进行， 也可以通过第一齿轮和第二齿轮 的相互配合， 在仅使用本装置的情况下， 可以实 现对不同管径的金属管件的切割工作， 操作起来 省时省力， 从而提高工作效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 114918559 A 2022.08.19 CN 114918559 A 1.一种具有自动化取出装置的激光切割机， 包括 台体 （1） ， 其特征在于， 所述台体 （1） 上 滑动设置有横杆 （2 2） ， 所述台体 （1） 上设置有两个支撑杆 （24） ； 所述台体 （1） 上设置有取管机构， 所述取管机构包括和横杆 （22） 铰接的两个拉杆 （8） ， 所述台体 （1） 上固定连接有第一安装块 （7） ， 所述第一安装块 （7） 上固定连接有第一限位块 （6） ， 所述第一安装块 （7） 上滑动连接有两个第一滑块 （5） ， 每个所述第一滑块 （5） 均和 对应 的拉杆 （8） 铰接， 两个所述第一滑块 （5） 之间转动连接有转动杆 （9） ， 所述转动杆 （9） 上固定 连接有第二限位块 （4） ， 其中一个所述支撑杆 （2 4） 和台体 （1） 固定连接， 所述第二限位块 （4） 和另一个支撑杆 （24） 固定连接； 每个所述支撑杆 （24） 上均设置有夹持机构， 所述夹持机构包括和支撑杆 （24） 固定连接 的环形块 （19） ， 每个所述环形块 （19） 上均转动设置有多个第一齿轮 （26） ， 所述环形块 （19） 上转动连接有第二齿轮 （27） ， 每个所述第一齿轮 （26） 均和第二齿轮 （27） 啮合连接， 所述环 形块 （19） 上滑动设置有多个齿条 （25） ， 每个所述齿条 （25） 均和对应的第一齿轮 （26） 啮合连 接， 所述齿条 （25） 上固定连接有夹持块 （28） 。 2.根据权利要求1所述的一种具有自动 化取出装置的激光切割机， 其特征在于,每个所 述环形块 （19） 上均固定连接有第一伺服电机 （13） ， 所述第一伺服电机 （13） 的输出轴通过传 送带 （12） 和第一齿轮 （26） 连接 。 3.根据权利要求1所述的一种具有自动 化取出装置的激光切割机， 其特征在于， 所述台 体 （1） 上固定连接有第二安装块 （10） ， 所述第二安装块 （10） 上转动设置有往复丝杆 （29） ， 所 述第二安装块 （10） 上固定连接有第二伺服电机， 所述第二伺服电机的输出轴和往复丝杆 （29） 固定连接， 所述第二安装块 （10） 上滑动设置有第二滑块 （30） ， 所述第二滑块 （30） 和 往 复丝杆 （2 9） 螺纹连接， 所述第二滑块 （3 0） 上固定连接有激光刀头 （31） 。 4.根据权利要求1所述的一种具有自动 化取出装置的激光切割机， 其特征在于， 所述台 体 （1） 上固定连接有电动伸缩杆 （32） ， 所述电动伸缩杆 （32） 通过推杆 （21） 和横杆 （2 2） 连接。 5.根据权利要求1所述的一种具有自动 化取出装置的激光切割机， 其特征在于， 所述台 体 （1） 上固定连接有两个第三安装块 （20） ， 每个所述第三安装块 （20） 上均滑动设置有竖杆 （11） ， 所述竖杆 （11） 上固定连接有支撑块 （14） ， 所述台体 （1） 上方滑动设置有金属管件本体 （15） ， 每 个所述支撑块 （14） 均和金属管件本体 （15） 滑动连接 。 6.根据权利要求5所述的一种具有自动 化取出装置的激光切割机， 其特征在于， 每个所 述竖杆 （11） 上均滑动设置有两个卡块 （17） ， 两个所述卡块 （17） 之间通过弹簧 （18） 进行连 接， 每个所述卡块 （17） 均和 对应的第三安装块 （20） 卡接， 所述卡块 （17） 上固定连接有按压 块 （16） 。 7.根据权利要求1所述的一种具有自动 化取出装置的激光切割机， 其特征在于， 所述环 形块 （19） 上开设有 多个滑槽， 每 个所述滑槽均和对应的齿条 （25） 滑动连接 。 8.根据权利要求7所述的一种具有自动 化取出装置的激光切割机， 其特征在于， 所述台 体 （1） 上固定连接有接料块 （2） ， 所述接料块 （2） 上固定连接有两个风机 （3） 。 9.根据权利要求1所述的一种具有自动 化取出装置的激光切割机， 其特征在于， 所述台 体 （1） 上固定连接有 多个支撑底座 （23） ， 每 个所述支撑底座 （23） 上均设置有防滑纹。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114918559 A 2一种具有自动化取出装 置的激光切割机 技术领域 [0001]本发明涉及切割机技 术领域， 尤其涉及一种具有自动化取 出装置的激光切割机 。 背景技术 [0002]激光切割机是将从激光发射器发出的激光， 经过光路系统， 聚焦成高功率的激光 束， 将激光束照射到工件表面， 使工件达到熔点或者沸点， 随着光束与工件相对位置的移 动， 最终使材料形成切缝， 从而达到切割的目的， 激光切割机的种类繁多， 其中就包括一种 对金属管件进行切割的切割机 。 [0003]目前市面上对金属管件进行切割的激光切割机， 大多数在切割工作完成后， 都是 由人工手动将金属管件取出， 由于金属管件的导热性 强， 刚切割好的金属管件温度极高， 往 往要等金属管件冷却 一段时间后方能将其取出， 操作起来十分耗时耗力， 从而不利于切割 工作的进行。 发明内容 [0004]本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点， 目前市面上对金属管件进行切割 的激光切割机， 大多 数在切割工作完成后， 都是由人工手动将金属管件取出， 由于金属管件 的导热性强， 刚切割好的金属管件温度极高， 往往要等金属管件冷却 一段时间后方能将其 取出， 操作起来十分耗时耗力， 从而不利于切割工作的进行， 而提出的一种具有自动化取出 装置的激光切割机 。 [0005]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： 一种具有自动化取出装置的激光切割机， 包括台体， 所述台体上滑动设置有横杆， 所述台体上设置有两个支撑杆； 所述台体上设置有取管机构， 所述取管机构包括和横杆铰接 的两个拉杆， 所述台 体上固定连接有第一安装块， 所述第一安装块上固定连接有第一限位块， 所述第一安装块 上滑动连接有两个第一滑块， 每个所述第一滑块均和对应的拉杆铰接， 两个所述第一滑块 之间转动连接有转动杆， 所述转动杆上固定连接有第二限位块， 其中一个所述支撑杆和台 体固定连接， 所述第二限位 块和另一个支撑杆固定连接； 每个所述支撑杆上均设置有夹持机构， 所述夹持机构包括和支撑杆固定连接的环 形块， 每个所述环形块上均转动设置有多个第一齿轮， 所述环形块上转动连接有第二齿轮， 每个所述第一齿轮均和第二齿轮啮合连接， 所述环形块上滑动设置有多个齿条， 每个所述 齿条均和对应的第一齿轮啮合连接， 所述齿条 上固定连接有夹持块。 [0006]优选的， 每个所述环形块上均固定连接有第一伺服电机， 所述第一伺服电机 的输 出轴通过传送带和第一齿轮连接 。 [0007]优选的， 所述台体上固定连接有第二安装块， 所述第二安装块上转动设置有往复 丝杆， 所述第二安装块上固定连接有第二伺服电机， 所述第二伺服电机的输出轴和往复丝 杆固定连接， 所述第二安装块上滑动设置有第二滑块， 所述第二滑块和往复丝杆螺纹连接，说　明　书 1/5 页 3 CN 114918559 A 3