(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210594757.2 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 标克激光智能装备 科技 （宁波） 有限 公司 地址 315200 浙江省宁波市镇海区澥浦镇 开源路223号 (72)发明人 杨彬　皮玉江　刘凯　王岩岩　 宋萍萍　李彬彬　田璐　 (74)专利代理 机构 北京卓恒知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11394 专利代理师 龙世和 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) B23K 101/06(2006.01)B65G 47/14(2006.01) (54)发明名称 一种具有物料紧固导向结构的自动上料激 光切管机 (57)摘要 本发明公开了一种具有物料紧固导向结构 的自动上料激光切管机， 包括机床主体， 所述机 床主体上设置有激光切割部件， 所述机床主体上 设置有上料部件、 驱动部件和负压发生装置， 所 述上料部件包括两个旋转机构和堆料槽， 所述驱 动部件包括驱动件、 离合组件、 第一传动组件和 第二传动组件。 本发明中， 通过在机床主体上设 置上料部件， 可以实现将堆叠的管材分开， 并且 依次移动至进料端， 保证装置正常进料， 使装置 正常运行。 在管材进料时， 两个旋转机构可以起 到限位作用， 使管材进料时不易晃动， 进而有助 于提高加工精度。 升降板可以推动管体 贴着旋转 机构的外侧， 从而保证管材可以通过负压吸附 住， 保证所有的管 材均可上料。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 114985992 A 2022.09.02 CN 114985992 A 1.一种具有物料紧固导向结构的自动上料激光切管机， 包括机床主体 （1） ， 所述机床主 体 （1） 上设置有激光切割部件 （2） ， 其特征在于， 所述机床主体 （1） 上设置有上料部件、 驱动 部件和负 压发生装置 （45） ， 所述上料部件包括两个旋转机构和堆料槽 （3） ， 所述 驱动部件包 括驱动件 （25） 、 离合组件、 第一传动组件 （26） 和第二传动组件 （27） ； 所述旋转机构包括两个挡板 （9） ， 所述挡板 （9） 的外周具有多个环形均匀分布的凹槽 （10） ， 所述凹槽 （10） 的两侧均 设置有转动板 （11） ， 两个所述转动板 （11） 之间设置有负压吸 头 （15） ， 所述负 压吸头 （15） 上设置有气管 （20） ， 且气管 （20） 连通有导气接头 （21） ， 且导气接 头 （21） 与负压发生装置 （45） 连通； 所述堆料槽 （3） 内侧的下端设置有剪刀架， 所述剪刀架上设置有升降板 （7） ； 所述离合组件包括环形轮 （33） 、 第一转轮 （28） 和第二转轮 （29） ， 所述环形轮 （33） 的外 周具有多个环形均匀分布的第一通槽 （34） ， 且第一通槽 （34） 的内部设置有推块 （35） ， 所述 第一转轮 （28） 和第二转轮 （29） 同一侧的端面上均设置有环形凸起 （30） ， 并且二者的两个所 述环形凸起 （30） 上分别设置有第一挡块 （31） 和第二挡块 （32） ， 所述第一转轮 （28） 上的环形 凸起 （30） 外侧设置有第一磁吸装置 （36） ， 所述第二转轮 （29） 上的环形凸起 （30） 内侧设置有 第二磁吸装置 （37） 。 2.根据权利要求1所述的一种具有物料紧固导向结构的自动上料激光切管机， 其特征 在于， 所述上料部件设置有多个， 并且沿激光切管机的进料方向等间距分布， 所述两个旋转 机构对称设置， 所述 堆料槽 （3） 位于一个所述旋转机构的下 方。 3.根据权利要求1所述的一种具有物料紧固导向结构的自动上料激光切管机， 其特征 在于， 所述挡板 （9） 上滑动连接有T形结构的导向座 （12） ， 并且挡板 （9） 上设置有多个第一滚 珠 （22） ， 所述导向座 （12） 上设置有第一导向槽 （13） 和第二导向槽 （14） ， 所述转动板 （11） 位 于凹槽 （10） 内的端部与第一导向槽 （13） 滑动连接， 所述负压吸头 （15） 与第二导向槽 （14） 滑 动连接， 所述挡板 （9） 上固定连接有固定座 （16） ， 所述固定座 （16） 与 负压吸头 （15） 之间设置 有第二弹簧 （17） ， 所述导气接头 （21） 通过密封轴承与管道连接， 且管道与负压发生装置 （45） 连通， 所述负压吸头 （15） 上设置有滑块 （18） ， 所述两个挡板 （9） 之间设置有两个导轨 （19） ， 所述滑块 （18） 位于两个导轨 （19） 之间， 并且与导轨 （19） 滑动连接， 所述导轨 （19） 由第 一圆弧形 杆体 （1901） 和第二圆弧形 杆体 （1902） 组成。 4.根据权利要求2所述的一种具有物料紧固导向结构的自动上料激光切管机， 其特征 在于， 所述挡板 （9） 的端面中心处固定连接有蜗轮 （39） ， 所述蜗轮 （39） 的底部设置有蜗杆 （38） ， 分别与所述两个旋转机构配合的两个所述蜗杆 （38） 的螺旋方向相反， 两个所述蜗杆 （38） 同轴固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种具有物料紧固导向结构的自动上料激光切管机， 其特征 在于， 相邻两个所述上料部件之间设置有与 驱动部件配合的旋转轴 （40） ， 所述旋转轴 （40） 上设置有两个对称分布的驱动轮 （41） ， 所述驱动轮 （41） 的内部具有第二通槽 （46） ， 且第二 通槽 （46） 的内壁上具有多个第二滚珠 （42） ， 所述旋转轴 （40） 贯穿第二通槽 （46） ， 并且旋转 轴 （40） 的表面具有滑槽 （43） ， 所述多个第二滚珠 （42） 沿旋转轴 （40） 的轴向等间距分布， 并 且均与滑槽 （43） 滚动接触， 两个所述驱动轮 （41） 之间设置有第三弹簧 （44） ， 并且驱动轮 （41） 为圆锥形 结构。 6.根据权利要求5所述的一种具有物料紧固导向结构的自动上料激光切管机， 其特征权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114985992 A 2在于， 所述第一传动组件 （26） 和第二传动组件 （27） 均为皮带 ‑皮带轮结构， 所述蜗杆 （38） 和 旋转轴 （40） 分别与第一传动组件 （26） 以及第二传动组件 （27） 的皮带轮固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种具有物料紧固导向结构的自动上料激光切管机， 其特征 在于， 所述剪刀架由两个相互交叉分布的支撑杆 （4） 组成， 所述支撑杆 （4） 的两端均转动连 接有支撑座 （5） ， 位于所述升降板 （7） 一侧下方的两个所述支撑座 （5） 与堆料槽 （3） 和升降板 （7） 均固定连接， 另一侧的两个所述支撑座 （5） 与堆料槽 （3） 和升降板 （7） 均滑动连接， 两个 所述支撑杆 （4） 的中心处通过轴承转动连接， 所述剪刀架底部的两个所述支撑座 （5） 之间设 置有第一弹簧 （6） 。 8.根据权利要求6所述的一种具有物料紧固导向结构的自动上料激光切管机， 其特征 在于， 所述第一挡块 （31） 位于第一转轮 （28） 上的环形凸起 （30） 的内侧， 所述第二挡块 （32） 位于第二转轮 （29） 上的环形凸起 （30） 的外侧， 所述环形轮 （33） 位于两个所述环形凸起 （30） 之间， 并且环形轮 （33） 与驱动件 （25） 的输出端固定连接， 所述机床主体 （1） 的侧面固定连接 有安装板 （23） ， 所述安装板 （23） 上固定连接有壳体 （24） ， 所述驱动件 （25） 固定连接在壳体 （24） 的侧面， 所述第一磁吸装置 （36） 和第二磁吸装置 （37） 均由多个块状的电磁铁组成， 所 述推块 （35） 与环形轮 （33） 转动连接， 所述旋转轴 （40） 贯穿第二传动组件 （27） 的皮带轮与第 二转轮 （29） 的端面固定连接， 所述第一转轮 （28） 的端面固定连接有套设在旋转轴 （40） 外侧 的管体 （47） ， 且管体 （47） 与第一传动组件 （26） 的皮带轮固定连接 。 9.根据权利要求1所述的一种具有物料紧固导向结构的自动上料激光切管机， 其特征 在于， 所述第一挡块 （31） 和第二挡块 （32） 均设置有多个， 并且均环 绕环形轮 （33） 环形均匀 分布， 所述推块 （3 5） 的材质为磁性金属。 10.根据权利要求1所述的一种具有物料紧固导向结构的自动上料激光切管机， 其特征 在于， 所述升降板 （7） 为中间低、 两侧高的圆弧形结构， 所述堆料槽 （3） 的一侧为倾斜面， 且 倾斜面顶部与升降板 （7） 的一端之间设置有连接带 （8） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114985992 A 3