(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210513587.0 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人 雅安职业技术学院 地址 625100 四川省雅 安市经济开发区学 道街659号 (72)发明人 闫国彬　 (74)专利代理 机构 西安赛嘉知识产权代理事务 所(普通合伙) 61275 专利代理师 陈浩 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种具有定位 转向切割功能的工业机 器人 (57)摘要 本发明公开了一种具有定位转向切割功能 的工业机器人， 涉及工业机械设备技术领域。 本 发明包括机架、 加工机构、 承 载座、 成品存料机构 和未成品存料机构， 机架内部的上方连接有传送 带， 机架中间位置的顶部固定有加工机构， 位于 加工机构两侧的机架的内侧架板上固定有定位 组件， 承载座摆放在传送带上， 机架内部下方的 一侧连接有成 品存料机构， 机架内部下方的另一 侧连接有未成 品存料机构。 本发 明可自动移入或 移出成品存料机构中的移动框和未成品存料机 构中的移动框， 不会使待加工的工件和加工完成 的工件堆积在设备一旁， 不容易阻挡加工人员作 业， 极其方便上料和下料使用， 而且能够一次性 加工多个不同种类的工件或多个同种类的工件， 提高了效率较低。 权利要求书1页 说明书5页 附图8页 CN 115026438 A 2022.09.09 CN 115026438 A 1.一种具有定位转向切割功能的工业机器人， 包括机架(1)、 加工机构(3)、 承载座(5)、 成品存料机构(7)和未成品存 料机构(8)， 其特征在于： 所述机架(1)内部的上方连接有传送 带(2)， 所述机架(1)中间位置的顶部固定有所述加工机构(3)， 位于加工机构(3)两侧的所 述机架(1)的内侧架板上固定有定位组件(4)， 所述承载座(5)摆放在传送带(2)上， 所述机 架(1)内部下方的一侧连接有所述成品存料机构(7)， 所述机架(1)内部下方的另一侧连接 有所述未成品存料机构(8)。 2.根据权利要求1所述的一种具有定位转向切割功能的工业机器人， 其特征在于： 所述 机架(1)的底部固定有底 座板(11)， 所述底座板(11)上摆放有废料箱(6)， 所述废料箱(6)的 顶边焊接有坡板(61)。 3.根据权利要求2所述的一种具有定位转向切割功能的工业机器人， 其特征在于： 所述 加工机构(3)包括加工架(31)、 控制器(32)、 时控开关(33)、 液压缸(34)、 加工罩(35)、 加工 座(36)和切割工装(37)， 所述加工架(31)一侧的侧板上固定有所述控制器(32)， 位于所述 控制器(32)下方的所述加工架(31)一侧的侧板上固定有所述时控开关(33)， 所述加工架 (31)的底部固定有一组所述液压缸(34)， 一组所述液压缸(34)的底部均与所述加工罩(35) 的顶面相连接， 所述加工架(31)底部的中间位置固定有所述加工座(36)， 所述加工座(36) 的竖杆横穿所述加工罩(3 5)， 所述加工座(3 6)的底板上均布并固定有所述切割工装(37)。 4.根据权利要求3所述的一种具有定位转向切割功能的工业机器人， 其特征在于： 所述 切割工装(37)包括机械手(371)和激光切割刀(372)， 所述机械手(371)的操作端固定有所 述激光切割刀(372)。 5.根据权利要求4所述的一种具有定位转向切割功能的工业机器人， 其特征在于： 所述 定位组件(4)包括固定板(41)和红外线距离传感器(42)， 所述固定板(41)的内侧面固定有 所述红外线距离传感器(42)， 所述红外线距离传感器(42)与所述控制器(32)电性连接 。 6.根据权利要求5所述的一种具有定位转向切割功能的工业机器人， 其特征在于： 所述 承载座(5)顶 面的边侧开设有环槽(51)， 位于所述环槽(51)内侧的所述承 载座(5)的顶 面开 设有加工槽(52)， 所述承 载座(5)底部的两侧均焊接有限位板(53)， 两个所述限位板(53)间 的间距与传送带(2)的宽度相同。 7.根据权利要求6所述的一种具有定位转向切割功能的工业机器人， 其特征在于： 所述 环槽(51)的尺 寸与所述加工罩(35)底 边的尺寸相符合， 一组所述加工槽(52)在所述承载座 (5)顶面呈环形均布， 所述加工 槽(52)内摆放有代加工的工件。 8.根据权利要求7所述的一种具有定位转向切割功能的工业机器人， 其特征在于： 所述 成品存料机构(7)和未成品存料机构(8)均是由L型座板(01)、 电动推杆(02)、 移动框(03)、 滑板条(031)和料框(04)共同组成， 所述L型座板(01)焊接在机架(1)底部的相邻两支腿间， 所述L型座板(01)上固定有一组所述电动推杆(02)， 一组所述电动推杆(02)的连接端与对 应的所述移动框(03)的背面相连接， 所述移动框(03)的两侧顶 边焊接有滑板条(031)， 所述 料框(04)摆放在所述移动框(0 3)的内部 。 9.根据权利要求8所述的一种具有定位转向切割功能的工业机器人， 其特征在于： 所述 机架(1)的底面开设有滑道槽(12)， 所述移动框(03)的顶部焊接有滑板条(031)， 所述滑板 条(031)与所述滑 道槽(12)相匹配。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115026438 A 2一种具有定位转向切割功能的工 业机器人 技术领域 [0001]本发明属于工业机械设备技术领域， 特别是涉及 一种具有定位转向切割功能的工 业机器人。 背景技术 [0002]在工业上， 很多工件加工时， 都需要对拐角切割、 表面开槽、 开孔等， 目前， 为了降 低人力成本， 会采用机械化设备来代替人工， 常见 的有将机械手和激光切割刀具融为一体 的切割设置， 可在切割时自动定位转向， 虽然使用起来 非常方便， 但它在工业加工使用中仍 存在以下弊端： [0003]1、 现有的切割设备， 一般是将需要加工的工件装载在收纳 筐内搬至设备一旁以供 上料需要， 之后再将加工完成的工件摆放至另一个 收纳框内， 使得设备一旁会堆积较多的 工件， 很容 易阻挡加工人员作业， 不方便上 料和下料； [0004]2、 现有的切割设备， 在加工工件时， 不便于同时对多个不 同种类的工件或同时对 多个同种类的工件进行加工， 加工效率较低； [0005]3、 现有的切割设备， 加工完成后需要先卸料再上料， 而在上料和下料的过程耗费 了很多加工的时间， 容 易影响整体的加工效率。 [0006]因此， 现有的切割设备， 无法满足实际使用中的需求， 所以市面上迫切需要能改进 的技术， 以解决上述问题。 发明内容 [0007]本发明的目的在于提供一种具有定位转向切割功能的工业机器人， 通过自带定位 组件、 成品存料机构和未成品存 料机构， 而且加工机构中自带多个切割工装， 而且每个切割 工装互不影响可单独工作， 并且设置的两个承载座交替使用， 解决了现有的切割设备一旁 会堆积较多的工件， 很容易阻挡加工人员作业， 不方便上料和下料， 而且在加工工件时， 不 便于同时对多个不同种类的工件或同时对多个同种类的工件进行加工， 加工效率较低， 以 及加工完成后需要先卸 料再上料， 而在上料和下料 的过程耗费了很多加工的时间， 容易影 响整体的加工效率的问题。 [0008]为解决上述 技术问题， 本发明是通过以下技 术方案实现的： [0009]本发明为一种具有定位转向切割功能的工业机器人， 包括机架、 加工机构、 承载 座、 成品存料机构和未成品存料机构， 所述机架内部的上方连接有传送带， 所述机架中间位 置的顶部固定有 所述加工机构， 位于加工机构 两侧的所述机架的内侧架板上固定有定位组 件， 所述承载座摆放在传送带上， 所述机架内部下方的一侧连接有 所述成品存料机构， 所述 机架内部下 方的另一侧连接有所述未成品存料机构。 [0010]进一步地， 所述机架的底部固定有底座板， 所述底座板上摆放有废料箱， 所述废料 箱的顶边焊接有坡板 。 [0011]进一步地， 所述加工机构包括加工架、 控制器、 时控开关、 液压缸、 加工罩、 加工座说　明　书 1/5 页 3 CN 115026438 A 3