(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210665571.1 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 广东宏石激光 技术股份有限公司 地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇 顺江社区工业园安 业路4号 (72)发明人 李宇红　常勇　 (74)专利代理 机构 广州圣理华知识产权代理有 限公司 4 4302 专利代理师 张凯 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/053(2006.01) (54)发明名称 一种具有上料定位装置的激光切管机及上 料方法 (57)摘要 本发明公开了一种具有上料定位装置的激 光切管机及上料方法， 属于激光切割加工设备领 域， 包括第一卡盘、 第二卡盘和机架， 第一卡盘设 置在机架的一端， 第二卡盘滑动连接在机架上， 第二卡盘与所述第一卡盘同轴， 还包括凹轮定位 组件、 升降支撑组件和对中组件， 凹轮定位组件 的一侧设置成靠近第一卡盘， 升降支撑组件靠近 凹轮定位组件的另一侧， 且可垂直机架进行升 降， 对中组件设置在升降支 撑组件和第二卡盘 之 间， 该凹轮定位组件的凹轮具有多个刻度可以对 不同直径的管进行定位， 防止管材跳动和跑偏， 升降支撑组件包括多个支撑座， 可以对较长管材 的中部进行支撑， 防止管材变形并阻挡管材跳出 机架， 提高了管 材定位的准确性和上 料连续性。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 114799571 A 2022.07.29 CN 114799571 A 1.一种具有上料定位装置的激光切管机， 包括第一卡盘(21)、 第二卡盘(25)和机架 (29)， 所述第一卡盘(21)设置在所述机架(29)的一端， 所述第二卡盘(25)滑动 连接在所述 机架(29)上， 所述第二卡盘(25)与所述第一卡盘(21)同轴， 其特征在于： 所述上料定位装置 包括凹轮定位组件(22)、 升降支撑组件(23)和 对中组件(24)， 所述凹轮定位组件(22)的一 侧设置成靠近所述第一卡盘(21)， 所述升降支撑组件(23)靠近所述凹轮定位组件(22)的另 一侧， 所述对中组件(24)设置在所述升降支撑组件(23)和所述第二卡盘(25)之间， 所述第 一卡盘(21)和第二卡盘(25)的轴线与所述凹轮定位组件(22)、 所述升降支撑组件(23)和所 述对中组件(24)的中线共面。 2.根据权利要求1所述的具有上 料定位装置的激光切管机， 其特 征在于： 所述凹轮定位组件(22)包括多径凹轮(221)、 起升架(222)和刻度杆(224)， 所述多径凹 轮(221)转动连接在所述起升架(222)上， 所述起升架(222)可垂直于所述机架(29)的底面 进行升降， 所述刻度杆(224)设置在所述多径凹轮(221)的侧面， 用于限制所述多径凹轮 (221)到位后转动。 3.根据权利要求1所述的具有上 料定位装置的激光切管机， 其特 征在于： 所述升降支撑组件(23)包括多个升降座(231)和随动器(2322)， 所述升降座(231)包括 第一平辊(2311)和凸滑轮(2318)， 所述第一平辊(2311)可垂直于所述机架(29)的底 面进行 升降， 所述凸滑轮(2318)设置在所述升降座(231)的侧面下部， 多个所述升降座(231)串联， 所述随动器(2322)驱动 所述多个升降座(231)同时运动， 所述随动器(2322)设置在所述第 一平辊(2311)的一侧， 所述随动器(2312)使得所述第一平辊(2311)升降时紧贴管材的外 壁， 所述随动器(2322)包括驱动器(2314)、 第一推板(2315)和斜滑块(2316)， 所述驱动器 (2314)带动所述第一推板(2315)沿所述第一卡盘(21)的轴向运动， 所述斜滑块(2316)连接 在所述第一推板(2315)上， 所述斜滑块(2316)与所述凸滑轮(2318)接触， 将所述第一推板 (2315)的直线运动传递到所述升降座(231)上， 使所述升降座(231)垂直于所述机架(29)的 底面运动， 使其能紧贴管 材形成支撑 。 4.根据权利要求3所述的具有上 料定位装置的激光切管机， 其特 征在于： 所述升降座(231)还包括第一限位杆(2313)， 所述第一限位杆(2313)设置在所述第一 平辊(231 1)的侧面， 可以初步限制管 材在Y方向的移动。 5.根据权利要求1所述的具有上 料定位装置的激光切管机， 其特 征在于： 所述对中组件(24)包括第二平辊(241)和 竖辊(242)， 所述第二平辊(241)可垂直于所 述机架(29)的底 面升降， 所述竖辊(242)成对设置， 方向与所述第二平辊(241)垂直， 且 可向 所述第二平辊(241)的中线相向或背向移动。 6.根据权利要求5所述的具有上 料定位装置的激光切管机， 其特 征在于： 所述对中组件(24)还包括第二限位杆(243)， 所述第二限位杆(243)滑动连接在 所述机 架(29)上， 可以限制管 材在X方向的移动。 7.根据权利要求6所述的具有上 料定位装置的激光切管机， 其特 征在于： 还包括推杆(27)， 所述推杆(27)设置在所述机架(29)的一端上， 用于将管材向第二卡 盘(25)的方向推动。 8.根据权利要求7 所述的具有上 料定位装置的激光切管机， 其特 征在于： 所述第一 卡盘(21)采用滑轮卡盘， 第二 卡盘(22)采用钳式卡盘。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114799571 A 29.根据权利要求8所述的具有上 料定位装置的激光切管机， 其特 征在于： 还包括送料组件(28)， 所述送料组件(28)包括拖链(281)和多个卡块(282)， 多个所述 卡块(282)等间距的安装在所述拖链(281)上， 所述拖链(281)垂直于第一卡盘(21)的轴线 设置。 10.一种激光管材切割机上料方法， 由所述具有上料定位装置的激光切管机实现， 其特 征在于： 所述具有上料定位装置的激光切管机为权利要求1 ‑9中任一项所述的具有上料定 位装置的激光切管机， 具体包括以下步骤： S1.进料， 将管 材输送到所述机架(2 9)中 S2.定位， 所述升降支撑组件(23)沿Y方向对管材进行初步定位， 所述凹轮定位组件 (22)和所述对中组件(24)同时起升， 将管材在Y方 向进行对中， 所述对中组件(24)沿X方 向 对管材进行限位； S3.夹持， 所述凹轮定位组件(22)、 所述升降支撑组件(23)和所述对中组件(24)同时沿 Z方向起升， 将管材上升到与所述第一卡盘(21)和所述第二卡盘(25)的中心同轴， 所述第二 卡盘(25)移动并收紧对管 材进行夹持； S4.进给， 所述第二卡盘(25)沿X方向移动， 将管材推动所述第一卡盘(21)中， 由激光切 割机进行加工， 待管材加工完成后， 所述第二卡盘(25)复位至所述机架(29)的另一端， 重复 步骤S1‑S3对管材进行连续上料。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114799571 A 3