(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210614840.1 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人 深圳市天鼎自动化科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区大浪街 道高峰社区三 合路1号13 栋302 (72)发明人 吴松桉　 (74)专利代理 机构 南昌逸辰知识产权代理事务 所(普通合伙) 36145 专利代理师 刘林艳 (51)Int.Cl. B23K 26/08(2014.01) B23K 26/142(2014.01) B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种六自由度激光切割用机 械臂 (57)摘要 本发明提供了一种六自由度激光切割用机 械臂， 包括底座， 底座上设置有机械臂， 机械臂的 前端设置有激光发生器， 本发明激光发生器的外 壳表面平整， 内部电路板、 激光头等元件进行油 封处理， 激光发生器的外壳的外侧套装有液冷机 构对激光发生器进行散热， 激光发生器与液冷机 构之间间隙通过导热硅脂进行填充， 通过平整的 外壳与内部的油封处理， 利用油液进行内部发热 元件的热量导出， 提高与发热元件的接触面积， 再利用光滑外壳进行与液冷机构的接触， 提高热 传导效果， 最后通过热管内热传递介质的运动导 至散热器出进行高速排出， 保证了激光发生器的 散热效率， 且激光发射器的外侧设置有整流机构 进行气流导向， 防止切割烟尘沾附镜头， 具有良 好的发展前 景。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 115055813 A 2022.09.16 CN 115055813 A 1.一种六自由度激光切割用机 械臂， 其特 征在于， 包括： 底座 （1） ， 进行整体机 械臂的固定连接； 机械臂 （2） ， 底座 （1） 的上端设置有机械臂 （2） ， 机械臂 （2） 为六轴机械臂， 带动 激光发生 器 （3） 进行位置的移动； 激光发生器 （3） ， 机械臂 （2） 的前端设置有激光发生器 （3） ， 利用高能量密度的激光束加 热工件， 使温度迅速上升， 在非常短的时间内达到材料的沸点， 材料汽化形成切口， 以达到 对材料进行切割的效果； 液冷机构 （4） ， 激光发生器 （3） 的外壳 （301） 的外侧套装有液冷机构 （4） 对激光发生器 （3） 进行散热， 激光发生器 （3） 与液冷机构 （4） 之间 间隙通过导热硅 脂进行填充； 整流机构 （5） ， 液冷机构 （4） 的两侧 设置有整流机构 （5） ， 向激光发射器 （3） 前端设置的 镜头 （302） 的前端喷射气流对镜 头 （302） 进行烟尘 保护。 2.根据权利要求1所述的一种六自由度激光切割用机械臂， 其特征在于： 所述激光发生 器 （3） 的外壳 （3 01） 表面平整， 内部电路板、 激光头等元件进行油封处 理。 3.根据权利要求1所述的一种六自由度激光切割用机械臂， 其特征在于： 所述液冷机构 （4） 包括： 安装套 （401） ， 安装套 （401） 为内轮廓与激光发生器 （3） 外轮廓对应的金属套 （401） ， 进 行液冷机构 （4） 与激光发生器 （3） 的连接固定； 热管 （404） ， 安装套 （401） 的内侧表面嵌设有环绕排布的热管 （404） ， 与安装套 （401） 的 内壁形成统一的平整表面， 热管 （404） 内填充有液体导热介质， 热管 （404） 通过导管与散热 器连接， 进行 热量的转移。 4.根据权利要求3所述的一种六自由度激光切割用机械臂， 其特征在于： 所述激光发射 器 （3） 外壳 （301） 为前端直径小尾端直径大的锥形结构， 安装套 （401） 的内轮廓为对应结构， 激光发射器 （3） 外壳 （301） 的尾端设置有沿外壳 （301） 外轮廓垂直突出的定位板 （303） ， 定位 板 （303） 与安装套 （401） 上设置有对应螺孔， 通过螺丝组件进行与激光发生器 （3） 朝向一致 方向的锁定 。 5.根据权利要求4所述的一种六自由度激光切割用机械臂， 其特征在于： 所述液冷机构 （4） 还包括有： 胶环 （402） ， 安装套 （401） 的内轮廓的前端嵌设有部分向外突出的胶环 （402） 。 6.根据权利要求5所述的一种六自由度激光切割用机械臂， 其特征在于： 所述液冷机构 （4） 还包括有： 胶环固定套 （403） ， 胶环 （402） 的截面呈三角状， 其中一角从安装套 （401） 的内轮廓表面 突出， 胶环 （403） 通过安装套 （401） 前端由螺丝组件进行连接的胶环 （402） 固定套 （401） 进行 固定。 7.根据权利要求6所述的一种六自由度激光切割用机械臂， 其特征在于： 所述胶环 （402） 突出一角朝向安装套 （401） 的前端倾斜设置， 与安装套 （401） 的内轮廓表 面呈45°角设 置。 8.根据权利要求1所述的一种六自由度激光切割用机械臂， 其特征在于： 所述整流机构 （5） 包括： 导流板 （6） ， 导流板 （6） 贴合在液冷机构 （4） 的两侧， 导流板 （6） 的尾端通过导管与气泵权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115055813 A 2连接； 气管 （7） ， 导流板 （6） 前端设置有一对延伸至激光发生器 （3） 镜头 （302） 处的气管 （7） ， 气 管 （7） 通过导 流板 （6） 与气泵气连通。 9.根据权利要求8所述的一种六自由度激光切割用机械臂， 其特征在于： 所述导流板 （6） 的内侧凹设有连续的曲折的均匀分布的气流通道， 气管 （7） 通过气流通道与导流板 （6） 尾端导管气连通。 10.根据权利要求8所述的一种六自由度激光切割用机械臂， 其特征在于： 所述气管 （7） 的前端与镜 头 （302） 处于同一水平面的位置 外侧开有朝向外侧的副出气口。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115055813 A 3