(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210596574.4 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 深圳市镭沃自动化科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙 井街 道坣岗社区立岗南路全至智荟公园A3 栋101-104 (72)发明人 李萌萌　林军　林昌斌　张小星　 (74)专利代理 机构 广东政道慧权专利代理事务 所(普通合伙) 44775 专利代理师 何华林 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/03(2006.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种全自动焊 接方法及设备 (57)摘要 本发明涉及一种全自动焊接方法及设备， 包 括依次设置的上料机构、 A面焊接工位、 B面焊接 工位和下料机构， 以及连接前述四者的运载通道 和位于运载通道上的夹具； 运载通道至少有四 个， 且分为A面焊接运载通道和B面焊接运载通 道； A面焊接运载通道和B面焊接运载通道相连， A 面焊接运载通道为上游， 两者上各有一个夹具。 上述全自动焊接方法及设备由于采用了换面焊 接的方式以及多工位的结构实现了单机加工多 焊点的技术效果， 同时， 由于采用了单轨双工位 的结构， 消除了工件焊接等待的问题， 进一步提 升加工效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 114850670 A 2022.08.05 CN 114850670 A 1.一种全自动焊接方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： 给上料弹夹(1 10)装填已放置好工件的托盘； 上料机械手(120)从所述上料弹夹(110)中取出托盘并将工件放置于A面焊接运载通道 (510)上的夹具(6 00)上， 运载至A面焊接 工位(200)进行A面的位置调整与焊接； 焊接完成后， 转换夹具机构(530)将工件转运至B面焊接运载通道(520)上的夹具(600) 上， 进行B面的位置调整与焊接； 对焊接完成的工件进行AOI质检， 分离NG品， 下料机械手(420)将成品转入托盘， 再将托 盘放置于下料弹夹(410)中。 2.一种全自动焊接设备， 其特征在于： 包括依次设置的上料机构(100)、 A面焊接工位 (200)、 B面焊接工位(300)和下料机构(400)， 以及连接前述四者的运载通道(500)和位于所 述运载通道(5 00)上的夹具(6 00)； 所述运载通道(500)至少有四个， 且分为A面焊接运载通道(510)和B面焊接运载通道 (520)； 所述A面焊接运载通道(510)和所述B面焊接运载通道(520)相连， 所述A面焊接运载 通道(510)为上游， 两者上 各有一个夹具(6 00)。 3.如权利要求2所述的全自动焊接设备， 其特征在于： 所述上料机构(100)包括上料弹 夹(110)和上料机械手(120)； 所述上料弹夹(1 10)包括满盘仓(1 11)、 空盘仓(1 12)以及托盘取放机构(1 13)； 所述满盘仓(111)和空盘仓(112)上下设置， 对应的， 托盘取放机构(113)可以进行升降 动作。 4.如权利要求2所述的全自动焊接设备， 其特征在于： 所述A面焊接工位(200)包括A面 位置调整机构(210)、 A面焊接机构(220)， 所述A面位置调整机构(210)位于所述A面焊接机 构(220)的上游位置； 所述A面位置调整机构(2 10)为真空吸气式机械手， 所述A面焊接机构(220)为激光式焊 接器。 5.如权利要求2所述的全自动焊接设备， 其特征在于： 所述B面焊接工位(300)包括B面 位置调整机构(310)、 B面焊接机构(320)， 所述B面位置调整机构(310)位于所述B面焊接机 构(320)的上游位置； 所述B面位置调整机构(310)为真空吸气式机械手， 所述B面焊接机构(320)为激光式焊 接器。 6.如权利 要求2所述的全自动焊接设备， 其特征在于： 所述夹具(600)包括放置部(610) 和压紧部(620)， 所述放置部(610)包括放置空位(611)， 所述放置空位(611 )在旋转电机 (612)的驱动下可在水平面翻 转； 所述压紧部(620)包括压舌(621)， 所述压舌(621)通过转 轴固定， 可在水平方向上翻转。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114850670 A 2一种全自动焊接 方法及设备 技术领域 [0001]本发明涉及一种自动化加工方法及其设备， 尤其是一种全自动焊接方法及设备。 背景技术 [0002]针对一款需要焊接边角且精度要求较高的电路元件， 现有的方式是通过多台设 备， 对多个焊点进 行依次焊接， 整体效率低下， 因此需要一种焊接方法及设备能够解决效率 问题。 发明内容 [0003]鉴于上述状况， 有必要提供一种解决上述至少一种问题的全自动焊接方法及设 备。 [0004]一种全自动焊接方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： [0005]给上料弹夹装填已放置好工件的托盘； [0006]上料机械手从所述上料弹夹中取出托盘并将工件放置于A面焊接运载通道上的夹 具上， 运载至A面焊接 工位进行A面的位置调整与焊接； [0007]焊接完成后， 转换夹具机构将工件转运至B面焊接运载通道上的夹具上， 进行B面 的位置调整与焊接； [0008]对焊接完成的工件进行AOI质检， 分离NG品， 下料机械手将成品转入托盘， 再将托 盘放置于下料弹夹中。 [0009]本发明还提供一种全自动焊接设备， 包括依次设置的上料机构、 A面焊接工位、 B面 焊接工位和下 料机构， 以及连接前述四者的运载通道和位于所述 运载通道上的夹具； [0010]所述运载通道至少有四个， 且分为A面焊接运载通道和B面焊接运载通道； 所述A面 焊接运载通道和所述B面焊接运载通道相连， 所述A面焊接运载通道为上游， 两者上各有一 个夹具。 [0011]作为本发明的进一 步方案： 所述上 料机构包括上 料弹夹和上 料机械手； [0012]所述上料弹夹包括满盘仓、 空盘仓以及托盘取放机构； [0013]所述满盘仓和空盘仓上 下设置， 对应的， 托盘取放机构可以进行升降动作。 [0014]作为本发明的进一步方案： 所述A面焊接工位包括A面位置调整机构、 A面焊接机 构， 所述A面 位置调整机构位于所述A面焊接 机构的上游位置； [0015]所述A面位置调整机构为真空吸气式机 械手， 所述A面焊接 机构为激光式焊接器。 [0016]作为本发明的进一步方案： 所述B面焊接工位包括B面位置调整机构、 B面焊接机 构， 所述B面 位置调整机构位于所述B面焊接 机构的上游位置； [0017]所述B面位置调整机构为真空吸气式机 械手， 所述B面焊接 机构为激光式焊接器。 [0018]作为本发明的进一步方案： 所述夹具包括放置部和压紧部， 所述放置部包括放置 空位， 所述放置空位在旋转电机的驱动下可在水平面翻转； 所述压紧部包括压舌， 所述压舌 通过转轴固定， 可在水平方向上翻转。说　明　书 1/4 页 3 CN 114850670 A 3