(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210521881.6 (22)申请日 2022.05.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114713978 A (43)申请公布日 2022.07.08 (73)专利权人 深圳市新 浩科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区福田街 道办深南中路福田大厦西部101 1 (72)发明人 林树发　 (74)专利代理 机构 深圳峰诚志合知识产权代理 有限公司 4 4525 专利代理师 王红印 (51)Int.Cl. B23K 26/08(2014.01) B23K 26/22(2006.01)B23K 26/70(2014.01) (56)对比文件 CN 10147473 6 A,2009.07.08 CN 108620781 A,2018.10.09 CN 207858020 U,2018.09.14 CN 110328461 A,2019.10.15 CN 104409407 A,2015.0 3.11 CN 213888656 U,2021.08.0 6 CN 212469109 U,2021.02.0 5 CN 113810619 A,2021.12.17 JP H07284932 A,19 95.10.31 JP 2010025615 A,2010.02.04 JP 2017185 517 A,2017.10.12 审查员 郑贞贞 (54)发明名称 一种光学光电子产品加工用激光 点焊机 (57)摘要 本发明公开了一种光学光电子产品加工用 激光点焊机,包括加工平台， 加工平台上设有机 械臂、 焊点数据测量装置以及传输部件， 加工平 台上设有多个横跨传输部件的定点焊接装置， 定 点焊接装置包括自定位激光焊接部件、 X轴定位 部件以及Y轴定位部件； X轴定位部件包括n形架， 设于n形架上表面的偏量定位组件， 以及设于加 工平台底部的过件检测组件； Y轴定位部件包括 第二移动组件， 设于第二移动组件 执行端的基座 板， 竖直设于基座板底部的压力测件组件， 一端 滑动连接基座板的定距板， 穿设于定距板的定位 孔， 以及设于定距板底部的翻转测光组件。 本发 明是一种便于产品待焊接点数值化定位的， 便于 不同焊点产品同步加工的， 便于精确定位的激光 点焊机。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 114713978 B 2022.09.06 CN 114713978 B 1.一种光学光电子产品加工用激光点焊机,包括加工平台(10)， 其特征在于,所述加工 平台(10)上且沿加工方向依序设有机械臂(11)以及 对称设置的两个传输部件(12)， 所述加 工平台(10)上且位于两个所述传输部件(12)间设有贯通孔(101)， 所述加工平台(10)上且 位于所述机械臂(11)一侧设有焊点数据测量装置(20)， 所述加工平台(10)上且沿加工方向 依序设有多个横跨所述传输部件(12)的定点焊接装置(30)， 所述定点焊接装置(30)包括 沿 加工方向依序设置的自定位激光焊接 部件(31)、 X轴定位部件(32)以及Y轴定位部件(3 3)； 所述自定位激光焊接部件(31)包括设于所述加工平台(10)上且横跨传输部件(12)的 第一移动组件(31 1)， 以及设于所述第一移动组件(31 1)执行端的光纤激光焊头(312)； 所述X轴定位部件(32 )包括设于所述加工平台(10)上且横跨传输部件(12 )的n形架 (321)， 设于所述n形架(321)上表面的偏量定位组件(322)， 以及设于加工平台(10)底部且 位于光纤激光焊头(312)正下方的过件检测组件(323)， 所述偏量定位组件(322)用于对 X轴 偏量进行定位， X轴方向与加工方向相互垂直； 所述Y轴定位部件(33)包括设于所述加工平台(10)上且横跨传输部件(12)的第二移动 组件(331)， 设于所述第二移动组件(331)执行端的基座板(332)， 竖直设于所述基座板 (332)底部的压力测件组件(333)， 位于所述基座板(332)靠近所述X轴定位部件(32)一侧且 一端滑动连接基座板(332)的定距板(334)， 设于所述定距板(334)顶部且用于驱动定距板 (334)移动的定距驱动组件(335)， 穿设于所述定距板(334)的定位孔(336)， 以及设于所述 定距板(3 34)底部且位于所述定位 孔(336)正下方的翻转测光组件(3 37)。 2.根据权利要求1所述的一种光学光电子产品加工用激光点焊机， 其特征在于， 所述第 一移动组件(311)包括对称设于所述加工平台(10)上的两个第一直线导轨(3111)， 两端底 部分别通过支撑柱连接两个第一直线导轨(3111)执行端的第二直线导轨(3112)， 以及设于 所述第二直线导轨(3112)执行端的驱动缸(3113)， 所述 驱动缸(3113)执行端 连接光纤激光 焊头(312)。 3.根据权利要求1所述的一种光学光电子产品加工用激光点焊机， 其特征在于， 所述偏 量定位组件(322)包括穿设于所述n形架(321)上表面的方形孔(3221)， 滑动连接n形架 (321)上表面且位于所述方形孔(3221)正上方的第一激光接收器(3222)， 对称设于所述n形 架(321)上表面且用于驱动第一激光接收器(3222)移动的伸缩缸(3223)， 以及设于所述n形 架(321)上表面的第一测距传感器(32 24)。 4.根据权利要求1所述的一种光学光电子产品加工用激光点焊机， 其特征在于， 所述过 件检测组件(323)包括设于所述加工平台(10)底部的U形板(3231)， 设于所述U形板(3231) 上且与所述 贯通孔(101)位置对应的第二激光接收器(3232)。 5.根据权利要求1所述的一种光学光电子产品加工用激光点焊机， 其特征在于， 所述第 二移动组件(331)包括设于所述加工平台(10)上的定位架(3311)， 对称设于所述定位架 (3311)上表面的第三直线导轨(3312)， 设于所述第三直线导轨(3312)执行端的滑动板 (3313)， 以及设于所述滑动板(3313)底部的气缸(3314)， 所述气缸(3314)执行端连接基座 板(332)上表面。 6.根据权利要求1所述的一种光学光电子产品加工用激光点焊机， 其特征在于， 所述压 力测件组件(333)包括设于所述基座板(332)底部的竖板(3331)， 设于所述竖板(3331)靠近 所述X轴定位部件(32)一侧的压力传感器(3332)， 以及设于所述压力传感器(3332)侧壁的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114713978 B 2垫板(3333)。 7.根据权利要求1所述的一种光学光电子产品加工用激光点焊机， 其特征在于， 所述定 距驱动组件(335)包括设于所述基座板(332)上表 面的微型电机(3351)， 设于所述微型电机 (3351)执行端的丝杆(3352)， 设于所述定距板(334)上表面且丝母连接丝杆(3352)的驱动 块(3353)， 以及设于所述定距板(3 34)上表面的第二测距传感器(3 354)。 8.根据权利要求1所述的一种光学光电子产品加工用激光点焊机， 其特征在于， 所述翻 转测光组件(337)包括一端通过轴承座连接定距板(334)底部的第三激光接收器(3371)， 以 及设于所述定距板(3 34)底部且用于驱动第三激光接收器(3 371)转动的舵机(3 372)。 9.根据权利要求1所述的一种光学光电子产品加工用激光点焊机， 其特征在于， 所述传 输部件(12)包括转动连接加工平台(10)上表面的两个轴辊(121)， 设于所述加工平台(10) 底部且用于驱动其中一个所述轴辊(121)转动的驱动电机(122)， 套设于两个所述轴辊 (121)外部的传输带(123)， 以及等距设于所述传输带(123)外壁的限位凸台(124)。 10.根据权利要求1所述的一种光学光电子产品加工用激光点焊机， 其特征在于， 所述 焊点数据测量装置( 20)包括设于所述加工平台(10)上的L形板( 21)， 设于所述加工平台 (10)上且位于所述L形板(21)下部的传动电机(22)， 设于所述传动电机(22)执行端的转动 平台(23)， 对称设于所述L形板(21)底部的第四直线导轨(24)， 两端分别连接两个所述第四 直线导轨(24)执行端的第五直线导轨(25)， 设于所述第五直线导轨(25)执行端的激光笔 (26)以及摄像头(27)， 所述第五直线导轨(25)一侧设有第三测距传感器(28)， 所述第五直 线导轨(25)一端设有第四测距传感器(2 9)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114713978 B 3