(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210573914.1 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人 济南鼎点数控设备有限公司 地址 251401 山 东省济南市济阳县崔寨街 道青宁工业园55号 (72)发明人 冯治　于银　赵书瑞　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 王雪 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 101/06(2006.01) (54)发明名称 一种侧挂式三 卡盘切管机及工作方法 (57)摘要 本发明属于激光切割领域， 提供了一种侧挂 式三卡盘切管机及工作方法， 包括床身， 所述床 身包括前床身和尾床身， 所述前床身处连接上料 机构， 所述尾床身处连接下料机构； 所述前床身 的端部连接有送料一体式卡盘， 所述尾床身的端 部连接尾卡一体卡盘， 所述前床身和所述尾床身 连接处连接有中卡一体卡盘； 所述中卡一体式卡 盘外侧还固定有切割机头； 所述切割机头通过横 梁立柱以及主横梁支撑在床身和 中卡一体式卡 盘的两侧， 所述主横梁的顶面上滑动连接副横 梁， 所述副横梁的侧面滑动连接横梁滑台， 所述 横梁滑台上滑动连接有激光头板， 激光头板上固 定连接有激光切割头 。 权利要求书3页 说明书6页 附图9页 CN 114654114 A 2022.06.24 CN 114654114 A 1.一种侧挂式三卡盘切管机， 其特征在于， 包括床身， 所述床身包括前床身和尾床身， 所述前床身处连接上料机构， 所述尾床身处连接下料机构； 所述前床身的端部连接有送料 一体卡盘， 所述尾床身的端部连接尾卡一体卡盘， 所述前床身和所述尾床身连接处连接有 中卡一体卡盘； 所述中卡 一体式卡盘外侧还固定有切割机 头； 所述切割机头通过横梁立柱以及主横梁支撑在床身和中卡一体式卡盘的两侧， 所述主 横梁的顶面上滑动连接副横梁， 所述副横梁的侧 面滑动连接横梁滑台， 所述横梁滑台上滑 动连接有激光头 板， 激光头 板上固定连接有激光切割头 。 2.如权利要求1所述的一种侧挂式三卡盘切管机， 其特征在于， 所述主横梁通过导轨连 接副横梁， 所述副 横梁包括连接板， 所述连接板上开设有通孔， 所述通孔处固定有副横梁运 动电机， 所述副横梁运动电机上设置有齿轮， 所述齿轮通过设置在主横梁上 的齿条与主横 梁连接； 所述副横梁与主横梁成垂直关系， 且所述副横梁伸出主横梁的一端侧面上设置有两条 导轨， 且两条导轨中间设置有一传动丝杠； 所述副横梁通过导轨以及传动丝杠连接横梁滑 台。 3.如权利要求1所述的一种侧挂式三卡盘切管机， 其特征在于， 多个所述上料机构同轴 间隔设置在前床身处； 所述上 料机构包括上 料支架、 送料排链以及送料夹臂； 其中， 所述上料支架远离前床身的尾端固定有上料主动链轮， 所述上料支架靠近前床身的一 端固定有上料从动链轮， 所述上料主动链轮和上料从动链轮上绕设有送料排链； 多个上料 主动链轮同轴连接同步 转动； 所述上料支架靠近前床身的一端的侧面还连接有送料夹臂， 所述送料夹臂连接伸缩气 缸的伸缩杆， 实现上下移动； 且所述上料支架远离前床身的一端的支架杆上还固定有上料 输送电机， 所述上 料输送电机通过送料排链与主动链轮连接 。 4.如权利要求1所述的一种侧挂式三卡盘切管机， 其特征在于， 多个所述下料机构同轴 间隔设置在尾床身处； 所述下 料机构包括下 料支架、 下料排链以及收料壁； 其中， 所述下料支架远离尾床身的尾端固定有下料主动链轮， 所述下料支架靠近尾床身的一 端固定有下料从动链轮， 所述下料主动链轮和下料从动链轮上绕设有下料排链； 多个下料 主动链轮同轴连接同步 转动； 所述下料支架靠近尾床身的一端的侧面还连接有收料壁， 所述收料壁连接伸缩气缸的 伸缩杆， 实现上下移动； 且所述下料支架远离尾床身的一端的支架杆上还固定有下料输送 电机， 所述下 料输送电机通过 下料排链与下 料主动链轮连接 。 5.如权利要求1所述的一种侧挂式三卡盘切管机， 其特征在于， 所述床身的顶面上设置 有第一导轨； 所述床身侧面上平行设置有第二 导轨和第三 导轨； 所述床身通过第一导轨、 第二导轨以及第三导轨连接送料一体卡盘、 中卡一体卡盘以 及尾卡一体卡盘。 6.如权利要求5所述的一种侧挂式三卡盘切管机， 其特征在于， 所述送料一体卡盘包括 卡盘滑台， 所述卡盘滑台呈L型， 所述卡盘滑台短板底面上设置有第一导轨滑块， 所述卡盘 滑台的长板侧 面上平行固定有第二导轨滑块和第三导轨滑块， 所述第一导轨滑块、 第二导 轨滑块以及第三导轨滑块的位置与床身上的第一导轨、 第二导轨 以及第三导轨的位置对 应；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114654114 A 2所述卡盘滑台的短板上还固定有行走电机， 所述行走电机通过齿轮与床身上的齿条啮 合连接， 所述 卡盘滑台的长 板上。 7.如权利要求1所述的一种侧挂式三卡盘切管机， 其特征在于， 还包括短料下料机构， 所述短料下料机构固定在切割机头和下料机构之间与尾床身固定连接， 所述短料下料机构 包括底座、 短料接料车以及随动托料 组件， 所述短料接料车与底座滑动连接， 且 所述底座上 固定有伸缩气缸， 所述伸缩气缸 的伸缩杆与短料接料车固定连接； 所述 随动托料组件与短 料接料车固定连接， 在伸缩气缸的带动下整体移动； 所述随动托料组件包括托架， 所述托架采用两个直角三角形框架固定连接组成， 所述 托架的竖直垂直架上固定连接翻板的一端， 所述托架的水平垂直架与底座连接， 所述托架 的两个竖直垂直架中间固定有升降随动电机， 所述升降随动电机固定在举升架上， 所述举 升架的一端连接翻板， 所述举升架的另一端固定有翻板气缸， 所述翻板气缸 的伸缩杆与翻 板固定连接 。 8.如权利要求1所述的一种侧挂式三卡盘切管机， 其特征在于， 所述中卡一体卡盘包括 中卡滑台 以及卡盘一体基座， 所述中卡滑台与床身滑动连接， 所述中卡滑台呈L型， 所述中 卡滑台的长板固定连接卡盘一体基座， 所述中卡滑台的短板固定连接行走减速电机， 所述 行走减速电机通过齿轮与床身上的齿条啮合连接； 所述卡盘一体 式基座开设有旋转通孔， 所述卡盘一体式基座通过旋转通孔与卡盘旋转 体连接； 所述一体式基座面向送料一体卡盘的外侧还安装有旋转减速电机， 所述旋转减速 电机与一体式基座连接处还安装有驱动齿轮； 所述卡盘旋转体靠近旋转减速电机的一侧安 装有一圈旋转齿轮； 所述驱动齿轮与旋转齿轮啮合。 9.如权利要求1所述的一种侧挂式三卡盘切管机， 其特征在于， 所述尾卡一体卡盘包括 尾卡滑台 以及卡盘一体基座， 所述尾卡滑台与床身滑动连接， 所述尾卡滑台呈L型， 所述尾 卡滑台的长板固定连接卡盘一体基座， 所述尾卡滑台的短板固定连接行走减速电机， 所述 行走减速电机通过齿轮与床身上的齿条啮合连接； 所述卡盘一体 式基座开设有旋转通孔， 所述卡盘一体式基座通过旋转通孔与卡盘旋转 体连接； 所述一体式基座背向中卡一体卡盘的外侧还安装有旋转减速电机， 所述旋转减速 电机与一体式基座连接处还安装有驱动齿轮； 所述卡盘旋转体靠近旋转减速电机的一侧安 装有一圈旋转齿轮； 所述驱动齿轮与旋转齿轮啮合。 10.如权利要求1 ‑9任一项所述的一种侧挂式三卡盘切管机的工作方法， 其特征在于， 包括： 通过送料排链将待切割的管材输送到送料夹臂的夹持区域内， 送料夹臂通过伸缩气缸 驱动移动到送料一体卡盘的中心区域中； 送料一体卡盘通过行走电机驱动前进， 根据管材位置传感器感应管材位置， 走到可夹 持管材的最佳位置停止， 夹紧管 材， 然后继续前进， 将待切割管 材送入到中卡 一体卡盘中； 中卡一体卡盘夹紧待切割管材， 切割机头的副横梁通过副横梁运动电机驱动移动到待 切割管材的正上方， 激光切割头通过激光头板在横梁滑台上上下移动对待切割管材进 行切 割； 切割完成后， 尾卡一体卡盘根据行走减速电机驱动靠近切割完成的管材移动并夹紧， 带动管材移动到收料壁上；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114654114 A 3