(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210682439.1 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 珠海市申科谱工业科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市斗门区井岸镇 洋青街10号2栋 (72)发明人 伍巍　林泽鹏　唐国平　梁淞光　 张振富　毛明春　 (74)专利代理 机构 广州市红荔专利代理有限公 司 44214 专利代理师 黄国勇 (51)Int.Cl. B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种五轴3D曲面激光切割机 (57)摘要 本发明公开了一种五轴3D曲面激光切割机， 旨在提供一种结构紧凑， 能实现复杂 产品曲线 连 续精确切割的一种五轴3D曲面激光切割机。 本发 明包括底座、 支撑架、 五轴曲面模组以及激光模 组， 所述支撑架与所述底座固定连接， 所述激光 模组设置在所述支撑架上， 所述五轴曲面模组包 括依次连接的X轴驱动装置、 Y轴驱动装置、 第一 旋转组件、 第二旋转组件、 第三旋转组件以及载 具座， 所述载具座设置在所述第三转动装置上并 与产品相适配， 所述激光模组设置在所述载具座 的上方。 本发 明应用于曲面激光切割机的技术领 域。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 115091034 A 2022.09.23 CN 115091034 A 1.一种五轴3D曲面激光切割机， 其特征在于： 它包括底座 （1） 、 支撑架 （2） 、 五轴曲面模 组 （3） 以及激光模组 （4） ， 所述支撑架 （2） 与所述底 座 （1） 固定连接， 所述激光模组 （4） 设置在 所述支撑架 （2） 上， 所述五轴曲面模组 （3） 包括依次连接的X轴驱动装置 （31） 、 Y轴驱动装置 （32） 、 第一旋转组件 （33） 、 第二旋转组件 （34） 、 第三旋转组件 （35） 以及载具座 （36） ， 所述载 具座 （36） 设置在所述第三旋转组件 （35） 上并与产品相适配， 所述激光模组 （4） 设置在所述 载具座 （36） 的上方。 2.根据权利要求1所述的一种五轴3D曲面激光切割机， 其特征在于： 所述第 一旋转组件 （33） 包括两组支承板 （331） ， 第一旋转驱动装置 （332） 、 第一框架 （333） 以及固定轴 （334） ， 两 组所述支承板 （331） 与所述Y轴驱动装置 （32） 的活动端相连接， 所述第一框架 （333） 对应与 两组所述支承板 （331） 相连接， 所述第一旋转驱动装置 （332） 设置在所述支承板 （331） 上， 所 述固定轴 （3 34） 设置在所述支承板 （3 31） 上并与所述第一框架 （3 33） 转动配合。 3.根据权利要求2所述的一种五轴3D曲面激光切割机， 其特征在于： 所述第 二旋转组件 （34） 包括第二旋转驱动装置 （341） 以及连接板 （342） ， 所述第二旋转驱动装置 （341） 设置在 所述第一框架 （333） 上， 所述连接板 （342） 与所述第二旋转 驱动装置 （341） 的活动端相连接， 所述连接 板 （342） 与所述第三旋转组件 （3 5） 相连接 。 4.根据权利要求3所述的一种五轴3D曲面激光切割机， 其特征在于： 所述第 三旋转组件 （35） 包括第三旋转驱动装置 （351） 以及放置台 （352） ， 所述第三旋转驱动装置 （351） 与所述 连接板 （342） 固定连接， 所述放置台 （352） 与所述第三旋转驱动装置 （351） 的活动端固定连 接， 所述放置台 （3 52） 上设置有与所述载 具座 （36） 相配合的定位板 。 5.根据权利要求1所述的一种五轴3D曲面激光切割机， 其特征在于： 所述第 一旋转组件 （33） 、 所述第二旋转组件 （34） 以及所述第三旋转组件 （3 5） 的轴线相互垂直。 6.根据权利要求1所述的一种五轴3D曲面激光切割机， 其特征在于： 所述激光模组 （4） 包括激光发生器 （41） 、 光路系统 （42） 、 Z轴驱动装置 （43） 以及振镜校准组件 （44） ， 所述激光 发生器 （41） 和所述光路系统 （42） 均设置在所述支撑架 （2） 上， 所述Z轴驱动装置 （43） 与所述 支撑架 （2） 固定连接， 所述振镜校准模组与所述Z轴驱动装置 （43） 的活动端相连接 。 7.根据权利要求6所述的一种五轴3D曲面激光切割机， 其特征在于： 所述振镜校准组件 （44） 包括固定板 （441） 、 振镜组件 （442） 、 第一工业相机 （443） 、 第二工业相机 （444） 、 测 距装 置 （445） 以及照明件 （446） ， 所述固定板 （441） 与所述Z轴驱动装置 （43） 的输出端相连接， 所 述第一工业相机 （443） 、 所述第二工业相机 （444） 、 所述测距装置 （445） 以及所述照明件 （446） 均设置在所述固定板 （441） 上， 所述照明件 （446） 设置在所述第二工业相机 （444） 的下 方， 所述测距装置 （445） 设置在所述第一工业相机 （443） 和所述照明件 （446） 之间， 所述振镜 组件 （442） 与所述 光路系统 （42） 的输出端相连接 。 8.根据权利要求6所述的一种五轴3D曲面激光切割机， 其特征在于： 所述Z轴驱动装置 （43） 上还设置有吸尘装置 （431） ， 所述吸尘装置 （431） 靠近所述振镜校准组件 （44） 并设置在 所述载具座 （36） 上方。 9.根据权利 要求1所述的一种五轴3D曲面激光切割机， 其特征在于： 它还包括机架 （5） 、 控制台 （6） 、 信号灯 （7） 、 通风组件 （8） 以及若干脚杯 （9） ， 所述底座 （1） 设置在所述机架 （5） 内， 所述控制台 （6） 设置在所述机架 （5） 的侧壁上， 所述信号灯 （7） 和所述通风组件 （8） 设置 在所述机架 （5） 的上端， 若干所述脚杯 （9） 设置在所述机架 （5） 底部， 若干所述脚杯 （9） 的周权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115091034 A 2边均设置有万向轮。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115091034 A 3