(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210716062.7 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 广东工业大 学 地址 510062 广东省广州市东 风东路729号 申请人 广州美亚股份有限公司 (72)发明人 程永奇　林锦和　麦兴广　陈宇航　 莫少文　 (74)专利代理 机构 广州恒华智 信知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44299 专利代理师 梁倍铭 (51)Int.Cl. B23P 21/00(2006.01) B23P 19/00(2006.01) B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01)B65G 47/90(2006.01) B65G 27/16(2006.01) B65G 47/24(2006.01) B23K 101/06(2006.01) (54)发明名称 一种不锈钢管件 装圈打标检测机 (57)摘要 本发明公开一种不锈钢管件装圈打标检测 机， 包括管件平移输送线、 管件自动装圈装置、 管 件密封圈检测装置； 所述管件平移输送线包括平 移传送带、 驱动电机和管件夹具， 所述管件夹具 间隔设置在所述平移传送带上并与之随动， 平移 传送带由所述驱动电机驱动， 所述管件平移输送 线上设置有装配工位和检测工位； 管件自动装圈 装置设置在所述装配工位上； 管件密封圈检测装 置设置在所述检测工位上。 本发 明实现不锈钢管 件、 密封圈自动上料， 利用中间转台实现不同工 位管件定位、 密封圈装配、 打标、 检测， 实现不锈 钢管件打标、 内密封圈装配全自动化作业， 结构 设计科学合理， 系统运行稳定性高， 插装质量高， 能有效提高弯管内密封圈的安装效率和安装质 量。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 114952281 A 2022.08.30 CN 114952281 A 1.一种不锈钢管件装 圈打标检测机， 包括管件平移输送线、 管件自动装 圈装置、 管件密 封圈检测装置； 所述管件平移输送线包括平移传送带、 驱动电机和管件夹具， 所述管件夹具 间隔设置在所述平移传送带上并与之随动， 平移传送带 由所述驱动电机驱动， 所述管件平 移输送线上设置有装配工位和检测工位； 管件自动装圈装置设置在所述装配工位上， 用于 对装配工位上 的管件进行密封圈装配； 管件密封圈检测装置设置在所述检测工位上， 用于 对检测工位上的管件进行密封圈检测。 2.根据权利要求1所述的不锈钢管件装 圈打标检测机， 其特征在于： 所述管件自动装 圈 装置包括密封圈输送组件、 管件夹持组件、 管件移动抓取组件和管件装圈组件； 所述密封圈 输送组件包括振动盘料盘和送料道， 振动盘通过送料道向管件装圈组件输送密封圈； 所述 管件夹持组件包括管件夹爪和驱动装置， 所述管件夹爪用于夹紧固定管件并使管件的管口 对准管件装圈组件的方向， 所述驱动装置用于驱动管件夹爪执行夹紧或打开动作； 管件移 动抓取组件用于管件在管件夹爪的取放操作并切换管件的管口方向； 所述管件装圈组件形 成衔接送料道的取料腔， 包括取装圈头和驱动装置， 所述取装圈头沿取料腔轴向设置并由 驱动装置驱动执 行取圈及装圈动作。 3.根据权利要求1所述的不锈钢管件装 圈打标检测机， 其特征在于： 所述管件密封圈检 测装置包括管件夹持组件、 管件移动抓取组件和管件检测组件； 所述管件夹持组件包括管 件夹爪和驱动装置， 所述管件夹爪用于夹紧固定管件并使 管件的管口对准管件检测组件的 方向， 所述驱动装置用于驱动管件夹爪执行夹紧或打开动作； 管件移动抓取组件用于管件 在管件夹爪的取放操作并切换管件的管 口方向； 所述管件检测组件包括拉力检测头、 拉力 传感器和驱动装置， 所述驱动装置用于驱动拉力检测头沿管件的管 口轴向方向运动， 拉力 传感器用于检测拉力检测头的检测拉力大小。 4.根据权利要求1所述的不锈钢管件装 圈打标检测机， 其特征在于： 还包括管件自动上 料机构， 所述管件自动上料机构包括储料料斗、 爬坡传送带、 爬坡电机和管件回收斜槽； 所 述储料料斗具有容纳若干数量管件的容纳腔， 储料料斗的一侧 开设料斗开口； 所述爬坡传 送带的进料端衔接所述料斗开口， 爬坡传送带向斜上方延伸并的另一端形成供料端， 所述 爬坡传送带 由所述爬坡电机驱动循环运行； 所述管件回收斜槽的一端衔接所述料斗开口， 管件回收斜槽向向斜上方延伸爬坡传送带的供料端下方， 并形成可以承接回收供料端掉落 管件的承接端。 5.根据权利要求1所述的不锈钢管件装 圈打标检测机， 其特征在于： 所述管件平移输送 线上还设置有打标位， 在所述打标位上设置有激光打标机， 激光打标机设置在平移传送带 上方， 当管件运行至 激光打标机下 方时， 激光打标机启动对管件进行激光打标。 6.根据权利要求5所述的不锈钢管件装 圈打标检测机， 其特征在于： 所述装配工位和打 标位的前方均设置有管件弹性复位组件， 用于纠正管件平移输送线输送管件的位姿； 所述 管件弹性复位组件包括横跨设置在平移传送带上方的复位片， 复位片与 平移传送带之 间形 成允许管件夹具携带 管件通过的间隙。 7.根据权利要求1所述的不锈钢管件装 圈打标检测机， 其特征在于： 所述管件平移输送 线的下料端， 设置有双线下 料通道， 包 含合格产品下 料道和不 合格产品下 料道。 8.根据权利要求7所述的不锈钢管件装 圈打标检测机， 其特征在于： 所述合格产品下料 道与不合格产品下料道的交汇处设置一块转动挡板， 用于所述合格产品下料道和不合格产权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114952281 A 2品下料道的切换。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114952281 A 3