(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210553484.7 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人 深圳市高华激光 技术有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街 道龙腾社区石环路121号C 栋厂房三层 (72)发明人 林国良　郭宏艺　 (74)专利代理 机构 广东卓林知识产权代理事务 所(普通合伙) 44625 专利代理师 岳帅 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种上料与焊接自动定位的激光焊接设备 系统 (57)摘要 本发明公开了一种上料与焊接自动定位的 激光焊接设备系统， 包括储气罐， 在储气罐的入 口连接气 源并连接残压释放阀， 储气罐出口位置 并联连接第一气路、 第二气路、 第三气路、 真空发 生器， 真空发生器的出口连接真空吸盘， 第一气 路包括并联连接的吸料换向阀、 移动换向阀、 定 位换向阀， 气路包括并联连接的第二吸料换向阀 第二移动换向阀、 第二定位换向阀； 第三气路包 括并联连接的下料换向阀、 检测换向阀， 工作气 缸的A、 B口均连接有单向调速阀。 设计的多路系 统根据需要连接对应的工作气缸， 实现相应的功 能， 方便实现多功能化的连接， 在工作 气缸的A、 B 口均连接有单向调速阀， 可以保证工作气缸在运 动的时候保持平稳的运动状态， 提高了系统的稳 定性。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 114888437 A 2022.08.12 CN 114888437 A 1.一种上料与焊接自动定位的激光焊接设备系统， 其特征在于， 包括储气罐(6)， 在储 气罐(6)的入口连接气源并连接残压释放阀(1)， 所述储气罐(6)出口位置并联连接第一气 路、 第二气路、 第三气路、 真空发生器(16)， 所述真空发生器(16)的出口连接真空吸盘(18)， 所述第一气路包括并联连接的吸料换向阀(7)、 移动换向阀(8)、 定位换向阀(10)， 所述第二 气路包括并联连接的第二吸料换向阀(11)第二移动换向阀(12)、 第二定位换向阀(13)； 所 述第三气路包括并联连接的下料换向阀(15)、 检测换向阀(2)， 所述下料换向阀(15)、 检测 换向阀(2)分别串 联对应的工作气缸， 工作气缸的A、 B口均连接有 单向调速阀(3)； 所述第二 吸料换向阀(11)、 第二定位换向阀(13)、 吸料换向阀(7)连接气缸无杆腔的接口设置有减压 阀(20)， 所述定位换向阀(10)并联连接两组定位气缸(19)实现两组定位气缸(19)的同时动 作。 2.根据权利要求1所述的一种上料与焊接自动定位的激光焊接设备系统， 其特征在于， 所述残压释放阀(1)为两位四通电磁换向阀。 3.根据权利要求1所述的一种上料与焊接自动定位的激光焊接设备系统， 其特征在于， 所述真空发生器(16)的前端和后端均连接有两位两通电磁换向阀(17)， 电磁换向阀(17)为 初始位置截止， 第二 位置导通。 4.根据权利要求1所述的一种上料与焊接自动定位的激光焊接设备系统， 其特征在于， 所述第二气路上连接有中位接通的两位两通换向阀(14)， 换向阀(14)的出口用于连接气枪 作为辅助接口。 5.根据权利要求1所述的一种上料与焊接自动定位的激光焊接设备系统， 其特征在于， 所述下料换向阀(15)、 检测换向阀(2)均为两位五通电磁换向阀。 6.根据权利要求1所述的一种上料与焊接自动定位的激光焊接设备系统， 其特征在于， 所述定位换向阀(10)的入口处串联 连接有第二减压阀(9)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114888437 A 2一种上料与焊接自动定位的激光焊接设 备系统 技术领域 [0001]本发明属于焊接装置技术领域， 具体涉及 一种上料与焊接自动定位的激光焊接设 备系统。 背景技术 [0002]现有上料或焊接普遍采用人工或视觉拍照定位的方式， 存在产能低、 稳定性差， 投 入成本高等 缺点， 激光焊接市场急需一种全新的可靠的自动上 料、 定位、 焊接的设备。 发明内容 [0003]针对现有产品的不足， 本发明所提出的一种上料与焊接自动定位的激光焊接设备 系统。 来解决本发明技 术背景的技 术问题。 [0004]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种上料与焊接自动定位的激光焊 接设备系统， 包括储气罐， 在 储气罐的入口连接气源并连接残压释放阀， 所述储气罐出口位 置并联连接第一气路、 第二气路、 第三气路、 真空发生器， 所述真空发生器的出口连接真空 吸盘， 所述第一气路包括并联连接的吸料换向阀、 移动换向阀、 定位换向阀， 所述第二气路 包括并联连接的第二吸料换向阀第二移动换向阀、 第二定位换向阀； 所述第三气路包括并 联连接的下料换向阀、 检测换向阀， 所述下料换向阀、 检测换向阀分别串联对应的工作气 缸， 工作气缸的A、 B口均连接有 单向调速阀； 所述第二吸料换向阀、 第二定位换向阀、 吸料换 向阀连接气缸无杆腔的接口设置有减压阀， 所述定位换向阀并联连接两组定位气缸实现两 组定位气缸的同时动作。 [0005]优选的， 所述残压释放阀为两位四通电磁换向阀。 [0006]优选的， 所述真空发生器的前端和后端均连接有两位两通电磁换向阀， 电磁换向 阀为初始位置截止， 第二 位置导通。 [0007]优选的， 所述第二气路上连接有中位接通的两位两通换向阀， 换向阀的出口用于 连接气枪作为辅助接口。 [0008]优选的， 所述下 料换向阀、 检测换向阀均为两位五通电磁换向阀。 [0009]优选的， 所述定位换向阀的入口处串联 连接有第二减压阀。 [0010]与现有技 术相比， 本发明的有益效果如下： [0011]本发明通过在定位换向阀的入口处串联连接有第二减压阀可以保证定位换向阀 的入口处压力的稳定性， 设计的多路系统根据需要连接对应的工作气缸， 实现相应的功能， 方便实现多功能化的连接， 在工作气缸的A、 B口均连接有 单向调速阀， 可以保证工作气缸在 运动的时候保持平稳 的运动状态， 提高了系统的稳定性。 可以根据需要连接多个相同的之 路用于工作系统。 附图说明 [0012]图1是本发明整体结构示 意图；说　明　书 1/2 页 3 CN 114888437 A 3