(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211192835.2 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 云南电网有限责任公司电力科 学研 究院 地址 650000 云南省昆明市经济技 术开发 区云大西路10 5号 (72)发明人 代克顺　李凯　刘荣海　陈国坤　 郑欣　何运华　周静波　许宏伟　 郭新良　杨迎春　虞鸿江　袁涛　 宋玉锋　李宗红　杨雪滢　孔旭晖　 程雪婷　张少杰　彭詠涛　 (74)专利代理 机构 深圳中细软知识产权代理有 限公司 4 4528 专利代理师 黄劼(51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06T 3/00(2006.01) G06T 3/40(2006.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/46(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种X光图像矫 正方法、 存 储介质及设备 (57)摘要 本发明实施例公开了一种X光图像矫正方 法、 存储介质及设备， 该方法包括： 获取第一拍摄 角度拍摄的X光图像， 并识别X光图像中目标物体 的轮廓； 根据目标物体的轮廓确定三维畸坐标系 的X轴、 Y轴及Z轴； 根据三维畸坐标系对目标物体 的轮廓进行几何立体投影处理后得到目标物体 的正面X光图像； 调整拍摄角度， 重复上述步骤， 得到预设数量的正面X光图像； 对预设数量的正 面X光图像进行拟合处理， 得到目标正面X光图 像。 该方法有效的避免了由于斜向拍摄的X光图 像， 使得拍摄出来的X光图像发生不同程度上、 较 为严重的畸变， 从而导致拍摄的目标物体结构显 示不清晰等问题， 通过该方法所得到的目标正面 X光图像， 还可以大 大的提高检测的效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115511745 A 2022.12.23 CN 115511745 A 1.一种X光图像矫 正方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取第一拍摄角度拍摄的X光图像， 并识别所述X光图像中目标物体的轮廓； 根据所述目标物体的轮廓确定三维畸坐标系的X轴 、 Y轴及Z轴； 根据所述三维畸坐标系对所述目标物体的轮廓进行几何立体投影处理后得到所述目 标物体的正 面X光图像； 调整拍摄角度， 重复上述 步骤， 得到预设数量的正 面X光图像； 对所述预设数量的正 面X光图像进行拟合处 理， 得到目标正 面X光图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述识别所述X光图像 中目标物体的轮廓， 包括： 基于深度学习的图像识别算法对所述X光图像进行图像识别处理， 得到所述X光图像中 目标物体的轮廓。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述目标物体的轮廓确定三维畸坐标 系的X轴， 包括： 根据所述目标物体的轮廓确定所述X光图像上的多个关键点； 根据所述多个关键点确定正 面水平线方向； 将所述正面水平线方向作为所述 三维畸坐标系的X轴。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述目标物体的轮廓确定三维畸坐标 系的Y轴， 包括： 根据所述目标物体的轮廓确定所述X光图像上的多个关键点； 根据所述多个关键点确定侧面水平线方向； 将所述侧面水平线方向作为所述 三维畸坐标系的Y轴。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述目标物体的轮廓确定三维畸坐标 系的Z轴， 包括： 根据所述目标物体的轮廓确定所述X光图像上的多个关键点； 根据所述多个关键点确定正 面竖直线方向； 将所述正面竖直线方向作为所述 三维畸坐标系的Z轴。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述三维畸坐标系 对所述目标物 体的轮廓进行几何立体投影处 理后得到所述目标物体的正 面X光图像， 包括： 通过几何变换算法， 将所述三维畸坐标系中的目标物体的轮廓投影至所述三维畸坐标 系的X轴、 Y轴、 Z轴中的任意两轴组成的二维畸坐标系， 得到所述目标物体的正 面X光图像。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述预设数量的正面X光图像进行 拟合处理， 得到目标正 面X光图像， 包括： 确定每个正面X光图像中每 个置信区域的置信度； 将各个正面X光图像中相同位置的置信区域的置信度最高的多个置信区域进行组合， 得到所述目标正 面X光图像。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述确定每个正面X光图像中每个置信区 域的置信度， 包括： 将每个正面X光图像划分为多个置信区域； 将各个正面X光图像中相同位置的置信区域进行对比得到每个正面X光图像中对应的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115511745 A 2置信区域的重合度； 根据各个正面X光图像中相同位置的置信区域的重合度确定每个正面X光图像中每个 置信区域的置信度。 9.一种计算机可读存储介质， 存储有计算机程序， 所述计算机程序被处理器执行时， 使 得所述处理器执行如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机设备， 包括存储器和 处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 所述计算 机程序被所述处理器执行时， 使得所述处理器执行如权利要求1至8中任一项 所述方法的步 骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115511745 A 3