(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210846679.0 (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人 深圳明锐理想科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区凤 凰街 道凤凰社区观光路招商局光明科技园 B4栋B单元6层 (72)发明人 张超　张骏　陈锐钊　 (74)专利代理 机构 深圳市六加知识产权代理有 限公司 4 4372 专利代理师 刘慧 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/62(2017.01)G06T 7/90(2017.01) B23K 101/42(2006.01) (54)发明名称 一种PCB板的缺陷打标 方法及设备 (57)摘要 本发明的实施例公开了一种PCB板的缺陷打 标方法及设备， 该方法包括： 通过获取PCB板的 图 像信息； 根据图像信息中的元件信息确定PCB板 的缺陷类型和缺陷严重程度， 并根据缺陷类型和 缺陷严重程度确定PCB板为复检板或销毁板； 控 制打标笔对复检板和销毁板按照预设的打标方 式进行打标。 本发明公开的PCB板的缺陷打标方 法， 可以识别PCB板的缺陷类型和缺陷严重程度， 并将其分类为复检板或销毁板， 对复检板和销毁 板按照预设打标方式进行打标操作， 方便人工复 检时能够一眼就看出缺陷类型和缺陷严重程度， 并对其进行维修或者回收， 有益于工厂节约成本 并提高人工复查效率， 从而提高生产效率。 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 CN 115283835 A 2022.11.04 CN 115283835 A 1.一种PCB板的打标 方法， 其特 征在于， 包括： 获取PCB板的图像信息； 根据所述图像信息中的元件信息确定所述PCB板的缺陷类型和缺陷严重程度； 并根据 所述缺陷类型和所述 缺陷严重程度确定所述PCB板为复检板或销毁板； 对所述复检板或销毁板以预设的打标 方式进行打标。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获取PCB板的图像信息， 包括： 拍摄所述PCB板图像； 对所述PCB板图像进行灰度处理得到灰阶图； 对所述灰阶图进行二值化处理得到第一 灰阶二值化图； 或者， 对所述PCB板图像进行比例化处理得到比例化图； 获取所述比例化图内预设范围 的像素区域的三色通道像素的最大值和最小值； 根据所述像素区域的三色通道像素的最大 值和最小值对所述比例化图内每个坐标的三色通道像素值进 行逻辑判断， 获得相应坐标的 像素a值； 将所述相应 像素a值进行二 值化反转得到第一抽色二 值化图； 或者， 所述图像在预设角度 范围内根据 预设旋转角度进行旋转， 与模板图进行匹配， 获 取匹配结果， 所述匹配结果包括匹配模板、 匹配位置、 匹配旋转角度； 或者， 获取 所述PCB板图像中预设检测窗口 的基板颜色面积比例。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述图像信 息中的元件信 息确定 所述PCB板的缺陷类型和缺陷严重程度， 并根据所述缺陷类型和所述缺陷严重程度确定所 述PCB板为复检板或销毁板， 包括： 对所述第一灰阶二值图和所述第 一抽色二值图分别做联通 区域处理， 计算对应联通 区 域的第一灰阶轮廓面积、 第一抽色轮廓面积； 若所述第一灰阶轮廓面积小于预设面积阈值， 则确定所述PCB板的缺陷类型为元件缺 件； 若所述元件面积小于预设第一阈值， 则确定所述PCB板为销毁板； 否则， 确 定所述PCB板 为复检板； 获取所述元件面积所在的外界矩形区域， 计算所述外界矩形区域中心点与样品中心点 的偏移距离； 若所述外界矩形区域中心点与样品中心点的偏移距离大于预设灰阶距离阈 值， 则确定缺陷类型为元件偏移； 若所述外界矩形区域中心点与样品中心点的偏移距离大 于预设第二阈值， 则确定所述PCB板为销毁板； 否则， 确定所述PCB板为复检板； 或者， 计算所述匹配模板的中心点与所述样品中心点的偏移距离； 若所述匹配模板的 中心点与所述样品中心点的偏移距离大于预设匹配距离阈值， 则确认缺陷类型为元件偏 移； 若所述匹配模板的中心点与所述样品中心点的偏移距离大于预设第三阈值， 则确定所 述PCB板为销毁板； 否则， 确定所述PCB板为复检板； 若所述匹配旋转角度大于预设偏转角度阈值， 则确认缺陷类型为元件偏转； 若所述匹 配旋转角度大于预设第四阈值， 则判定所述PCB板为销 毁板； 否则， 确定所述PCB板为复检 板； 若所述第一灰阶轮廓 面积与样品面积之差大于预设灰阶尺寸阈值， 则确认缺陷类型为 元件尺寸差异； 若所述第一灰阶轮廓面积与样品面积之差大于预设第 五阈值， 则判定所述 PCB板为销毁板； 否则， 确定所述PCB板为复检板； 或者， 若所述第一抽色轮廓面积与样品面积之差大于预设抽色尺寸阈值， 则确认缺陷权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115283835 A 2类型为元件尺寸差异； 若所述第一抽色轮廓面积与样品面积之差大于预设第六阈值， 则判 定所述PCB板为销毁板； 否则， 确定所述PCB板为复检板； 若所述第一灰阶轮廓面积大于预设灰阶划伤阈值， 则确定缺陷类型为元件划伤； 若所 述第一灰阶轮廓面积大于预设第七阈值， 则确定所述PCB板为销毁板； 否则， 确定所述P CB板 为复检板； 或者， 若所述第 一抽色轮廓 面积大于预设抽色划伤阈值， 则确定缺陷类型为元件划伤； 若所述第一灰阶轮廓面积大于预设第八阈值， 则判定所述PCB板为销毁板； 否则， 确定所述 PCB板为复检板； 若所述第一灰阶轮廓面积大于预设灰阶异物阈值， 则确认缺陷类型为元件异物； 若所 述第一灰阶轮廓面积大于预设第九阈值， 则判定所述PCB板为销毁板； 否则， 确定所述P CB板 为复检板； 或者， 若所述第 一抽色轮廓 面积大于预设抽色异物阈值， 则确认缺陷类型为元件异物； 若所述第一抽色轮廓面积大于预设第十阈值， 则判定所述PCB板为销毁板； 否则， 确定所述 PCB板为复检板； 若所述预设检测窗口的基板颜色面积比例大于预设基板颜色比例阈值， 则确定所述 PCB板为销毁板 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述预设打标方式对所述复检板或所述销 毁板进行打标， 包括： 根据预设基准点和预设偏移值， 控制普通笔对所述复检板上的指定位置打上复检标 记； 或者， 根据预设基准点和预设运动轨迹， 控制所述普通笔按照所述预设运动轨迹对所 述销毁板打上销毁标记。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述控制普通笔对所述复检板上的指定位 置打上复检标记， 或者使用普通笔在按照所述预设运动轨迹对所述销毁板打上销毁标记， 包括： 获取最后 一个打上所述复检标记的复检板， 或最后 一个打上所述销毁标记的销毁板取 样图像； 获取所述取样图像的特征信息， 将所述特征信息与预设特征信息进行比对， 若比对结 果达到预设条件， 则发出报警信号以提醒 更换所述普通笔。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述取样图像的特征信息， 将所 述特征信息与预设特征信息进行比对， 若比对结果达到预设条件， 则发出报警信号以提醒 更换所述普通笔， 包括： 对所述取样图像进行 灰阶二值化处理， 获得第二灰阶二 值化图； 对所述第二灰阶二 值化图进行轮廓提取处 理， 获得轮廓数组； 取所述轮廓数组的最大轮廓为打标点轮廓， 计算轮廓面积； 将所述轮廓面积与预设面积阈值进行比对， 若所述轮廓面积小于预设面积阈值， 则发 出报警信号以提醒 更换所述普通笔。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述取样图像的特征信息， 将所 述特征信息与预设特征信息进行比对， 若比对结果达到预设条件， 则发出报警信号以提醒权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115283835 A 3