(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211147479.2 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 精技电子 （南 通） 有限公司 地址 226000 江苏省南 通市经济技 术开发 区中央路62号 (72)发明人 刘亚军　 (74)专利代理 机构 济宁仁礼信知识产权代理事 务所(普通 合伙) 37383 专利代理师 李新苗 (51)Int.Cl. G06T 7/62(2017.01) G06V 10/762(2022.01) G06T 7/60(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 3/40(2006.01) (54)发明名称 一种HDMI线缆传输分拣智能控制方法及系 统 (57)摘要 本发明涉及一种HDMI线缆传输分拣智能控 制方法及系统， 属于数据处理技术领域， 该方法 步骤包括： 采集同一段线缆多张不同角度的线缆 子图像； 根据线缆子图像中线缆区域像素点在纵 轴上分布的宽度区间建立高斯分布模 型； 对线缆 子图像上每一列每个像素点的灰度值进行高斯 分布加权构建加权后线缆子图像； 利用改进后阈 值分割算法对加权后线缆子图像进行阈值分割 并还原得到还原后线缆区域图像， 使用聚类算法 对由多张还原后线缆区域图像拼接而成的线缆 周向全景图像中缺陷区域进行识别； 本发明能快 速识别定位线缆缺陷区域， 根据同一根线缆上各 缺陷之间的间隔距离， 对同一根线缆进行合理分 割提高了线缆的利用率。 权利要求书4页 说明书11页 附图2页 CN 115239793 A 2022.10.25 CN 115239793 A 1.一种HDMI线缆传输分拣智能控制方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 采集同一段线缆多张不同角度的线缆子 图像， 其中， 多张不同角度的线缆子 图像涵盖 线缆周向全景图像； 根据预设线缆的实际宽度和线缆上下摆动的实际最大振幅， 获取线缆子图像中线缆 区 域像素点在直角坐标系纵轴上分布的宽度区间， 并将该宽度区间作为高斯分布中随机变量 的取值区间建立高斯分布模型； 基于线缆子图像上每一列每个像素点在高斯分布模型中的位置， 对线缆子图像上每一 列每个像素点的灰度值进 行高斯分布加权， 得到线缆子图像上每一列每个像素点的加权后 灰度值， 并根据得到的全部加权后灰度值构建加权后线缆子图像和 加权后灰度直方图； 获取无缺陷线缆子图像， 利用由对加权后灰度直方图进行阈值分割时任一遍历阈值对 应的像素点数量占像素点总和的比值确定的第一加权值、 由无缺陷线缆子图像中非线缆区 域面积占总面积的比值确定的第二加权值、 由无缺陷线缆子图像中线缆区域面积占总面积 的比值确定的第三加权值对标准阈值分割算法进行加权得到改进后阈值分割算法； 利用改进后阈值分割算法对加权后线缆子图像进行阈值分割， 得到加权后线缆子图像 中加权后线缆区域图像， 对加权后线缆区域图像进行还原得到还原后线缆区域图像， 同理 得到每张线缆子图像的还原后线缆区域图像， 将得到的每张线缆子图像的还原后线缆区域 图像进行拼接得到 完整的线缆周向全景图像； 使用聚类算法对完整的线缆周向全景图像中缺陷区域进行识别， 并对识别出的缺陷区 域进行标注， 根据同一根线缆上各缺陷区域之间的间隔距离， 将同一根线缆合理分割成不 同需求规格的子线缆， 最后对不同规格的子线缆进行分拣。 2.根据权利要求1所述的一种HDMI线缆传输分拣智能控制方法， 其特征在于， 所述根据 预设线缆的实际宽度和线缆上下摆动的实际最大振幅， 获取线缆子图像中线缆区域像素点 在直角坐标系纵轴上分布的宽度区间， 包括： 利用预设线缆的实际宽度和线缆上下摆动的实际最大振幅， 计算出实际线缆 区域的宽 度区间； 利用相机参数和相机距线缆的距离， 计算出实际线缆区域的宽度区间与线缆子图像中 线缆区域的宽度区间的比值， 并根据该比值确定线缆子图像中线缆区域的宽度区间； 以线缆子图像 中左下角为原点建立直角坐标系， 获取线缆子图像中线缆 区域像素点在 直角坐标系纵轴上分布的宽度区间。 3.根据权利要求1所述的一种HDMI线缆传输分拣智能控制方法， 其特征在于， 所述并将 该宽度区间作为高斯分布中随机变量的取值区间建立高斯分布模型， 包括： 将线缆子图像 中线缆区域像素点在直角坐标系纵轴上分布的宽度区间的最大值， 作为 高斯分布中随机变量的 取值区间的最大值， 将线缆子图像中线缆区域像素点在直角坐标 系纵轴上分布的宽度区间的最小值， 作为高斯分布中随机变量的 取值区间的最小值， 计 算出高斯分布模型的期望值和标准差； 根据计算出的高斯分布模型的期望值和标准差建立高斯分布模型。 4.根据权利要求1所述的一种HDMI线缆传输分拣智能控制方法， 其特征在于， 所述基于 线缆子图像上每一列每个像素点在高斯分布模型中的位置， 对线缆子图像上每一列每个像 素点的灰度值进行高斯分布加权， 得到线缆子图像上每一列每个像素点的加权后灰度值，权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115239793 A 2包括： 对线缆子图像上每一列每个像素点的灰度值进行高斯分布加权， 得到线缆子图像上每 一列每个像素点的加权值； 将线缆子 图像上每一列每个像素点的灰度值与线缆子图像上每一列每个像素点的加 权值对应相乘得到线缆子图像上每一列每 个像素点的加权后灰度值。 5.根据权利要求4所述的一种HDMI线缆传输分拣智能控制方法， 其特征在于， 所述线缆 子图像上每一列每 个像素点的加权值的计算公式如下式所示： 其中， 表示线缆子图像上任一列第 个像素点； 表示线缆子图像在直角坐标系纵轴上 的宽度； 表示线缆子图像在直角坐标系纵轴上的中点值； 表示线缆在线缆子图像中的宽 度； 表示运动规定的线缆在线缆子图像中上下摆动的最大振幅； 表示高斯分布模型中期 望值； 表示高斯分布模型中标准差； 当线缆子图像上任一列第 个像素点在高斯分布模型 中的位置属于 区间内时， 任一列第 个像素点的加权值为 ； 当 线 缆 子 图 像 上 任 一 列 第 个 像 素 点 在 高 斯 分 布 模 型 中 的 位 置 属 于 ， 任一列第 个像素点的加权值为1； 表示线缆子图像上任 一列第 个像素点的加权值； 线缆子图像上每一列每 个像素点的加权后灰度值的计算公式如下式所示： 其中， 表示线缆子图像上任一列第 个像素点的灰度值； 表示线缆子图像上任一列 第 个像素点的加权值； 表示线缆子图像上任一列第 个像素点的加权后灰度值。 6.根据权利要求1所述的一种HDMI线缆传输分拣智能控制方法， 其特征在于， 所述第一 加权值的计算公式如下式所示： 其中， 表示遍历阈值为灰度级t； 表示灰度级t对应的像素点数量占像素点总数的 比值； 表示第一加权值； 第二加权值的计算公式如下式所示： 其中， 表示遍历 阈值为灰度级t； 表示灰度级小于t的全部像素点数量总和占像素 点总数的比值； 表示无缺陷线缆子图像总面积； 表示无缺陷线缆子图像中线缆区域 面积； 表示无缺陷线缆子图像中非线缆区域面积占总面积的比值； 表示第二加权 值；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115239793 A 3