(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210899163.2 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 国机智能技 术研究院有限公司 地址 100083 北京市朝阳区北沙滩1号院37 号楼4层、 5层 (72)发明人 张胤乔　吴桐　于华　孙荣毅　 (74)专利代理 机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 专利代理师 何佩英 (51)Int.Cl. H04L 43/02(2022.01) H04L 43/04(2022.01) H04L 9/08(2006.01) (54)发明名称 工业机器人的采集数据 的存储方法、 系统、 介质及设备 (57)摘要 本发明属于数据采集处理技术领域， 尤其涉 及工业机器人的采集数据的存储方法、 系统、 介 质及设备。 该方法包括： 从所有控制器中确定出 至少一个第一控制器， 建立数据采集网关分别与 每个第一控制器 之间的数据通路； 通过数据采集 网关接收每个数据通路传输的工业机器人的采 集数据并进行验证， 并生 成每组通过验证的采集 数据对应的固定格式的数据文件， 并按第一预设 时间间隔存储至临时存储空间； 对每个数据文件 进行编码加密处理， 得到每个数据文件对应的加 密文件并存储在所述临时存储空间中； 将所述临 时存储空间中的加密文件存储至本地存储设备 或云存储空间。 通过本发明能够达到统一采集标 准， 为机器人关键零部件分析提供有效的数据 支 撑。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115412453 A 2022.11.29 CN 115412453 A 1.一种针对工业机器人的采集数据的存 储方法， 其特 征在于， 包括： 步骤1， 根据每 个工业机器人的品牌信息， 确定每 个工业机器人对应的控制器； 步骤2、 从所有控制器 中确定出至少一个第一控制器， 建立数据采集网关分别与每个第 一控制器之间的数据通路； 步骤3、 通过所述数据采集网关接收每个数据通路传输的工业机器人的采集数据并进 行验证， 并生成每组通过验证的采集数据对应的固定格式的数据文件， 并按第一预设时间 间隔存储至临时存 储空间； 步骤4、 对每个数据文件进行编码加密处理， 得到每个数据文件对应的加密文件 并存储 在所述临时存 储空间中； 步骤5、 按照第 二预设时间间隔， 将所述临时存储空间中的加密文件存储至本地存储设 备或云存 储空间。 2.根据权利要求1所述的一种针对工业机器人的采集数据的存储方法， 其特征在于， 所 述数据采集网关中配置有每个控制器对应的通信协 议， 所述从所有控制器中确定出至少一 个第一控制器包括： 通过所述数据采集网关向每个控制器发送ping包数据， 若控制器接收所述pin g包数据 并反馈信息 至工业机器人， 则完成验证， 并将完成验证的控制器定义 为第一控制器。 3.根据权利要求2所述的一种针对工业机器人的采集数据的存储方法， 其特征在于， 还 包括： 通过所述数据采集网关， 以远程访问或挂在控制器 内容存储数据的方式获取指定的第 一控制器所 得到的采集数据。 4.根据权利要求1所述的一种针对工业机器人的采集数据的存储方法， 其特征在于， 还 包括： 根据加密文件对应的工业机器人的品牌名称， 将存储至本地存储设备或云存储空间的 所有加密文件进行索引分类。 5.一种针对工业机器人的采集数据的存 储系统， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于根据每 个工业机器人的品牌信息， 确定每 个工业机器人对应的控制器； 建立模块， 用于从所有控制器中确定出至少一个第一控制器， 建立数据采集网关分别 与每个第一控制器之间的数据通路； 验证模块， 用于通过所述数据采集网关接收每个数据通路传输的工业机器人的采集数 据并进行验证， 并生成每组通过验证的采集数据对应的固定格式的数据文件， 并按第一预 设时间间隔存储至临时存 储空间； 加密模块， 用于对每个数据文件进行编码加密处理， 得到每个数据文件对应的加密文 件并存储在所述临时存 储空间中； 存储模块， 用于按照第二预设时间间隔， 将所述临时存储空间中的加密文件存储至本 地存储设备或云存 储空间。 6.根据权利要求5所述的一种针对工业机器人的采集数据的存储系统， 其特征在于， 所 述数据采集网关中配置有每个控制器对应的通信协 议， 所述从所有控制器中确定出至少一 个第一控制器包括： 通过所述数据采集网关向每个控制器发送ping包数据， 若控制器接收所述pin g包数据权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115412453 A 2并反馈信息 至工业机器人， 则完成验证， 并将完成验证的控制器定义 为第一控制器。 7.根据权利要求5所述的一种针对工业机器人的采集数据的存储系统， 其特征在于， 还 包括： 通过所述数据采集网关， 以远程访问或挂在控制器 内容存储数据的方式获取指定的第 一控制器所 得到的采集数据。 8.根据权利要求5所述的一种针对工业机器人的采集数据的存储系统， 其特征在于， 还 包括： 根据加密文件对应的工业机器人的品牌名称， 将存储至本地存储设备或云存储空间的 所有加密文件进行索引分类。 9.一种介质， 其特征在于， 所述介质中存储有指令， 当计算机读取所述指令时， 使所述 计算机执 行如权利要求1至4中任一项所述的一种针对工业机器人的采集数据的存 储方法。 10.一种设备， 其特征在于， 包括权利要求9所述的存储介质、 执行所述存储介质内的指 令的处理器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115412453 A 3