(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 0900.0 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 苏州敏佳防务科技有限公司 地址 215011 江苏省苏州市高新区向阳路 198号8幢 (72)发明人 王家林　 (74)专利代理 机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 3210 3 专利代理师 陈昊宇 (51)Int.Cl. F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种能够长时间连续旋转的周扫雷达 (57)摘要 本实用新型一种能够长时间连续旋转的周 扫雷达， 包括雷达本体、 连接支架、 载荷旋转安装 平台和转台底座； 转台底座内固设有一步进电 机， 步进电机包括一竖直设置的电机输出轴， 电 机输出轴的下端沿其长度方向形成一具有下端 开口的装配腔， 对应该装配腔设置有一导电滑 环， 步进电机的电机输出轴上套设固定有一第一 电连接器， 该第一电连接器通过第一线束与导电 滑环上端的一转子端电性连接； 还包括一第二电 连接器， 并与导电滑环下端的一定子端通过第三 线束电性连接。 本实用新型用步进电机更替了传 统电机及与其配合的减速机构， 结构更加简单， 可靠性也更好。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216952414 U 2022.07.12 CN 216952414 U 1.一种能够长时间连续旋转的周扫雷达， 其特征在于： 包括雷达本体 （1） 、 连接支架 （2） 、 载荷旋转安装平台 （3） 和转台底座 （4） ； 所述雷达本体 （1） 固设于所述连接支架 （2） 的上 端， 该连接支架 （2） 的下端固定于所述载荷旋转安装平 台 （3） 的上端， 该载荷旋转安装平台 （3） 在水平方向转动装配于所述 转台底座 （4） 的上端； 其中， 所述转 台底座 （4） 内固设有一步进电机 （5） ， 所述步进电机 （5） 包括一竖直设置的 电机输出轴 （8） ， 该电机输出轴 （8） 的上端与所述载荷旋转安装平台 （3） 传动装配， 构成通过 步进电机 （5） 驱动载荷旋转 安装平台 （3） 做水平方向的转动； 所述电机输出轴 （8） 的下端沿其长度 方向形成一具有下端开口的装配腔 （9） ， 对应该装 配腔 （9） 设置有一导电滑环 （10） ， 该导电滑环 （10） 固设于步进电机 （5） 的壳体底部， 并与电 机输出轴 （8） 同轴设置； 所述装配腔 （9） 的侧壁上开设有一通孔 （11） ， 该通孔 （11） 供一第一 线束 （7a） 穿设； 所述步进电机 （5） 的电机输出轴 （8） 上套设固定有一第一电连接器 （6） ， 该第一电连接 器 （6） 通过第一线束 （7a） 与所述导电滑环 （10） 上端的一转子端 （12） 电性连接， 并通过第二 线束 （7b） 与所述雷达 本体 （1） 电性连接； 还包括一第二电连接器 （14） ， 该第二电连接器 （14） 相对步进电机 （5） 的壳体固定， 并与 所述导电滑环 （10） 下端的一定 子端 （13） 通过第三线 束 （7c） 电性连接 。 2.根据权利要求1所述的能够长时间连续旋转的周扫雷达， 其特征在于： 还包括一插座 （15） ， 该插座 （15） 相对于所述步进电机 （5） 的壳体固定， 并与所述第二电连接器 （14） 电性连 接。 3.根据权利要求1所述的能够长时间连续旋转的周扫雷达， 其特征在于： 所述周扫雷达 为相控阵雷达 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216952414 U 2一种能够长时间连续旋转的周扫雷达 技术领域 [0001]本实用新型 涉及雷达领域， 具体涉及一种能够长时间连续旋转的周扫雷达 。 背景技术 [0002]现有的周扫雷达 由雷达本体、 雷达载荷安装平台和转台等组成， 转台带动雷达载 荷安装平台及雷达作水平方向转动， 转台内部设有一个电机， 由于安装平台上有不同重量 的载荷， 这就要求必须要有足够的动力输出， 现有技术通过皮带与蜗轮蜗杆传动 或皮带与 齿轮传动的减速 机构来实现这 一目的。 [0003]这种现有的减速 机构存在以下不足： [0004]一、 蜗轮一般由黄铜材料制成， 蜗杆一般由高强度钢材料制成， 蜗轮蜗 杆在传动时 需要精密配合。 在长期连续的工作下， 皮带、 齿轮和蜗轮蜗杆会出现不同程度 的磨损或损 坏， 虽然一般厂家在蜗轮蜗杆上或齿轮间表面抹些润滑油脂， 但它们在频繁转动时产生的 大量热量会使表面的油脂挥发， 最终蜗轮与蜗杆间只剩 下金属与金属间的磨损， 长此以往 就会影响转台在水平方向转动时的平 滑和稳定， 最终影响雷达的整体探测效果和质量。 [0005]二、 皮带与蜗轮蜗杆、 皮带与齿轮的传动方式多属于啮合面传动的机械特性， 这就 导致传动效率比较低。 [0006]因此， 如何解决上述现有技术存在的不足， 便成为本实用新型所要研究解决的课 题。 发明内容 [0007]本实用新型的目的是提供一种能够长时间连续旋转的周扫雷达 。 [0008]为达到上述目的， 本实用新型采用的技 术方案是： [0009]一种能够长时间连续旋转的周扫雷达， 包括雷达本体、 连接支架、 载荷旋转安装平 台和转台底座； 所述雷达本体固设于所述连接支架的上端， 该连接支架的下端固定于所述 载荷旋转安装平台的上端， 该载荷旋转安装平台在水平方向转动装配于所述转台底座的上 端； [0010]其中， 所述转台底座内固设有一步进电机， 所述步进电机包括一竖直设置 的电机 输出轴， 该电机输出轴的上端与所述载荷旋转安装平台传动装配， 构成通过步进电机驱动 载荷旋转 安装平台做水平方向的转动； [0011]所述电机输出轴的下端沿其长度方向形成一具有下端开口的装配腔， 对应该装配 腔设置有一导电滑环， 该导电滑环固设于步进电机的壳体底部， 并与电机输出轴同轴设置； 所述装配腔的侧壁上开设有一 通孔， 该通孔供一第一线 束穿设； [0012]所述步进电机的电机输出轴上套设固定有一第一电连接器， 该第一电连接器通过 第一线束与所述导电滑环上端的一转子端电性连接， 并通过所述第二线束与所述雷达本体 电性连接； [0013]还包括一第二电连接器， 该第二电连接器相对步进电机 的壳体固定， 并与所述导说　明　书 1/4 页 3 CN 216952414 U 3