(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123087506.5 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 昆山金力精工电子模具有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市周市镇 新镇路55号 (72)发明人 陈文　刘云辉　蔡子成　 (51)Int.Cl. F26B 25/00(2006.01) B41F 23/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种纸管烘干上 下料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种纸管烘干上下料装 置， 其包括切管机和第一接驳缓存料仓， 第一接 驳缓存料仓的一侧设置有纸管湿管输送线， 纸管 湿管输送线的另一侧设置有机械手、 挂管系统和 取管系统， 挂管系统和取管系统的结构相同， 纸 管湿管输送线的末端的一侧设置有暂存平台， 暂 存平台的一侧依次设置有第二接驳缓存料仓和 储料盒。 本实用新型采用机械手对挂管系统和取 管系统上的纸管进行上下料， 同时通过纸管湿管 输送线、 第一接驳缓存料仓、 暂存平台和第二接 驳缓存料仓传输纸管并完成收料， 仅需人工更换 挂管系统和取管系统， 无需工人直接接触到纸 管， 提升了纸管生产效率的同时也提高了纸管的 生产质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图8页 CN 216592705 U 2022.05.24 CN 216592705 U 1.一种纸管烘干上下料装置， 其包括切管机(1)和第一接驳缓存料仓(2)， 所述切管机 (1)用于切断纸管(10)， 切断后的纸管(10)进入第一接驳缓存料仓(2)内， 其特 征在于： 所述第一接驳缓存料仓(2)的一侧设置有纸管湿管输送线， 所述纸管湿管输送线的另 一侧设置有机械手(4)、 挂管系统(5)和取管系统(6)， 所述挂管系统(5)和取管系统(6)的结 构相同， 所述挂管系统(5)用于装放湿的纸管(10)， 所述取管系统(6)用于装放烘干后的纸 管(10)， 所述纸管湿管输送线的末端的一侧设置有暂存平 台(7)， 所述暂存平 台(7)的一侧 依次设置有第二接驳缓存料仓(8)和储料盒(9)， 纸管(10)进入所述第二接驳缓存料仓(8) 后依次进入到储料盒(9)内。 2.根据权利要求1所述的一种纸管烘干上下料装置， 其特征在于： 所述机械手(4)设置 在挂管系统(5)和取管系统(6)之间， 其包括机器人(41)和抓取夹具(42)， 所述机器人(41) 采用六轴工业机器人， 所述 抓取夹具(42)固定在机器人(41)的输出端上。 3.根据权利要求2所述的一种纸管烘干上下料装置， 其特征在于： 所述抓取夹具(42)包 括安装盒(421)， 所述安装盒(421)内上下对称安装有两组第一气缸(422)和夹臂(423)， 所 述夹臂(423)固定安装在第一气缸(422)的输出端， 所述安装盒(421)内还固定安装有安装 板(425)， 所述安装板(425)位于第一气缸(422)的外侧， 其靠近机器人(41)的一侧设置有第 二气缸(424)， 所述第二气缸(424)的活塞杆与连杆(426)铰接， 所述连杆(426)的中部铰接 在安装板(425)上， 其另一端穿过安装板(425)且与安装块(427)相连接， 所述安装块(427) 上等距离安装有 若干个夹杆(428)， 所述夹杆(428)为 “L”型。 4.根据权利要求1所述的一种纸管烘干上下料装置， 其特征在于： 所述挂管系统(5)包 括安装架(51)、 顶板(52)、 滚轮(53)和内撑夹具(54)， 所述安装架(51)的上端设置有顶板 (52)， 其下端设置有滚轮(5 3)， 所述顶板(52)的下 方固定安装有 若干个内撑 夹具(54)。 5.根据权利要求4所述的一种纸管烘干上下料装置， 其特征在于： 所述内撑夹具(54)成 矩形阵列分布， 其包括安装筒(541)， 所述安装筒(541)上等距离开设有若干个安装槽 (542)， 所述安装槽(542)内安装有弹簧片(543)， 所述弹簧片(543)为 “L”型， 其折弯处伸出 述安装槽(542)， 所述 安装筒(541)的下端设置有倾 斜的导向部(54 4)。 6.根据权利要求1所述的一种纸管烘干上下料装置， 其特征在于： 所述纸管湿管输送线 由若干个第一传输 机(3)首尾相连组成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216592705 U 2一种纸管烘干上下 料装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及纸管传输技 术领域， 具体为 一种纸管烘干上 下料装置。 背景技术 [0002]纸管， 由纸张制作而成的管状物体。 纸管的生产原料纸有牛皮纸、 白卡纸、 淋膜纸 等多种， 纸张进行纸管生产前都要进行相应的处理。 首先， 原料纸需要进行淋膜， 给原料纸 加上一层膜， 使之防水、 防油、 可热合， 使之光滑美观， 然后， 纸管如需进 行印刷， 通过印刷机 将纸张进行印刷。 再次， 淋膜纸需要通过纸管分切复卷机进行切卷， 制作成合适的尺寸。 之 后， 通过纸管机上胶、 卷管、 切分， 制作成不同规格的纸管， 然后通过纸管烘干机对制作出来 的纸管进行烘干， 纸管就基本成型了 。 [0003]现有技术中， 在切 分成不同规格的纸管后， 都是通过人工整理并搬运到烘干室内 进行烘干， 由于人工处理纸管会产生质量差异， 如出现纸管摆放角度的差异和用力不匀 导 致纸管变形， 使得纸管在干燥后发生弯曲变形， 从而造成纸管在干燥后的平整度不达标， 工 作效率低同时质量差 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种纸管烘干上下料装置， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种纸管烘干上下料装置， 其包括切管机和第一接驳缓存料仓， 所述切管机用于 切断纸管， 切断后的纸管进入第一接驳缓存料仓内； [0007]所述第一接驳缓存料仓的一侧设置有纸管湿管输送线， 所述纸管湿管输送线的另 一侧设置有机械手、 挂管系统和取管系统， 所述挂管系统和取管系统的结构相同， 所述挂管 系统用于装放湿的纸管， 所述取管系统用于装放烘干后的纸管， 所述纸管湿管输送线的末 端的一侧设置有暂存平台， 所述暂存平台的一侧依 次设置有第二接驳缓存料仓和储料盒， 纸管进入所述第二接驳缓存料仓后依次进入到储料盒内。 [0008]优选的， 所述机械手设置在挂管系统和取管系统之间， 其包括机器人和抓取夹具， 所述机器人采用六轴工业机器人， 所述 抓取夹具固定在机器人的输出端上。 [0009]优选的， 所述抓取夹具包括安装盒， 所述安装盒内上下对称安装有两组第一气缸 和夹臂， 所述夹臂固定安装在第一气缸的输出端， 所述安装盒内还固定安装有安装板， 所述 安装板位于第一气缸 的外侧， 其靠近机器人 的一侧设置有第二气缸， 所述第二气缸 的活塞 杆与连杆铰接， 所述连杆的中部铰接在安装板上， 其另一端穿过安装板且与安装块相连接， 所述安装块上等距离安装有 若干个夹杆， 所述夹杆为 “L”型。 [0010]优选的， 所述挂管系统包括安装架、 顶板、 滚轮和内撑夹具， 所述安装架的上端设 置有顶板， 其下端设置有滚轮， 所述顶板的下 方固定安装有 若干个内撑 夹具。 [0011]优选的， 所述内撑夹具成矩形阵列分布， 其包括安装筒， 所述安装筒上等距离开设说　明　书 1/3 页 3 CN 216592705 U 3