(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222460525.6 (22)申请日 2022.09.15 (73)专利权人 王浩名 地址 318020 浙江省台州市黄岩区东城街 道南城新村10幢23号3 01室 (72)发明人 王浩名　 (74)专利代理 机构 台州匠工知识产权代理事务 所(普通合伙) 33444 专利代理师 徐家升 (51)Int.Cl. B65G 47/24(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 自带驱动的送料机 (57)摘要 本实用新型公开了一种自带驱动的送料机， 属于送料机技术领域， 解决了原来送料机与动力 源之间动力同步传动问题。 用了一个伺服电机， 在结合工控系统， 达到兼容要求， 那就解决了一 个同步问题。 送料机的输入轴连接有伺服电机， 伺服电机的输出轴与所述输入轴的两者轴线位 置相互平行、 或者同轴、 或者呈直角， 达到了伺服 电机安装位置多样化， 提高传动精度、 传递效率 和使用寿命， 减少维护成本以及便于组装和提高 组装效率的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 218023938 U 2022.12.13 CN 218023938 U 1.一种自带驱动的送料机， 包括具有四个面矩形结构的送料机主体(1)， 一组侧面分别 用于安装进物料架(2)和出物料架(3)， 另一侧面为送料机主体(1)的输入轴(11)， 其特征 是： 所述输入轴(11)上连接有传动机构， 传动机构的输入轴(11)连接有伺服电机(4)， 传动 机构的动力输出连接所述输入轴(11)， 伺服电机(4)的输出轴(41)与所述输入轴(11)的两 者轴线位置相互平行、 或者同轴 、 或者呈直角。 2.根据权利要求1所述的自带驱动的送料机， 其特征是： 当伺服电机(4)的输出轴(41) 与所述输入轴(11)的两者轴线位置相互平行时， 传动机构为带传动组件(5)， 带传动组件 (5)包括固定套(51)、 固定板(52)、 从动带轮(53)、 主动带轮(54)、 以及传动带(55)， 所述固 定套(51)的一端 固定在送料机主体(1)的侧面并套所述输入轴(11)上， 固定套(51)的另一 端通过固定板(52)和伺服电机(4)固定在一起， 输入轴(11)固定连接从动带轮(53)， 伺服电 机(4)的输出轴(41)固定连接主动带轮(54)， 主动带轮(54)和从动带轮(53)通过传动带 (55)连接。 3.根据权利要求1所述的自带驱动的送料机， 其特征是： 当伺服电机(4)的输出轴(41) 与所述输入轴(11)的两者轴线位置相互同轴时， 传动机构为联轴组件(6)， 所述联轴组件 (6)包括电机固定座(61)、 连接轴(62)、 轴承(63)、 以及轴套(64)， 轴套(64)套接在输入轴 (11)上， 输入轴(11)上还固定连接轴(62)， 连接轴(62)上套接轴承(63)， 连接轴(62)和所述 输出轴(41)固定， 电机固定座(61)固定所述伺服电机(4)。 4.根据权利要求1所述的自带驱动的送料机， 其特征是： 当伺服电机(4)的输出轴(41) 与所述输入轴(11)的两者轴线位置相互呈直角时， 传动机构为直角换向机构(7)， 直角换向 机构(7)包括箱 体(71)、 设置于箱体(71)内的第一伞齿(72)和第二伞齿(73)， 第一伞齿(72) 的轴部和伺服电机(4)的输出轴(4 1)固定， 第二伞齿(73)的轴部和所述输入轴(11)固定， 第 一伞齿(72)和第二伞齿(73)相互呈90度啮合传动， 箱体(71)的两端分别固定伺服电机(4) 和送料机主体(1)。 5.根据权利要求1所述的自带驱动的送料机， 其特征是： 所述送料机主体(1)的底部设 置有支架(8)， 所述支 架(8)呈直角结构， 支 架(8)的一侧设置有平行的一组长 腰槽(81)。 6.根据权利要求5所述的自带驱动的送料机， 其特征是： 两个所述长腰槽(81)之间设置 有于之平行的凹槽(82)。 7.根据权利要求6所述的自带驱动的送料机， 其特 征是： 所述凹槽(82)为 导向键槽。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218023938 U 2自带驱动的送料 机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及送料机领域， 特别地， 涉及一种自带驱动的送料机 。 背景技术 [0002]现在的送料机， 多用于对薄的， 带状的金属物料进行连续送料， 典型用于高速冲 床， 由于其要求速度比较快， 精度比较高， 因此采用此送料机。 送料机的传动部分是很重要 的一个方面， 因为送料机要送料， 必须有个动力输入， 传统的送料机构就有一个主轴， 主轴 在运转过程当中， 它要保持送料机、 送料与冲床冲压同步， 此过程， 需要一个传动机构把冲 床的动力传递到送料机上面 来， 并且传递过程当中一定要严格同步。 [0003]按照传统的同步带同步， 以1： 1的这样子， 传动过程保持它的同步， 那么这样子一 来的话， 中间就会有一连串的传动部件， 包括转角也好， 同步带也好， 当然还有相应的这种 传动组件， 如同步带涨紧， 这样比较繁琐， 这样一来的话其实， 一个增加了成本， 另外， 关键 就是降低了传动效率， 然后影响传动链的使用寿命， 然后关于发热， 噪音， 磨损， 精度保持 性， 等等一系列的技 术方面的问题都出现了 。 [0004]当然技术成本在传统成本上面也是一个因素， 所以这样一来的话， 尽管整个传动 系统结构上面 考虑的就是一个目的， 就是考虑的怎么实现同步 运动。 [0005]现在由于工业控制系统发达， 包括伺服电机这种成熟技术的应用， 解决同步问题 其实相当简单， 就是因为伺服电机它的端部都有个编码器， 编码器的作用就是检测到某一 个位置的时候。 他会及时的去反馈到系统去， 然后系统做一个微调， 然后保持它同步， 所以 这样子以后就是通过工控技术， 通过伺服电机的编码器来修正， 搜寻它的位置或者纠正它 的位置偏差， 保持运行同步 性。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处， 至少在一定程度上解决相关技 术中的技术问题， 提供一种自带驱动的送料机， 具有便于组装， 具有多种安装位置可供使用 装配的优势。 [0007]为了解决上述技术问题， 本实用新型的技术方案是： 一种自带驱动的送料机， 包括 具有四个面矩形结构的送料机主体， 一组侧 面分别用于安装进物料架和出物料架， 另一侧 面为送料机主体的输入轴， 所述输入轴 上连接有传动机构， 传动机构的输入轴 连接有伺服 电机， 传动机构的动力输出连接所述输入轴， 伺服电机的输出轴与所述输入轴的两者轴线 位置相互平行、 或者同轴 、 或者呈直角。 [0008]优选的， 当伺服电机 的输出轴与所述输入轴的两者轴线位置相互平行时， 传动机 构为带传动组件， 带传动组件包括固定套、 固定板、 从动带轮、 主动带轮、 以及传动带， 所述 固定套的一端固定在送料机主体的侧面并套 所述输入轴上， 固定套的另一端通过固定板和 伺服电机固定在一起， 输入轴固定连接从动带轮， 伺服电机的输出轴固定连接主动带轮， 主 动带轮和从动带轮通过传动带 连接。说　明　书 1/4 页 3 CN 218023938 U 3