(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222302414.2 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 红塔烟草 （集团） 有限责任公司 地址 653100 云南省玉 溪市红塔区红塔大 道118号 (72)发明人 苏冁　胡贤　唐发元　汤文玲　 刘耀　宋艳国　孔胜　冯超　 张选顺　侯琪琛　任迎春　王文华　 古勇　苏楠　李勇　谢华　秦鹏　 赵昕瑜　王海晶　沈明　董钰洹　 杨曦　李迪　付祥　孔留仙　杨刚　 陆俊澎　顾艺杰　杨舒然　郭建东　 马继成　 (74)专利代理 机构 北京隆达恒晟知识产权代理 有限公司 1 1899 专利代理师 李中强(51)Int.Cl. B62D 63/02(2006.01) B62D 63/04(2006.01) B60R 11/06(2006.01) G01D 21/02(2006.01) B25H 3/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 维修小车承载式全向移动平台 (57)摘要 本实用新型涉及维修小车承载式全向移动 平台， 属于维修设备技术领域； 所述维修小车主 支撑架内部安装有全向移动车， 全向移动车底部 四角位置安装有连接电机的麦克纳 姆轮， 全向移 动车一侧通过全向移动车主支撑铰臂与维修小 车主支撑架相连接， 另一侧通过升降机构与维修 小车主支撑架相连接， 维修小车主支撑架上安装 有用于检测全向移动车伸出或缩回到位的第一 检测机构， 升降机构上安装有用于检测全向移动 车载荷的第二检测机构； 本实用新型通过能在较 窄空间内调整整体姿态， 以此 实现大型物件拆卸 及装配时输送动作， 通过第一检测机构和第二检 测机构可检测升降机构驱动到位情况， 以及避免 全向移动车满载情况造成设备损坏。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218141849 U 2022.12.27 CN 218141849 U 1.维修小车承载式全向移动平台， 其特征在于： 所述维修小车承载式全向移动平台包 括维修小车主支撑架、 全向移动车、 麦克纳姆轮、 全向移动车主支撑铰臂、 升降机构、 第一检 测机构、 第二检测机构， 所述 维修小车主支撑架内部安装有全向移动车， 全向移动车底部四 角位置安装有连接电机的麦克纳姆轮， 全向移动车一侧通过全向移动车主支撑铰臂与维修 小车主支撑架相连接， 另一侧 通过升降机构与维修小车主支撑架相连接， 维修小车主支撑 架上安装有用于检测全向移动车伸出或缩回到位的第一检测机构， 升降机构上安装有用于 检测全向移动车 载荷的第二检测机构。 2.根据权利要求1所述的维修小车承载式全向移动平台， 其特征在于： 所述升降机构包 括全向车升降推杆， 所述全向车升降推杆两侧分别铰接维修小车主支撑架和全向移动车， 所述第二检测机构包括全向车压力 传感器， 所述全向车压力传感器固定安装于全向车升降 推杆顶部， 全向车压力传感器上通过安装铰环与维修小车主支撑架铰接， 全向车升降推杆 底部与全向移动车铰接 。 3.根据权利要求1或2所述的维修小车承载式全向移动平台， 其特征在于： 所述全向移 动车主支撑铰臂臂包括支撑板， 支撑板四角位置形成有定位凹槽上铰臂环， 定位凹槽上铰 臂环表面设置有用于检测伸出到位的凹槽 。 4.根据权利要求3所述的维修小车承载式全向移动平台， 其特征在于： 所述第 一检测机 构包括全向车收缩到位限位开关、 全向车伸出到位限位开关， 所述全向车收缩到位限位开 关安装于维修小车主支撑架底部， 用于检测维修小车主支撑架与地面接近后触发， 全向车 伸出到位限位开关安装于全向移动车主支撑铰臂 一侧， 用于在 全向移动车主支撑铰臂转动 过程中， 定位凹槽上铰臂 环上的凹槽与其对应后触发。 5.根据权利要求1或4所述的维修小车承载式全向移动平台， 其特征在于： 所述维修小 车主支撑架内部安装有维修小车控制总成、 全向移动车驱动电源， 维修小车主支撑架外部 安装有维修小 车电量指示、 充电接口和线控接口总成， 维修小 车电量指示、 充电接口和线控 接口总成上设置有连接全向移动车驱动电源的全向移动车LED电量指示、 交流220V通用充 电接口， 以及用于与遥控器连接的遥控器线控接口， 遥控器线控接口连接维修小车控制总 成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218141849 U 2维修小车承 载式全向移动平台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及维修小车承载式全向移动平台， 属于维修设备技 术领域。 背景技术 [0002]在维修工作期间齐全的维修工具、 材料和维修工件搬运需要较多的人力 投入； 而 维修和检修过程， 特别是维修任务较为繁重的时期， 搬运维修用具是一大难题， 此外， 在维 修用具较多的过程中， 需要在在较窄空间内调整整体姿态， 从而适应维修作业， 因此， 需要 设计一种可移动的平台， 来 解决上述问题。 发明内容 [0003]为了克服背景技术中存在的问题， 本实用新型通过在全向移动车上安装麦克纳姆 轮， 能在原地旋转、 在较窄空间内调整整体姿态， 以此实现大型物件拆卸及装配时输送动 作， 通过安装升降机构， 可在维修过程中， 将维修小 车主支撑架 落到地面进 行维修， 行走时， 抬升维修小车主支撑架， 避免维修小车主支撑架与地面接触， 通过第一检测机构和第二检 测机构可检测升降机构驱动到位情况， 以及避免全向移动车满载情况造成设备损坏。 [0004]为了克服背景技术中存在的问题， 为解决上述问题， 本实用新型通过如下技术方 案实现： [0005]所述维修小车承载式全向移动平台包括维修小车主支撑架、 全向移动车、 麦克纳 姆轮、 全向移动车主支撑铰臂、 升降机构、 第一检测机构、 第二检测机构， 所述 维修小车主支 撑架内部安装有全向移动车， 全向移动车底部四角位置安装有连接电机的麦克纳姆轮， 全 向移动车一侧通过全向移动车主支撑铰臂与维修小车主支撑架相连接， 另一侧通过升降机 构与维修小车主支撑架相连接， 维修小车主支撑架上安装有用于检测全向移动车伸出或缩 回到位的第一检测机构， 升降机构上安装有用于检测全向移动车 载荷的第二检测机构。 [0006]优选地， 所述升降机构包括全向车升降推杆， 所述全向车升降推杆两侧分别铰接 维修小车主支撑架和全向移动车。 [0007]优选地， 所述第二检测机构包括全向车压力传感器， 所述全向车压力传感器固定 安装于全向车升降推杆顶部， 全向车压力传感器上通过安装铰环与维修小车主支撑架铰 接， 全向车升降推杆底部与全向移动车铰接 。 [0008]优选地， 所述全向移动车主支撑铰臂臂包括支撑板， 支撑板四角位置形成有定位 凹槽上铰臂 环， 定位凹槽上铰臂 环表面设置有用于检测伸出到位的凹槽 。 [0009]优选地， 所述第一检测机构包括全向车收缩到位限位开关、 全向车伸出到位限位 开关， 所述全向车收缩到位限位开关安装于维修小车主支撑架底部， 用于检测维修小车主 支撑架与地面接近后触发， 全向车伸出到位限位开关安装于全向移动车主支撑铰臂一侧， 用于在全向移动车主支撑铰臂转动过程中， 定位凹槽上铰臂 环上的凹槽与其对应后触发。 [0010]优选地， 所述维修小车主支撑架内部安装有维修小车控制总成、 全向移动车驱动 电源， 维修小 车主支撑架外部安装有维修小 车电量指示、 充电接口和线控接口总成， 维修小说　明　书 1/4 页 3 CN 218141849 U 3