(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222591166.8 (22)申请日 2022.09.29 (73)专利权人 广州艾视维智能科技有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区枝山路 13号C栋1003房 (72)发明人 谢显飞　刘荣贵　陈理辉　 (74)专利代理 机构 广州润禾知识产权代理事务 所(普通合伙) 44446 专利代理师 林伟斌 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01D 11/00(2006.01) G01D 11/16(2006.01) G01D 11/30(2006.01) G01B 11/00(2006.01)G01B 11/30(2006.01) G01M 11/00(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 电池支架检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种电池支架 检测装置， 包 括： 用于支撑并紧固电池支架的支撑架， 与所述 支撑架连接且驱动所述支撑架翻转的驱动机构， 设于所述支撑架一侧的多轴机器人， 以及设于所 述多轴机器人的自由端， 且用于捕捉电池支架的 外观信息的相机组件； 其中， 所述相机组件包括 二维相机和三维相机。 本实用新型的电池支架检 测装置代替传统的人工检测， 不仅提高质检效 率， 实现自动化检测， 同时提升质检精度， 减少错 装、 漏装概 率， 保证电池支 架的产品良率。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217716497 U 2022.11.01 CN 217716497 U 1.一种电池支架检测装置， 其特征在于， 包括： 用于支撑并紧固电池支架 的支撑架， 与 所述支撑架连接且驱动所述支撑架翻转的驱动机构， 设于所述支撑架一侧的多轴机器人， 以及设于所述多轴机器人的自由端， 且用于捕捉电池支架的外观信息的相机组件； 其中， 所 述相机组件 包括三维相机和二维相机 。 2.根据权利要求1所述的电池支架检测装置， 其特征在于， 所述支撑架包括用于固定电 池支架的固定架， 以及设于固定架两侧且便于相机组件拍摄的辅助架， 两侧辅助架分别与 两驱动机构连接 。 3.根据权利要求1所述的电池支架检测装置， 其特征在于， 所述支撑架上设有至少一个 夹持组件； 和/或所述支撑架上设有至少一个定位销组件。 4.根据权利要求1所述的电池支架检测装置， 其特征在于， 所述支撑架上设有至少一个 夹持组件， 所述夹持组件 包括固定 夹， 以及与所述固定 夹旋转开合配合的活动夹 。 5.根据权利要求1所述的电池支架检测装置， 其特征在于， 所述支撑架上还设有用于对 电池支架的放置进行定位 导向的导向件。 6.根据权利要求5所述的 电池支架检测装置， 其特征在于， 所述导向件为导向柱， 所述 导向柱的数量为至少 两个， 至少 两个导向柱沿电池支架的轮廓间隔设置； 所述导向柱的顶 部设有用于对电池支 架进行粗定位的斜 壁。 7.根据权利要求1所述的电池支架检测装置， 其特征在于， 所述支撑架上还设有用于对 电池支架的位置进行检测的位置传感器。 8.根据权利要求7所述的电池支架检测装置， 其特征在于， 还包括与 所述位置传感器电 连接的报警器。 9.根据权利要求1 ‑8任一项所述的电池支架检测装置， 其特征在于， 还包括设于所述支 撑架一侧， 且用于对电池支 架进行上下料的上下料机械手。 10.根据权利要求9所述的电池支架检测装置， 其特征在于， 还包括控制器， 所述控制器 与所述驱动机构、 多轴机器人、 相机组件及上 下料机械手均电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217716497 U 2电池支架检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电池技 术领域， 特别是 涉及电池支 架检测装置 。 背景技术 [0002]随着新能源技术快速 发展， 新能源汽车技术逐步成熟， 而在新能源汽车中， 锂电池 技术为其核心关键， 用于安装锂电池的电池支架的质量好坏， 直接影响了锂电池的使用寿 命和使用安全， 给行车驾驶带来极大的安全隐患。 因此， 对电池支架的质量进 行检测尤其重 要， 而传统的电池支架的检测大都由人工进行检测， 不仅效率低下， 容易造成用眼疲劳， 人 工成本高， 且当出现肉眼无法明显辨别的错装、 漏装时， 容 易出现漏检现象。 实用新型内容 [0003]基于此， 有必要针对传统的电池支架检测大都由人工进行检测， 不仅效率低下， 容 易造成用眼疲劳， 人工成本高， 且当出现肉眼无法明显辨别的错装、 漏装时， 容易出现漏检 现象的问题， 提供一种电池支 架检测装置 。 [0004]一种电池支架检测装置， 包括： 用于支撑并紧固电池支架的支撑架， 与所述支撑架 连接且驱动所述支撑架翻转的驱动机构， 设于所述支撑架一侧的多轴机器人， 以及设于所 述多轴机器人的自由端， 且用于捕捉电池支架的外观信息的相机组件； 其中， 所述相机组件 包括三维相机和二维相机 。 [0005]在其中一个实施例中， 所述支撑架包括用于固定电池支架的固定架， 以及设于固 定架两侧且便 于相机组件拍摄的辅助架， 两侧辅助架分别与两驱动机构连接 。 [0006]在其中一个实施例中， 所述支撑架 上设有至少一个夹持组件； 和/或所述支撑架上 设有至少一个定位销组件。 [0007]在其中一个实施例中， 所述支撑架上设有至少一个夹持组件， 所述夹持组件包括 固定夹， 以及与所述固定 夹旋转开合配合的活动夹 。 [0008]在其中一个实施例中， 所述支撑架上还设有用于对电池支架的放置进行定位导向 的导向件。 [0009]在其中一个实施例中， 所述导向件为导向柱， 所述导向柱的数量为至少两个， 至少 两个导向柱沿电池支架的轮廓间隔设置； 所述导向柱的顶部设有用于对电池支架进行粗定 位的斜壁。 [0010]在其中一个实施例中， 所述支撑架上还设有用于对电池支架的位置进行检测的位 置传感器。 [0011]在其中一个实施例中， 还 包括与所述 位置传感器电连接的报警器。 [0012]在其中一个实施例中， 还包括设于所述支撑架一侧， 且用于对电池支架进行上下 料的上下料机械手。 [0013]在其中一个实施例中， 还包括控制器， 所述控制器与所述驱动机构、 多轴机器人、 相机组件及上 下料机械手均电连接 。说　明　书 1/5 页 3 CN 217716497 U 3