(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222636463.X (22)申请日 2022.10.09 (73)专利权人 青岛融合装备 科技有限公司 地址 266000 山东省青岛市黄岛区骊山路 168号 (72)发明人 庄鑫　王艳辉　孙大德　高树军　 (74)专利代理 机构 青岛发思特专利商标代理有 限公司 37212 专利代理师 耿霞 (51)Int.Cl. B65G 49/06(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/82(2006.01) (54)实用新型名称 玻璃基板自动上 料装置 (57)摘要 本实用新型涉及LED屏生产加工技术领域， 具体涉及到一种玻璃基板自动上料装置， 包括： 机架、 基板承载机构、 升降机构、 输送机构、 回退 机构、 基板推动机构； 升降机构设置在机架上； 输 送机构设置在升降机构的一侧； 回退机构设置在 输送机构上方； 基板推动机构设置在回退机构与 输送机构之间， 用于将玻璃基板从基板承载机构 中推出； 基板承载机构用于承装玻璃基板。 本实 用新型中利用各机构的配合效果， 实现玻璃基板 的自动上料过程， 避免人工操作对玻璃基板造成 的污损， 并且利用回退机构 对基板承 载机构进行 回退， 便于对基板承载机构的更换， 基板承载机 构从输送机构进入再从回退机构退出， 各机构可 同时工作， 有利于生产线 进行连续 生产。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 218087868 U 2022.12.20 CN 218087868 U 1.一种玻璃基板自动上料装置， 其特征在于， 包括： 机架(1)、 基板承载机构(2)、 升降机 构(3)、 输送机构(4)、 回退机构(5)、 基板推动机构(6)； 所述升降机构(3)设置在所述机架(1)上， 所述升降机构(3)用于调整所述基板承载机 构(2)的高度； 所述输送机构(4)设置在所述升降机构(3)的一侧， 用于将所述基板承载机构(2)从所 述输送机构(4)运送到所述升降机构(3)； 所述回退机构(5)设置在所述输送机构(4)上方， 用于将所述基板承载机构(2)从所述 升降机构(3)运送到所述回退机构(5)； 所述基板推动机构(6)设置在所述回退机构(5)与所述输送机构(4)之间， 用于将玻璃 基板从所述基板承载机构(2)中推出； 所述基板承载机构(2)用于承 装玻璃基板 。 2.根据权利要求1所述的玻璃基板自动上料装置， 其特征在于， 所述基板承载机构(2) 为前后贯通的箱体结构， 所述基板承载机构(2)内部 设置有玻璃基板放置槽(21)， 所述玻璃 基板放置 槽(21)用于水平放置所述玻璃基板 。 3.根据权利要求2所述的玻璃基板自动上料装置， 其特征在于， 所述基板承载机构(2) 上方设置有把手(2 2)。 4.根据权利要求1所述的玻璃基板自动上料装置， 其特征在于， 所述升降机构(3)包括 升降动力电机(31)、 升降丝杆(32)、 升降板(33)， 所述升降动力电机(31)与所述升降丝杆 (32)一端连接， 所述升降动力电机(31)带动 所述升降丝杆(32)转动； 所述升降丝杆(32)另 一端所述升降板(3 3)连接， 所述升降丝杆(32)带动所述升降板(3 3)上下运动。 5.根据权利要求1所述的玻璃基板自动上料装置， 其特征在于， 所述输送机构(4)包括 输送动力电机(41)、 输送动力轴(42)、 输送传动链条(43)、 输送板(44)， 所述输送动力电机 (41)设置在所述输送板(44)下方， 所述输送动力电机(41)与所述输送动力轴(42)连接， 所 述输送动力电机(41)带动所述输送动力轴(42)转动； 所述输送动力轴(42)与所述输送传动 链条(43)连接， 所述输送动力轴(42)带动所述输送传动链条(43)移动， 所述输送传动链条 (43)用于带动所述基板承载机构(2)运动； 所述输送板(44)的高度低于所述输送传动链条 (43)的高度， 所述输送板(4 4)用于避免所述基板承载机构(2)脱落。 6.根据权利要求1所述的玻璃基板自动上料装置， 其特征在于， 所述回退机构(5)包括 回退动力电机(51)、 回退动力轴(52)、 回退传动链条(53)、 回退板(54)， 所述回退动力电机 (51)设置在所述回退板(54)下方， 所述回退动力电机(51)与所述回退动力轴(52)连接， 所 述回退动力电机(51)带动所述回退动力轴(52)转动； 所述回退动力轴(52)与所述回退传动 链条(53)连接， 所述回退动力轴(52)带动所述回退传动链条(53)移动， 所述回退传动链条 (53)用于带动所述基板承载机构(2)运动； 所述回退板(54)的高度低于所述回退传动链条 (53)的高度， 所述回退板(54)用于避免所述基板承载机构(2)脱落。 7.根据权利要求1所述的玻璃基板自动上料装置， 其特征在于， 所述基板推动机构(6) 包括推动气缸(61)、 推动头(62)， 所述推动气缸(61)设置在所述回退机构(5)的底面； 所述 推动头(62)与所述推动气缸(61)靠 近所述升降机构(3)的一端连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218087868 U 2玻璃基板自动上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及LED屏生产加工技术领域， 具体涉及到一种玻璃基板自动上料装 置。 背景技术 [0002]在大型商场、 车站、 码头、 地铁站以及各类办事窗口等越来越多的场所需要用LED 屏幕显示图形和汉字 。 LED行业已成为 一个快速发展的新兴产业， 市场空间巨大， 前 景广阔。 [0003]LED屏生产加工过程中， 需要对玻璃基板进行搬运工作， 在人工操作的过程中， 人 工繁琐且费时较长， 人工上料过程慢， 并且人工上料时可能会在板料上沾上污渍或损伤， 对 下一步工序产生一定的影响， 影响成品的品质。 [0004]而现有的玻璃基板上料装置， 一般采用单片上料的方式， 上料速度慢且上料步骤 较为繁琐， 并且不包含玻璃基板承载机构的退回机构， 还需额外的取出步骤， 生产效率低。 因此， 急需一种无需人工上 料、 上料速度快、 适用于连续 生产的玻璃基板自动上 料装置。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种玻璃基板自动上料装置， 以解决上述背景技术中 提出的人工上 料速度慢、 容 易产生污损、 适用于连续 生产的问题。 [0006]为了解决上述 技术问题， 本实用新型提供了如下的技 术方案: [0007]一种玻璃基板自动上料装置， 包括： 机架、 基板承载机构、 升降机构、 输送机构、 回 退机构、 基板推动机构； [0008]所述升降机构设置在所述机架上， 所述升降机构用于调整所述基板承载机构的高 度； [0009]所述输送机构设置在所述升降机构的一侧， 用于将所述基板承载机构从所述输送 机构运送到所述升降机构； [0010]所述回退机构设置在所述输送机构上方， 用于将所述基板承载机构从所述升降机 构运送到所述回退机构； [0011]所述基板推动机构设置在所述回退机构与所述输送机构之间， 用于将玻璃基板从 所述基板承载机构中推出； [0012]所述基板承载机构用于承 装玻璃基板 。 [0013]所述所述基板承载机构在所述升降机构、 输送机构、 回退机构上运动。 [0014]进一步的， 所述基板承载机构为前后贯通的箱体结构， 所述基板承载机构内部设 置有玻璃基板放置 槽， 所述玻璃基板放置 槽用于水平放置所述玻璃基板 。 [0015]进一步的， 所述基板承载机构上 方设置有把手。 [0016]所述基板承载机构内部侧壁上紧密排列有若干所述玻璃基板放置槽， 在所述基板 承载机构内部侧壁顶部以及底部不设置所述 玻璃基板放置槽， 使得所述基板承载机构在装 载玻璃基板时， 玻璃基板与所述基板承载机构内部顶面以及底面之间留有空隙， 避免玻璃说　明　书 1/5 页 3 CN 218087868 U 3