(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221649589.4 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 红河学院 地址 661100 云南省红河哈尼族彝族自治 州蒙自市红河学院内 (72)发明人 江洁　王一牟　王岳东　杨碧涛　 韩周　杨永兵　王毅志　俞利宾　 闵洁　王云　张文斌　郭德伟　 (74)专利代理 机构 红河州专利事务所 5 3102 专利代理师 朱跃平 (51)Int.Cl. D06F 57/12(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 智能晾衣架 (57)摘要 本实用新型是一种智能晾衣架， 它有丝杆、 光轴、 移动支架、 下盘和履带， 丝杆和光轴安装在 屋内天花板上或支架上， 移动支架通过螺母块和 滑块安装在丝杆和光轴上移动， 丝杆由其电机驱 动； 移动支架上装有棘轮卷线机构， 棘轮卷线机 构的钢绳吊着下盘升降， 移动支架和下盘间还有 六连杆伸缩机构连接， 以保证升降平稳； 下盘装 有履带， 履带由其电机驱动绕下盘周边转动， 履 带上装有衣钩； 移动支架上装有光强传感器、 雨 滴传感器； 丝杆电机、 履带电机、 卷线电机和各传 感器与控制器间有电连接， 移动支架上还装有限 位传感器， 履带旁装挡块舵机收衣。 本实用新型 从晾晒速度和便捷晾晒方面做到了更便利， 更快 捷， 功能更多， 自动化智能化 程度更高。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217896001 U 2022.11.25 CN 217896001 U 1.一种智能晾衣架， 它 有丝杆、 光轴、 移动支架、 下盘和履带， 其特征在于丝杆和光轴安 装在屋内天花板上或支架上， 移动支架通过螺母块和滑块安装在丝杆和 光轴上移动， 丝杆 由其电机驱动； 移动支架上装有棘轮卷线机构， 棘轮卷线机构的钢绳吊着下盘升降， 移动支 架和下盘间还有六连杆伸缩机构连接， 以保证升降平稳； 下盘装有履带， 履带由其电机驱动 绕下盘周边转动， 履带上装有衣钩； 移动支架上装有光 强传感器、 雨滴传感器； 丝杆电机、 履 带电机、 卷线电机和各传感器与控制器间有电连接 。 2.根据权利要求1所述智能晾衣架， 其特征在于移动支架上还装有限位传感器， 并与控 制器连接， 以保证下盘升降在正常范围。 3.根据权利要求1所述智能晾衣架， 其特征在于履带上的衣钩为凸轮衣扣， 其有钩体和 扭臂， 扭臂通过 扭簧安装在钩体上保持扭臂与钩体间的常闭状态， 扭臂上端 有推头。 4.根据权利要求1所述智能晾衣架， 其特征在于履带旁装有一个挡块舵机， 挡块舵机轴 上装挡块， 舵机受控于控制器。 5.根据权利要求1所述智能晾衣架， 其特征在于下盘为一个矩形盘， 履带安装在下盘四 角处的带轮上转动， 带轮由履带电机驱动。 6.根据权利要求1或5所述智能晾衣架， 其特 征在于履带为同步带。 7.根据权利要求1所述智能晾衣架， 其特征在于棘轮卷线机构有棘轮壳体和安装在棘 轮壳体内的与绞轮连体的棘轮， 棘轮由棘齿卡着保持卡死 的常态， 所述棘齿为一个同轴转 动的对称棘齿对， 棘齿对中间装有棘齿凸轮， 棘齿凸轮由其舵机驱动推开左边或右边的棘 齿让棘轮作间歇性单向转动后由复位 弹簧推动棘齿复位， 棘轮通过其轴与卷线电机连接传 动， 凸轮舵机也受控于控制器， 钢绳绕在绞轮上 卷放。 8.根据权利要求7所述智能晾衣架， 其特征在于凸轮电机和绞线电机分别安装在棘轮 壳体的两侧。 9.根据权利要求1所述智能晾衣架， 其特 征在于控制器为可编程单片机 。 10.根据权利要求1所述智能晾衣架， 其特征在于在天花板或支架上对应远离阳台的一 侧处设置触须传感器， 将其设定为 参照原点。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217896001 U 2智能晾衣架 技术领域 [0001]本实用新型是一种智能晾衣架， 特别是一种能从加快晾晒速度和便捷晾晒过程两 个方面为人们晾 晒衣物提供便利的多功能， 智能性晾衣架。 背景技术 [0002]传统的晾晒方式是简单悬挂风干， 晾晒过程不方便， 晾晒时间长。 在晾晒过程中， 因阳光照射角度的不同， 衣物无法得到充足的阳光照射。 而在一些阳台空间有限的家庭中， 如果人们在室外晾晒衣物， 因天气 变化的不确定性， 当遇到雨天等突 发情况时， 人们来不及 收回晾晒的衣物又会导致衣物淋湿， 人们 又要进行二次晾晒。 市面上主流的智能晾晒方式 主要为悬挂式， 结合传感器、 互联网等技术， 实现自动上下升降、 烘干等功能， 但功能相对单 一。 能收展的不能自动寻光， 能自动寻光的不能自动避雨， 总之功能的集成度较低下， 不能 满足人们对生活便利性的要求。 发明内容 [0003]本实用新型的目的就是针对上述问题， 提出一种智能晾衣架， 使之能够从加快晾 晒速度和便捷晾晒过程两个方面为人们晾晒衣物更便利， 更快捷， 让功能更多， 自动化智能 化程度更高， 以此解决现有技 术的不足。 [0004]本实用新型提出的这种智能晾衣架， 它有丝杆、 光轴、 移动支架、 下盘和履带， 其特 征在于丝杆和光轴安装在屋内天花板上或支架上， 移动支架 通过螺母块和滑块安装在丝杆 和光轴上移动， 丝杆由其电机驱动； 移动支架上装有棘轮卷线机构， 棘轮卷线机构的钢绳吊 着下盘升降， 移动支架和下盘间还有六连杆伸缩机构连接， 以保证升降平稳； 下盘装有履 带， 履带由其电机驱动绕下盘周边转动， 履带上装有衣钩； 移动支架上装有光强传感器、 雨 滴传感器； 丝杆电机、 履带电机、 卷线电机和各传感器与控制器间有电连接 。 [0005]移动支架上还装有限位传感器， 并与控制器连接， 以保证下盘升降在正常范围。 [0006]所述履带上的衣钩为凸轮衣扣， 其有钩体和扭臂， 扭臂通过扭簧安装在钩体上保 持扭臂与钩体间的常闭状态， 扭臂上端 有推头。 [0007]所述履带旁装有一个挡块舵机， 挡块舵机轴上装挡块， 收衣时用来将履带上移动 的凸轮衣扣的扭臂挡开， 让衣服自动落到收衣处， 舵机受控于控制器。 [0008]所述下盘为一个矩形盘， 履带安装在下盘四角处的带轮上转动， 带轮 由履带电机 驱动。 [0009]所述履带为同步带。 [0010]所述棘轮卷线机构有棘轮壳体和安装在棘轮壳体内的与绞轮连体的棘轮， 棘轮由 棘齿卡着保持卡死的常态， 所述棘齿为一个同轴转动的对称棘齿对， 棘齿对中间装有棘齿 凸轮， 棘齿凸轮由其舵机驱动推开左边或右 边的棘齿 让棘轮作间歇性单向转动后由复位 弹 簧推动棘齿复位， 棘轮通过其轴与卷线电机连接传动， 凸轮舵机也受控于控制器， 钢绳绕在 绞轮上卷放。说　明　书 1/4 页 3 CN 217896001 U 3