(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210112311.1 (22)申请日 2022.01.29 (71)申请人 青岛海信医疗设备股份有限公司 地址 266100 山东省青岛市崂山区松岭路 399号 (72)发明人 郭颂　王鹏博　王淑梅　陈哲　 时俊楠　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 王英 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 5/40(2006.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 7/187(2017.01)G06T 7/136(2017.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 基于超声图像的卵泡信息提取方法和相关 装置 (57)摘要 本申请涉及超声技术领域， 尤其涉及一种基 于超声图像的卵泡信息提取方法和相关装置， 用 于解决如何提高超声图像中对多个卵泡识别的 准确度并提高卵泡信息提取模型的泛化程度的 问题。 在本申请中， 对超声图像经过直方图均值 化得到第一图像， 更清楚地显示出卵泡边缘。 将 第一图像输入编码器模块得到第一特征后， 再经 过多尺度多路融合模块得到第二特征； 再将第二 特征输入形状流模块得到第三特征， 使卵泡边缘 更清晰； 将第三特征与第二特征输入解码器模 块， 得到掩码图像， 并基于掩码图像对卵泡的数 量和/或卵泡的尺寸信息提取并显示。 由此提高 了卵泡识别的准确度， 且多尺度多路融合模型提 高了高低维特征的融合能力， 因此还提高卵泡信 息提取模型的泛化 程度。 权利要求书2页 说明书12页 附图12页 CN 114494218 A 2022.05.13 CN 114494218 A 1.一种基于超声图像的卵泡信息提取 方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取针对卵泡的超声图像； 将所述超声图像进行直方图均值 化后得到第一图像； 采用编码器模块对所述第一图像进行 特征提取操作， 得到第一特 征； 采用多尺度多路融合模块对所述第一特 征进行特征提取操作， 得到第二特 征； 采用形状流模块对所述第二特 征进行特征提取操作， 得到第三特 征； 采用解码器模块处 理所述第二特 征和所述第三特 征， 得到卵泡的掩码图像； 基于所述掩码图像提取卵泡的数量和/或卵泡的尺寸信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述超声图像进行直方图均值化后 得到第一图像， 具体包括： 获取所述超声图像中像素点的灰度值； 基于所述超声图像的灰度值将所述超声图像映射至指定灰度范围中， 得到所述第 一图 像。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述编码器模块包括偶数个编码器， 每个 编码器提取出一个层次的第一子特征， 所述第一特征包括所有编 码器提取的各个层次的第 一子特征； 所述多尺度多路融合模块包括多个稠密块通道和多层次特征融合模块， 各所述稠密块 通道包括依序串联的多个第一稠密块模块， 所述多层次特征融合模块包括第二稠密块模块 和第三稠密块模块， 所述第三稠密块模块输出 的特征路数与所述编码器的数量相同； 所述 第一稠密块模块、 所述第二稠密块模块和所述第三稠密块模块分别包括两个稠密块， 所述 两个稠密块用于交换 各自提取的特 征信息； 所述采用多尺度多路融合模块对所述第一特征进行特征提取操作， 得到第二特征， 具 体包括： 将相邻两层次的第 一子特征输入对应的稠密块通道， 得到各个稠密块通道提取的与 各 层次的第一子特 征分别对应的第一中间特 征； 采用所述多层次特征融合模块中的第二稠密块模块处理不同层次的第一子特征对应 的第一中间特 征， 得到第二中间特 征； 采用所述第 三稠密块模块处理所述第 二中间特征， 以及最低层次的第 一中间特征和最 高层次的第一中间特征， 得到与每路编码器对应的第二子特征， 所述第二特征包括各个第 二子特征。 4.根据权利 要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第二特征中包括n+1路第二子特征， n+ 1为偶数， 所述形状流模块包括n组流处理单元， 每组流处理单元包括残差模块和门卷积模 块， 其中： 首个流处理单元的残差模块的输入为最高层次的第 二子特征， 门卷积模块的输入为首 个流处理单元的残差模块的输出和次高层次的第二子特 征； 除首个流处理单元之外的每个流处理单元， 所述流处理单元的残差模块的输入为上个 流处理单元的门卷积模块的输出， 所述流处理单元的门卷积模块的输入为相对上一个流处 理单元的下一层次的第二子特 征和所述 流处理单元的残差模块的输出； 最后一个流处 理单位的门卷积模块的输出为所述第三特 征。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114494218 A 25.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第 二特征中包括n+1路第二子特征， 所 述解码器模块包括多个解码 器， 首个解码器的输入为所述形状流模块的输出以及最高层次 的第二子特征， 首个解码 器之外的每个解码 器的输入为上一个解码 器的输出以及比上一解 码器的第二子特征的层次低一个层次的第二子特征， 最后一个解码 器的输出为所述卵泡的 掩码图像。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述掩码图像提取卵 泡的数量和 卵泡的尺寸信息， 具体包括： 将所述掩码图像转 化为二值图像； 基于轮廓提取 方法提取 各个卵泡的轮廓， 并得到提取的卵泡的数量； 基于各个卵泡的轮廓得到各个卵泡的尺寸信息 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述基于轮廓 提取方法提取各个卵 泡的轮 廓， 并得到提取的卵泡的数量， 具体包括： 根据分水岭算法确定所述二值图像的闭合 区域， 并使用点位按照指定顺序描绘出所述 闭合区域的轮廓； 将所述轮廓的数量作为 提取到的卵泡的数量。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述基于各个卵 泡的轮廓得到各个卵 泡的 尺寸信息， 具体包括： 根据所述轮廓确定所述闭合 区域内任意两点之间最长的第 一距离， 将所述第 一距离作 为长径； 在所述长径的垂直方向上， 根据所述轮廓确定所述闭合 区域内任意两点之间最长的第 二距离， 将所述第二距离作为短径； 将所述轮廓、 所述长径、 所述短径映射在所述超声图像上， 并标注出 所述长径 距离。 9.一种超声设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储处理器可执行指令； 处理器， 被配置为执 行所述指令， 以实现如本申请权利要求1 ‑8中提供的任一方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 当所述计算机可读存储介质中的指令由超 声设备的处 理器执行时， 使得超声设备能够执 行如本申请权利要求1 ‑8中提供的任一方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114494218 A 3