(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210668556.2 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 中国科学院水生 生物研究所 地址 430072 湖北省武汉市东湖南路7号 申请人 宁波布拉泽 生态科技有限公司 (72)发明人 段明　胡少秋　张东旭　邹青青　 段瑞　许效　段楠　 (74)专利代理 机构 北京高沃 律师事务所 1 1569 专利代理师 刘芳 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉的鱼类表型特征智能提 取装置 (57)摘要 本发明提供一种基于机器视觉的鱼类表型 特征智能提取装置， 涉及鱼类表型特征提取领 域。 该提取装置包括： 载鱼模块、 重量检测模块、 采集模块和显示器； 载鱼模块设置在重量检测模 块的上方， 载鱼模块用于放置目标鱼类； 重量检 测模块检测目标鱼类的重量； 采集模块拍摄目标 鱼类得到鱼类图像并根据鱼类图像得到表型数 据； 显示器分别 与重量检测模块和采集模块连接 以显示重量和表型数据。 本发明能够实现高效准 确的需求。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 114838772 A 2022.08.02 CN 114838772 A 1.一种基于机器视觉的鱼类表型特征智能提取装置， 其特征在于， 所述提取装置包括： 载鱼模块、 重量检测模块、 采集模块和显示器； 所述载鱼模块设置在所述重量检测模块的上方， 所述载鱼模块用于放置目标鱼类； 所 述重量检测模块用于检测所述目标鱼类的重量； 所述采集模块用于拍摄所述目标鱼类， 得到鱼类图像， 并根据所述鱼类图像得到表型 数据； 所述显示器分别与 所述重量检测模块和所述采集模块连接； 所述显示器用于显示所述 重量和所述表型 数据。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的鱼类表型特征智能提取装置， 其特征在于， 所 述重量检测模块包括： 重量传感器。 3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的鱼类表型特征智能提取装置， 其特征在于， 所 述采集模块， 包括工业相机 。 4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的鱼类表型特征智能提取装置， 其特征在于， 所 述提取装置， 还 包括： 壳体； 所述载鱼模块、 所述重量检测模块和所述采集模块均设置在壳体内。 5.根据权利要求3所述的基于机器视觉的鱼类表型特征智能提取装置， 其特征在于， 所 述采集模块， 还 包括： 采集支 架； 所述采集支 架用于支撑所述工业相机 。 6.根据权利要求4所述的基于机器视觉的鱼类表型特征智能提取装置， 其特征在于， 所 述壳体的一端开口； 所述 开口处设置开 合挡板。 7.根据权利要求4所述的基于机器视觉的鱼类表型特征智能提取装置， 其特征在于， 所 述提取装置还 包括： 支撑 板； 所述壳体设置在所述支撑 板上。 8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的鱼类表型特征智能提取装置， 其特征在于， 所 述提取装置还 包括： 传输模块； 所述显示器通过 所述传输模块分别与所述重量检测模块和所述采集模块连接 。 9.根据权利要求1所述的基于机器视觉的鱼类表型特征智能提取装置， 其特征在于， 所 述提取装置还 包括： 光源； 所述 光源用于为所述载鱼模块和所述采集模块 提供光照。 10.根据权利要求1所述的基于机器视觉的鱼类表型特征智能提取装置， 其特征在于， 所述提取装置还 包括： 水泵； 所述水泵设置在所述载鱼模块内； 所述水泵用于向所述载鱼模块内抽取 水流。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114838772 A 2一种基于机 器视觉的鱼类表型特征智能提取装 置 技术领域 [0001]本发明涉及鱼类表型特征提取领域， 特别是涉及 一种基于机器视觉的鱼类表型特 征智能提取装置 。 背景技术 [0002]鱼类表型特征智能提取装置是水产养殖育种优化、 生长评价、 差异性分析、 行为分 析等环节重要依据， 对鱼类性状数据库的构建等也具有非常重要的指导意义。 性状是指可 遗传的发育个体和全面发育个体所能观察到的(表型的)特征， 包括生化特性、 细胞形态或 动态过程、 解剖构造、 器官功能或精神特性总和。 [0003]鱼类表型特征提取装置的首要重点就是研发基于机器视觉的鱼体表型数据提取 软件， 并且设计和搭载这种软件的智能系统和应用场景， 这是获取鱼类功能型(鱼类游泳姿 态， 摆尾频率)表型数据的重要步骤， 也是后续利用表型特征来识别鱼类， 开放鱼类表型特 征数据库， 迈向资源在线共同利用的重要方向。 便携的表型特征提取装置在有效的获取数 据的同时， 还能在野外进行实时摄录， 不仅可以高效的获取大量的表型数据还为后续的其 他技术应用提供了新的途径(在生物进化学， 选育良种 方面)， 最后量化各种鱼体的表型数 据， 更便于分析和识别。 [0004]在鱼类表型数据的采集过程中， 常常会出现采集手段落后， 数据不够精准的问题。 现有的鱼类表型特征提取装置， 只能获取基础的表型数据(体长， 体宽)等， 不能获取更有 科 研意义的功能型表型数据， 并且即使要获取重量数据， 也通常采用人工的方式称重， 得到重 量数据， 在数据存储时， 也是将得到的表型数据和重量数据人为录入， 不仅使得鱼类表型数 据采集处 理过程复杂化， 浪费了大量的人员精力， 而且准确度也有 待提高。 发明内容 [0005]本发明的目的是提供一种基于机器视觉的鱼类表型特征智能提取装置， 以实现高 效准确的需求。 [0006]为实现上述目的， 本发明提供了如下 方案： [0007]一种基于机器视觉的鱼类表型特征智能提取装置， 所述提取装置包括： 载鱼模块、 重量检测模块、 采集模块和显示器； [0008]所述载鱼模块设置在所述重量检测模块的上方， 所述载鱼模块用于放置目标鱼 类； 所述重量检测模块用于检测所述目标鱼类的重量； [0009]所述采集模块用于拍 摄所述目标鱼类， 得到鱼类图像， 并根据所述鱼类图像得到 表型数据； [0010]所述显示器分别与所述重量检测模块和所述采集模块连接； 所述显示器用于显示 所述重量和所述表型 数据。 [0011]可选地， 所述重量检测模块包括： 重量传感器。 [0012]可选地， 所述采集模块， 包括工业相机 。说　明　书 1/5 页 3 CN 114838772 A 3