(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210754506.6 (22)申请日 2022.06.30 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114814888 A (43)申请公布日 2022.07.29 (73)专利权人 南京源兴智达信息科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市雨 花台区西春 路1号创智大厦207室 (72)发明人 张以皓　薛尚峰　冯宝理　祝颂东　 于群宁　 (51)Int.Cl. G01S 19/13(2010.01) G01D 21/02(2006.01) H04B 7/185(2006.01) H04W 4/14(2009.01)H04W 4/80(2018.01) H04W 88/06(2009.01) G08B 25/08(2006.01) 审查员 纪艳华 (54)发明名称 一种基于北斗三 号的手持 终端设备 (57)摘要 本发明公开了一种基于北斗三号的手持终 端设备， 属于通信导航技术领域， 涉及导航终端 技术， 用于解决现有的手持终端功能性单一， 对 于风险的预警预估的智能性和精准性较低的问 题， 所述手持终端包括通信模块、 RNSS定位模块、 数据采集模块以及预警处理模块； 所述通信模块 包括RDSS短报文通信单元、 无线 通信单元以及蓝 牙通信单元， 所述RDSS短报文通信单元用于与北 斗卫星进行通信连接， 所述无线通信单元用于与 地面通信站进行连接， 所述蓝牙通信单元用于与 用户的智能设备进行通信连接， 本发 明提高通信 连接的全面性， 同时提升用户风险判断的智能性 和准确性以及用户 户外作业的安全预警性。 权利要求书3页 说明书7页 附图2页 CN 114814888 B 2022.09.13 CN 114814888 B 1.一种基于北斗三号的手持终端设备， 其特征在于， 所述手持终端包括通信模块、 RNSS 定位模块、 数据采集模块以及预警处理模块； 所述通信模块包括 RDSS短报文通信单元、 无线 通信单元以及蓝牙通信单元， 所述RDSS短报文通信单元用于与北斗卫星进行通信连接， 所 述无线通信单元用于与地面通信站进 行连接， 所述蓝牙 通信单元用于与用户的智能设备进 行通信连接； 所述RNSS定位模块与北斗卫星 进行通信连接， 并用于获取用户的位置信息； 所述数据采集模块用于采集用户所处环境的状态信 息， 并将状态信 息发送至预警处理 模块； 所述预警处理模块用于对位置信 息和状态信 息进行处理后得到预警信 息， 并将预警信 息通过通信模块的RDSS短报文通信单元、 无线通信单元以及蓝牙 通信单元分别发送至北斗 卫星、 地面通信站以及用户的智能设备； 其中， 所述预警处理模块配置有基础预警策略， 所述基础预警策略包括： 根据历史风险 数据库进 行风险位置标记， 并根据风险位置的历史风险发生次数进行风险值的累加得到每 个风险位置的实时风险值； 每间隔第一基础预警时间通过RNSS定位模块获取一 次用户当前的位置信息， 并获取与 用户当前位置的距离小于第一基础距离内的风险位置， 并设定为基础参照风险位置； 再获取每个基础参照风险位置的实时风险值， 将 获取到的若干基础参照 风险位置的实 时风险值代入到基础风险公式 中求得基础风险系数； 所述数据采集模块包括光照采集单元、 温湿度采集单元以及压力采集单元， 所述光照 采集单元用于获取用户当前环境的光照强度值， 所述温湿度采集单元用于获取用户当前环 境中的温度值和湿度值， 所述压力采集单 元用于获取用户当前环境中的压力值； 所述数据采集模块还配置有采集分配单元， 所述采集分配单元用于对光照采集单元和 压力采集单元 的设置位置进行设定； 所述采集分配单元配置有采集分配策略， 所述采集分 配策略包括： 对光照采集单元设置四组光照采集点， 四组光照采集点分别设置在手持终端 的四个拐角上； 对压力采集单元设置四组压力采集点， 四组压力采集点分别 设置在手持终 端的四个拐角上； 对四组光照采集点采集到的光照值分别设定为Lgz1、 Lgz2、 L gz3以及Lgz4， 然后 对四组 压力采集点采集到的压力值 分别设定为Pyl1、 Pyl2、 Pyl3以及Pyl4， 其中Lgz1、 Lgz2、 Lgz3以 及Lgz4的光照采集点的设置位置分别与Pyl1、 Pyl2、 Pyl3以及Pyl4的压力采集点的设置位 置相临近； 所述数据采集模块还配置有主动获取策略， 所述主动获取策略包括： 每间隔第一主动 获取时间发送主动获取信号至用户的智能终端， 用户接收到主动获取信号后能够主动控制 数据采集模块获取一次当前环境的状态信息； 然后将主动获取到的四组光照采集点的光照 值求取平均值， 并将求取到的平均值设定 为基础光照值； 将获取到的温度值设定为基础温度值； 将获取到的湿度值设定为基础湿度 值； 将获取到的四组压力采集点的压力值求取平均值， 并将求取到的平均值设定为基础压 力值；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114814888 B 2所述基础 风险公式配置为： ； 其中， Xjc为基础风险系数， Fss1 至Fssn分别为若干基础参照风险位置的实时风险值， n 为若干基础参照风险位置的数量。 2.根据权利要求1所述的一种基于北斗三号的手持终端设备， 其特征在于， 所述预警处 理模块配置有基础判断策略， 所述基础判断策略包括： 当基础风险系 数大于等于第一基础 风险阈值时， 每间隔第一风险时长获取一次当前环境的状态信息； 当基础风险系 数大于等 于第二基础风险阈值且小于第一基础风险阈值时， 每间隔第二风险时长获取一次当前环境 的状态信息； 当基础风险系 数小于第二基础风险阈值时， 每间隔第三风险时长获取一次当 前环境的状态信息 。 3.根据权利要求2所述的一种基于北斗三号的手持终端设备， 其特征在于， 所述第 一基 础风险阈值大于第二基础风险阈值， 所述第一风险时长小于第二风险时长， 所述第二风险 时长小于第三 风险时长 。 4.根据权利要求3所述的一种基于北斗三号的手持终端设备， 其特征在于， 所述预警处 理模块还配置有实时处理策略， 所述实时处理策略包括： 对实时获取到的当前环境的状态 信息进行处 理； 将四组光照采集点的光照值和基础光照值代入到光照实时处理公式中求得光照实时 参考系数； 将温度值、 湿度值、 基础温度值和基础湿度值代入到温湿度实时处理公 式中求得 温湿度实时参考系数； 将四组压力采集点的压力值和基础压力值代入到压力实时处理公式 中求得压力实时参考系数； 再将光照实时参考系数、 温湿度实时参考系数、 压力实时参考系 数以及基础风险系数代入到实时风险公式 中求得实时风险系数。 5.根据权利要求4所述的一种基于北斗三号的手持终端设备， 其特征在于， 所述光照实 时处理公式配置为： ； 所述温湿度实时处理公式 配 置 为 ： ； 所 述 压 力 实 时 处 理 公 式 配 置 为 ： ； 所述实时风险公式配置为： ； 其中， Xsgz为光照 实时参考系数， Xsws为温湿度实时参考 系数， Xsyl为压力实时参考系数， Xss为实时风险系数， Lj c为基础光照值， Ws为 温度值， Ss为 湿度值， Wjc为基础温度值， Sjc为基础湿度值， Pjc为基础压力值， a1为光照风险转换系数， a2为温度风险转换系数， a3为湿度风险转换系数， a4为压力风险转换系数， 其中， a1、 a2、 a3 以及a4分别根据光照、 温度、 湿度以及压力数据在该用户所在环境区域发生风险所占比重 进行设定， 其中： a3＞a1＞a4＞a2。 6.根据权利要求5所述的一种基于北斗三号的手持终端设备， 其特征在于， 所述预警处 理模块还配置有实时判断策略， 所述实时判断策略包括： 当实时风险系 数大于等于第一实 时风险阈值时， 通过RDSS短报文通信单元、 无线通信单元以及蓝牙通信单元分别发送高风 险信号至北斗卫星、 地面通信站以及用户的智能设备； 当实时风险系 数大于等于第二实时 风险阈值且小于第一实时风险阈值时， 通过RDSS短报文通信单元、 无线通信单元以及蓝牙权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114814888 B 3