(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210624957.8 (22)申请日 2022.06.02 (71)申请人 柳州市东科智慧城市投资开发有限 公司 地址 545616 广西壮 族自治区柳州市新柳 大道89号柳东新区企业总部大楼商务 写字楼C座 4层408室 (72)发明人 温华　杨硕　陆建波　兰杏花　 李献林　唐斌　陈斯明　 (74)专利代理 机构 北京市浩 东律师事务所 11499 专利代理师 孙莉 (51)Int.Cl. H04W 4/40(2018.01) H04W 4/029(2018.01)H04L 67/12(2022.01) H04L 67/1097(2022.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种基于传感器融合的智慧城市车辆追踪 系统 (57)摘要 本发明属于车辆追踪系统技术领域， 公开了 一种基于传感器融合的智慧城市车辆追踪系统， 包括汽车 终端、 用户终端、 处理终端和云端， 汽车 终端、 用户终端和处理终端均连接于云端， 汽车 终端内部包括环境定位识别模块、 车载无线收发 模块、 信息采集模块、 车辆损坏检测模块、 车辆语 音播报模块和车载信息处理模块， 本发明可以通 过车辆语音播报模块对相关人员 首先进行规劝 和提醒， 在一定条件下， 可 以大大减少不必要的 损失和减少公共资源的浪费； 更为重要的是工作 人员可以快速从云端储存调取相关人员信息和 车辆信息， 从云端进行车辆匹配、 人脸匹配， 然后 利用大数据进行调查处理模块， 快速缩小相关人 员活动范围， 最终进行全网拦截， 可以提高智能 办公的效率， 节约时间。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115499801 A 2022.12.20 CN 115499801 A 1.一种基于传感器融合的智慧城市车辆追踪系统， 包括汽车终端(1)、 用户终端(2)、 处 理终端(3)和云端(4)， 所述汽车终端(1)、 用户终端(2)和处理终端(3)均连接于云端(4)， 所 述汽车终端(1)内部包括环境定位识别模块(11)、 车载无线收发模块(12)、 信息采集模块 (13)、 车辆损坏检测模块(14)、 车辆语音播报模块(15)和车载信息处理模块(16)， 所述环境 定位识别模块(11)、 信息采集模块(13)和车辆损坏检测模块(14)输出端 连接于车载信息处 理模块(16)， 所述用户终端(2)包括正常模式(21)和监测模式(22)， 所述监测模式(22)包括 用户无线收发模块(23)、 报警模块(24)和用户信息处理模块(25)， 所述处理终端(3)包括无 线收发模块(31)和信息处理模块(32)， 所述云端(4)包括云端储存(41)、 车辆匹配模块 (42)、 人脸匹配模块(43)、 调查处 理模块(4 4)和全网拦截 模块(45)。 2.根据权利要求1所述的一种基于传感器融合的智慧城市车辆追踪系统， 其特征在于： 所述环境定位识别模块(11)包括安装于车身两侧和前后侧的鱼眼摄像头(111)、 GPS 定位模 组(112)和区域环境库(113)， 所述鱼眼摄像头(111)、 GPS定位模组(112)和区域环境库 (113)连接于车载信息处 理模块(16)， 所述车 载信息处 理模块(16)连接 于云端储 存(41)。 3.根据权利要求2所述的一种基于传感器融合的智慧城市车辆追踪系统， 其特征在于： 所述信息采集模块( 13)包括记忆座椅模块( 131)、 指纹识别模块(132)和人脸识别模块 (133)， 所述记忆 座椅模块(131)包括安装于座椅下的若干压力传感器(134)， 所述指纹识别 模块(132)包括安装于门把手的指纹记录模组(135)和安装于自动启停键的指纹启动模组 (136)， 所述人脸识别模块(133)包括安装于汽车中控台的针孔摄像头(137)， 所述压力 传感 器(134)、 指纹记录模组(13 5)和指纹启动模组(13 6)均连接 于车载信息处 理模块(16)。 4.根据权利要求3所述的一种基于传感器融合的智慧城市车辆追踪系统， 其特征在于： 所述车辆损坏检测模块(14)连接于车载信息处理模块(16)， 车载信息处理模块(16)收到指 令后将信息传送给车辆语音播报模块(15)播报， 同时所述用户终端(2)也可以通过用户无 线收发模块(23)输出指令给车载无线收发模块(12)， 车载无线收发模块(12)收到指 令后将 信息传送给 车辆语音播报模块(15)播报。 5.根据权利要求4所述的一种基于传感器融合的智慧城市车辆追踪系统， 其特征在于： 所述用户终端(2)的正常模式(21)下， 关闭所述报警模块(24)。 6.根据权利要求5所述的一种基于传感器融合的智慧城市车辆追踪系统， 其特征在于： 所述车载信息处理模块(16)信息储存于云端储存(4 1)， 所述用户信息处理模块(25)从云端 储存(41)调取信息 。 7.根据权利要求6所述的一种基于传感器融合的智慧城市车辆追踪系统， 其特征在于： 所述报警模块(2 4)将报警信息发送给处理终端(3)后， 必须在处理终端(3)输入工作人员信 息才能连接云端(4)查看储存内容， 然后进行车辆匹配模块(42)、 人脸匹配模块(43)、 调查 处理模块(4 4)和全网拦截 模块(45)。 8.根据权利要求7所述的一种基于传感器融合的智慧城市车辆追踪系统， 其特征在于： 所述汽车终端(1)、 用户终端(2)和处理终端(3)均可以通过无线传输模块进行线上互动交 流。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115499801 A 2一种基于传感器融合的智慧城市车辆追踪系统 技术领域 [0001]本发明属于车辆追踪系统技术领域， 具体涉及一种基于传感器融合的智慧城市车 辆追踪系统。 背景技术 [0002]随着人们生活水平的提高， 机动车成为代步工具也越来越普遍， 但是大量的车辆 出现， 也就出现了大量的安全事件， 这些安全事件一旦 发生， 人们除了寻求相关工作人员帮 助外， 并不能采取任何快速有效的措施来减少或者制 止不必要的损失， 寻求相关工作人员 后， 工作人员也只能根据各个交通路口的摄像头来调取监控来查寻， 但是一旦相关人员避 开摄像头， 或者更换号牌， 工作人员也会无能为力， 这样对于工作人员处理阻碍太大， 处理 时间长， 而且耗费公共资源， 现在的车辆驾驶越来越趋于智能化， 大量的将网络 云端接入汽 车终端， 利用网络大数据来处理将大大地提高处理效率， 但是现有的车辆追踪系统并不能 快速获取相关人员的个人资料， 大 数据也就不能快速调取相关人员的信息 。 发明内容 [0003]针对上述背景技术所提出的问题， 本发明的目的是： 旨在提供一种基于传感器融 合的智慧城市车辆追踪系统。 [0004]为实现上述技术目的， 本发明采用的技术方案如下： 一种基于传感器融合的智 慧 城市车辆追踪系统， 包括汽 车终端、 用户终端、 处理终端和云端， 所述汽 车终端、 用户终端和 处理终端均连接于云端， 所述汽 车终端内部包括环境定位识别模块、 车载无线收发模块、 信 息采集模块、 车辆损坏 检测模块、 车辆语音播报模块和车载信息处理模块， 所述环境定位识 别模块、 信息采集模块和车辆损坏检测模块输出端连接于车载信息处理模块， 所述用户终 端包括正常模式和监测模式， 所述监测模式包括用户无线收发模块、 报警模块和用户信息 处理模块， 所述处理终端包括无线收发模块和信息处理模块， 所述云端包括云端储存、 车辆 匹配模块、 人脸匹配模块、 调查处 理模块和全网拦截 模块。 [0005]进一步限定， 所述环境定位识别模块包括安装于车身两侧和前后侧的鱼眼摄像 头、 GPS 定位模组和区域环境库， 所述鱼眼摄像头、 GPS定位模组和区域环境库连接于车载 信息处理模块， 所述车载信息处理模块连接于云端储存， 这样的设计， 方便根据GPS定位模 组定位， 通过鱼眼摄 像头观察实时环境， 匹配区域环境库， 可以提高定位精确度。 [0006]进一步限定， 所述信息采集模块包括记忆座椅模块、 指纹识别模块和人脸识别模 块， 所述记忆座椅模块包括安装于座椅下 的若干压力传感器， 所述指纹识别模块包括安装 于门把手的指纹记录模组和安装于自动启停键的指纹启动模组， 所述人脸识别模块包括安 装于汽车中控台的针孔摄像头， 所述压力传感器、 指纹记录模组和指纹启动模组均连接于 车载信息处理模块， 这样的设计， 通过记忆座椅模块、 指纹记录模组和指纹启动模组结合人 脸识别模块可以提高辨识的准确 性， 指纹记录模组可以记录驾驶人 的指纹， 方便后续调查 处理模块。说　明　书 1/4 页 3 CN 115499801 A 3