(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210803901.9 (22)申请日 2022.07.07 (71)申请人 南京航天国器智能装备有限公司 地址 210000 江苏省南京市浦口区桥林街 道步月路2 9号12幢- 537 (72)发明人 李涛　张勋　汤为伟　刘大龙　 马浩　 (74)专利代理 机构 北京集智东方知识产权代理 有限公司 1 1578 专利代理师 王鹏 (51)Int.Cl. B64D 47/00(2006.01) B64C 27/08(2006.01) G01N 33/00(2006.01) G01N 15/06(2006.01)G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种可监测环境污染浓度的环保大气监测 无人机 (57)摘要 本发明适用于监测无人机技术领域， 提供了 一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人 机， 包括无人机主体， 主体的上端螺接有安装架， 该安装架上安装有多个不同类型的探测器， 每种 探测器对环境中的某一种大气污染物进行检测 并探测对应浓度， 安装架用于对多个不同重量的 探测器进行重力分配以保证无人机各个方向上 承担重量相同或者相近并不影响到无人机正常 飞行和转向。 在无人机主体上加装安装架专门用 于各种类型的探测器安装， 安装架中通过电动缸 带动横臂升降， 使得横臂前端的挤压杆对沿着环 架中环槽移动的滑座进行位置的锁定控制， 同时 电动缸带动齿槽轮或者齿套轮与齿轮相啮合， 使 得电机带动横臂进行转动， 进而带动滑座沿着环 槽进行位置的移动。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115123564 A 2022.09.30 CN 115123564 A 1.一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机， 其特征在于： 包括无人机主体 (1)， 所述主体(1)的上端螺接有安装架(2)， 该安装架(2)上安装有多个不同类型的探测器 (3)， 每种所述探测 器(3)对环境中的某一种大气污染物进行检测并探测对应浓度， 所述安 装架(2)用于对多个不同重量的所述探测 器(3)进行重力分配以保证所述无人机各个方向 上承担重量相同或者相近并不影响到无 人机正常飞行和转向。 2.如权利要求1所述的一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机， 其特征在于： 所述安装架(2)包括螺柱(21)以及固定在所述螺柱(21)上端的环架(22)， 该环架(22)的外 侧壁开设有环槽(221)， 该环槽(221)中滑动设置有可 自动调节位置滑座(23)， 每个所述滑 座(23)均对应安装有一个用于所述探测器(3)安装的安装板(24)， 所述滑座(23)中还安装 有用于对所述探测器(3)重量进行检测的重量传感器(28)。 3.如权利要求2所述的一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机， 其特征在于： 所述滑座(23)的截面设置有 “工”字型， 其中一端在截面为 “T”字型的所述环槽(221)中滑 动， 所述滑座(23)位于所述环槽(221)中的部分表面不同的位置均设置有多个滚珠(231)， 并通过该滚珠(231)在所述环槽(2 21)内部滑动。 4.如权利要求2所述的一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机， 其特征在于： 所述滑座(23)的内部开设有收容孔(232)， 该收容孔(232)中滑动设置有插销(233)和弹簧 (234)， 所述环槽(221)内壁环形等间距开设有若干个插槽(222)， 所述弹簧(234)推动所述 插销(233)的一端可插接在任一所述插槽(222)中， 用于将所述滑 座(23)的位置锁定在所述 环槽(221)的该位置处。 5.如权利要求4所述的一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机， 其特征在于： 所述滑座(23)的内部还开设有与所述收容孔(232)相连通并垂直的竖直孔(235)， 该竖直孔 (235)的内部限位滑动设置有锥头(236)， 该锥头(236)插接于所述插销(233)中间位置处设 置的限位 孔(2331)中。 6.如权利要求5所述的一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机， 其特征在于： 所述螺柱(21)的上端转动设置有横臂(25)， 并靠近该横臂(25)的一端， 该横臂(25)的另一 端下表面设置有挤压杆(251)， 该挤压杆(251)穿过所述竖直孔(235)对所述锥头(236)挤 压。 7.如权利要求6所述的一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机， 其特征在于： 所述螺柱(21)内部开设有空腔(211)， 该空腔(211)中安装有电机(26)， 该电机(26)的输出 轴安装有齿轮(261)， 该齿轮(261)的下方套设有与该齿轮(261)相啮合的齿套轮(271)， 该 齿套轮(271)通过端面环形等间距分布设置的多根连接杆(272)固定连接在齿槽轮(274)， 该齿轮轮(274)的上表面通过转杆(252)与所述横臂(25)相固定并用于带动 所述横臂(25) 转动， 该齿套轮(271)的外侧面设置有轴承(272)， 该轴承(272)的底部设置有用于带动其升 降的电动缸(273)， 该电动缸(273)用于控制所述齿轮(261)与所述齿套轮(271)相插接啮 合。 8.如权利要求1所述的一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机， 其特征在于： 所述主体(1)的上表面固定连接有螺母套(1 1)， 用于所述 安装架(2)螺 接固定， 所述主体(1)的下表面 转动设置有摄 像机(12)， 用于进行周围环境的实时拍摄观测。 9.如权利要求2所述的一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机， 其特征在于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115123564 A 2多种所述探测器(3)包括PM2.5传感器、 PM10传感器、 SO2浓度传感器、 温湿度传感， 每个所述探测器(3)均通过螺栓安装在一个所述安装板(24)上， 并将所述安装板(24) 通过螺栓安装在所述滑座(23)侧面。 10.如权利要求1所述的一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机， 其特征在 于： 无人机设置为四旋翼无人机， 且在所述主体(1)的内部还安装有GPRS无线数据， 处理模 块以及数据传输模块， 用于与地 面控制部分实时的交 互沟通并被其控制。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115123564 A 3