(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210690109.7 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 重庆瑞通精工科技股份有限公司 地址 402761 重庆市璧 山区青杠街道龙青 路60号A幢 (72)发明人 付才明　徐平　何开递　陈钢　 程彬　汪孝华　 (74)专利代理 机构 重庆天成卓越专利代理事务 所(普通合伙) 50240 专利代理师 谭春艳 (51)Int.Cl. B08B 9/00(2006.01) B08B 9/032(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B21J 15/00(2006.01)G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种变速器后箱体的后处 理方法 (57)摘要 本发明公开了一种变速器后箱体的后处理 方法， 包括如下处理步骤： S1： 上料； S2： 清洗； S3： 油道和孔系的清洗； S4： 烘干； S5： 毛刺检测； S6： 拉铆； S7： 气密检测； S8： 产品检验。 设置有上料和 下料机器人， 并通过机器人实现后箱体的转运， 从而提高转运效率， 进而提高生产效率； 针对后 箱体上的孔系和油道设置有单独的高压清洗机 进行清洗， 同时还设置有工业内窥镜对油道内毛 刺进行确认， 使得孔系和油道内无毛刺， 从而能 有效防止因毛刺出现损坏后箱体内部零部件的 情况出现； 对于后箱体的型腔能进行气密检测， 从而保证在使用时后箱体不会出现润滑油泄露 的问题。 权利要求书3页 说明书7页 附图6页 CN 115041472 A 2022.09.13 CN 115041472 A 1.一种变速器后箱体的后处 理方法， 其特 征在于， 包括如下处 理步骤： S1： 上料， 通过上料机器人(1)将位于上 料输送线(2)上 料工位处的后箱体进行抓取； S2： 清洗， 上料机器人(1)带着后箱体移动 到清洗机(3)位置处， 将已经清洗完成的后箱 体取出， 同时将待处理的后箱体放入到清洗机(3)内， 使清洗机(3)对后箱体上的油污、 铝屑 进行清洗； S3： 油道和孔系的清洗， 上料机器人(1)带着清洗完成的后箱体移动到高压清洗机(4) 位置处， 将处理完成的后箱体取出， 同时将待处理的后箱体放入到高压清洗机(4)中对后箱 体上的孔系和油道进行高压清洗； S4： 烘干， 上料机器人(1)将高压清洗完成的后箱体移动 到烘干输送线(5)上， 使后箱体 随着烘干 输送线(5)的移动被烘干和移动； S5： 毛刺检测， 后箱体随着烘干输送线(5)被烘干并继续移动到毛刺检测工位， 通过工 业内窥镜(6)对后箱体上油道内的毛刺进行检测； S6： 拉铆， 后箱体随着烘干输送线(5)移动到拉铆工位， 对后箱体上进出油 位置处进行 油管接头的拉铆； S7： 气密检测， 通过下料机器人(7)带着后箱体移动到用于检测型腔检测的第一气密检 测设备(8)处， 将 检测完成后的后箱体取出， 同时将待检测的后箱体放置在第一气密检测设 备(8)上进 行型腔气密检测， 然后下料机器人(7)带着 完成后箱体移动到用于油道气密性检 测的第二气密检测设备(9)处， 将完成油道气密检测的后箱体取出， 同时将待检测的后箱体 放置在第二气密检测设备 上进行油道气密检测； S8： 产品检验， 完成油道检测的后箱体随着输出输送线(10)移动到第一产品检测工位 对后箱体上的孔系进行检测， 再移动到第二产品检测 工位， 通过后箱体转动装置(11)将后 箱体夹紧举起后转动， 从而对后箱体底面进行毛刺的检测， 再移动到第三产品检测工位对 后箱体表面的毛刺进行检测， 完成后随着输出输送线(10)移动到末端， 对后箱体进行码垛。 2.根据权利要求1中所述的变速器后箱体的后处理方法， 其特征在于： 所述上料机器人 (1)和下料机器人(7)上均设置有相同用于后箱体夹持的机器人夹具， 所述机器人夹具包括 左右延伸的夹具架(13)， 所述夹具架(13)上侧中部设置有用于与机器人连接的连接盘 (12)， 所述夹具架(13)的左右两端对应设置有左夹紧组件和右夹紧组件， 所述左夹紧组件 和右夹紧组件的结构相同且关于连接盘(12)的轴线对称设置， 所述左夹紧组件和右夹紧组 件均包括夹紧板(14)， 所述左夹紧组件和右夹紧组件的夹紧板(14)的一端分别固定在夹具 架(13)的左右两端的下侧， 另一端延伸到夹具架(13)外， 所述夹紧板(14)上设置有用于夹 紧变速器后箱体的第一夹紧组件、 第二夹紧组件和 第三夹紧组件， 且第一夹紧组件、 第二夹 紧组件和第三夹紧组件设置在变速器后箱体的不同侧， 所述夹紧板(14)的下侧设置有与变 速器后箱体底面 孔为对应的至少两个定位销(15)。 3.根据权利要求1中所述的变速器后箱体的后处理方法， 其特征在于： 还配备有用于输 送气密检测不合格的不合格品输送线(11)， 所述不合格品输送线(11)左右延伸地设置在下 料机器人 前方。 4.根据权利要求1中所述的变速器后箱体的后处理方法， 其特征在于： 所述上料输送线 (2)、 烘干输送线(5)和输出输送线(10)上均 设置有用于后箱体放置的托盘(21)， 所述托盘 (21)上设置有至少两个用于支撑后箱体的支撑底座(22)和 两个伸入到后箱体底面孔内的权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115041472 A 2定位座(23)， 所述托盘(21)的左右两侧还设置有限位缺槽(21a)， 所有输送线上对应每个工 位的位置处、 起始端和末端均设置有挡 料装置， 所述挡 料装置包括能上下伸缩且固定在输 送线上的挡料气缸(25)， 所述挡料气缸(25)的伸缩端铰接有挡料块(26)， 所述挡料块(26) 的前端铰接有挡料轮(27)， 所述挡料块(26)的中部铰接有限位块(28)， 所述限位块(28)的 下端铰接在固定设置在挡料气缸(26)上的限位 座(29)上。 5.根据权利要求1中所述的变速器后箱体的后处理方法， 其特征在于： 所述第 一夹紧组 件、 第二夹紧组件和第三夹紧组件的结构相同， 均包括固定在夹紧板(14)上的夹紧气缸 (16)， 所述夹紧气缸(16)的伸缩端向下穿过夹紧板(14)后铰接有压紧块(17)， 所述压紧块 (17)的中部铰接有 连接块(18)， 所述连接块(18)的上端铰接在固定设置在夹紧板(14)上的 连接座(19)上， 所述压紧块(17)的另一端位于固定设置在夹紧板(14)上的支撑座(20)上 方。 6.根据权利要求1中所述的变速器后箱体的后处理方法， 其特征在于： 所述清洗机(3) 和高压清洗机(4)左右相对间隔设置， 且上料机器人设置在清洗机(3)与高压清洗机(4)之 间， 所述上料输送线(2)左右延伸地设置在清洗机(3)的前方， 所述烘干输送线(5)左右延伸 地设置在高压清洗机(4)的后方， 所述工业内窥镜(6)设置在烘干输送线(5)靠近末端的位 置处， 所述第第一气密检测设备(8)和第二气密检测设备(9)左右间隔地设置在烘干输送线 (5)的末端， 所述下料机器人(7)设置在第一气密检测设备(8)和第二气密检测设备(9)的前 方， 所述输出输送线(10)左右延伸地设置在第二气密检测设备(9)的右方， 所述后箱体转动 装置(11)设置在输出输送线(10)中部靠右位置处的后方， 所述上料机器人(1)和下料机器 人(7)的四侧设置有防护网(24)。 7.根据权利要求4中所述的变速器后箱体的后处理方法， 其特征在于： 所述上料输送线 (2)、 烘干输送线(5)和输出输送线(10)上对应每个工位处均设置有顶升装置， 所述顶升装 置包括顶升板(30)， 所述顶升板(30)上呈矩形设置有四根顶升柱(31)， 所述托盘(21)上对 应顶升柱(31)的位置处设对应置有供顶升柱(31)伸入的顶升孔， 所述顶升孔与托盘(21)之 间设置有安装在托盘上的顶升导套(32)， 所述顶升板(30)的下方设置有顶升气缸(33)， 所 述顶升气缸(33)的伸缩端与顶升板(30)之间设置有顶升套筒(34)， 所述顶升套筒(34)的下 端套装在顶升气缸(3 3)的伸缩端外 。 8.根据权利要求4中所述的变速器后箱体的后处理方法， 其特征在于： 所述上料输送线 (2)、 烘干输送线(5)和输出输送线(10)均包括出线段和回线 段， 所述上料输送线(2)的出线 段和回线段前后并排设置， 且左右两端均设置有能带动托盘前后移动的移动组件和推动组 件； 所述烘干输送线(5)和输出输送线(10)的出线 段和回线 段均上下重叠放置， 且左右两端 均设置有带动托盘升降的升降组件和推动装置 。 9.根据权利要求1中所述的变速器后箱体的后处理方法， 其特征在于： 所述后箱体转动 装置(11)包括前后移动组件、 上下移动组件、 转动组件和转动夹紧组件， 所述上下移动组件 设置在前后移动组件上， 所述上下移动组件包括上下移动块(35)， 所述转动组件包括转动 气缸(36)， 所述转动夹紧组件包括转动夹紧板(37)， 所述转动夹紧板(37)的后端铰接在上 下移动块(35)的下端， 所述转动气缸(36)的固定端设置在上下移动块(35)的前侧面上， 所 述转动气缸(3 6)的伸缩端铰接在转动夹紧板(37)的顶面上。 10.根据权利要求1中所述的变速器后箱体的后处理方法， 其特征在于： 所述清洗机权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115041472 A 3